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운동용 스마트 실내 애완견 장난감에 있어서,상기 장난감의 외형을 이루는 장난감 바디(100);상기 장난감 바디(100)의 내부에 설치되어 애완견의 먹이 또는 간식을 저장하는 간식통(500);상기 간식통(500) 폭보다 넓게 배치되어 상기 장난감 바디(100)의 양쪽 측면을 형성하는 한 쌍의 측면판(140);상기 한 쌍의 측면판(140) 각각의 중앙에 배치되는 청각 유도 모듈(410);상기 청각 유도 모듈(410)의 인근에 배치되고 상기 한 쌍의 측면판(140) 중 적어도 하나에 설치되는 마이크(420);상기 한 쌍의 측면판(140)과 각각 연결되어 상기 장난감 바디(100)의 정면을 형성하는 정면판(110);상기 정면판(110)의 상부 중앙에 배치되는 카메라(430);상기 카메라(430)의 하단에 배치되고 상기 정면판(110)의 하부에 수평방향으로 길게 결합되는 감지센서 모듈(320);상기 한 쌍의 측면판(140)과 각각 연결되어 상기 장난감 바디(100)의 후면을 형성하는 배면판(150);상기 배면판(150)의 하부 중앙에 배치되는 간식 출구(520);상기 양쪽 측면판(140) 각각의 상부에 연결되어 상기 장난감 바디(100)와 분리 결합하는 상판(120);상기 상판(120)의 외곽을 따라 일정한 간격으로 배치되어 테두리를 형성하는 시각 유도 모듈(400);상기 상판(120)에 배치되고 상기 상판(120)과 상기 배면판(150)의 연결 부분 인근에 위치하는 상판개폐홈(160);상기 한 쌍의 측면판(140)과 각각 연결되어 상기 장난감 바디(110)의 바닥면을 형성하는 바닥판(130);상기 바닥판(130)에 배치되는 한 쌍의 바퀴(200)와 보조바퀴(220);상기 한 쌍의 바퀴(120)와 결합하는 한 쌍의 스텝 모터(210); 및상기 장난감 바디(100)의 내부에 배치되고 상기 간식통(500)의 하단에 위치하는 제어0026#통신 모듈(300);을 포함하되,상기 간식통(500)은상기 간식통(500)의 내부를 복수의 영역들로 분할하고 상기 간식통(500)의 중앙을 중심으로 회전하는 간식 구분판(530);상기 간식 구분판(530)의 하부에 배치되고 상기 간식 구분판(520)의 회전에 따라 상기 복수의 영역들 각각을 청소하는 청소판날(540); 및상기 간식통(500)의 중앙에 위치하고 상기 간식 구분판(530)에 결합되어 회전 동작을 제어하는 간식 공급 제어 모듈(510)을 포함하고,상기 제어0026#통신 모듈(300)은 상기 감지 센서 모듈(320)과 상기 간식 공급 제어 모듈(510) 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 운동용 스마트 실내 애완견 장난감
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제1항에 있어서,상기 간식통(500)은상기 간식 구분판(530)이 회전에 의해 상기 간식 출구(520)와 일치된 경우 상기 간식 출구(520)를 통해 자동으로 먹이 및 간식을 외부로 배출하고,상기 제어0026#통신 모듈(300)은상기 한 쌍의 스텝 모터(210)와 연동하여 모터가 회전한만큼 거리로 측정할 수 있는 알고리즘을 포함하는 것을 특징으로 하는 운동용 스마트 실내 애완견 장난감
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제3항에 있어서,상기 제어0026#통신 모듈(300)은상기 알고리즘을 이용하여 측정된 거리 데이터를 기초로 상기 애완견의 운동량을 산출하며, 해당 운동량에 관한 정보를 견주의 스마트폰으로 전송하거나 또는 상기 해당 운동량을 기초로 상기 간식 공급 제어 모듈(510)을 동작시켜 소정의 먹이 및 간식을 제공하는 것을 특징으로 하는 운동용 스마트 실내 애완견 장난감
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제3항에 있어서,상기 제어0026#통신 모듈(300)은상기 마이크(420)를 통해 수신되는 소리의 세기, 상기 카메라(430)를 통해 촬영된 이미지를 분석하여 검출된 장소의 활동성 지수 및 상기 감지 제어 모듈(320)을 통해 수집된 단위 시간당 충돌 또는 터치 빈도수를 기초로 상기 알고리즘을 통해 측정된 거리 데이터를 정규화하여 상기 애완견의 운동량으로서 산출하는 것을 특징으로 하는 운동용 스마트 실내 애완견 장난감
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제1항에 있어서,상기 제어0026#통신 모듈(300)은상기 마이크(420)를 통해 애완견의 소리를 분석 및 견주에게 전송하고, 상기 청각 유도 모듈(410)을 통해 상기 견주와 상기 애완견 간의 상호작용을 제공하며,상기 카메라(430)에 의해 촬영된 이미지와 상기 감지 제어 모듈(320)에 의해 수집된 센싱 정보를 분석하여 상기 장난감의 주변에 존재하는 객체를 인식을 하고, 상기 객체가 장애물인 경우 회전 또는 역주행이 가능한 상기 스텝 모터(210)를 통해 상기 장난감의 움직임을 제어하며 상기 객체가 애완견인 경우 상기 이미지를 견주의 스마트폰으로 전송하는 것을 특징으로 하는 운동용 스마트 실내 애완견 장난감
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제1항에 있어서,상기 감지 센서 모듈(320)은상기 정면판(110)의 하부에 배치되고 수평방향으로 상기 정면판(110)의 너비보다 더 크게 펼쳐진 범퍼 부재와 상기 범퍼 부재의 우측, 좌측 및 중심에 각각 배치되어 상호작용하는 복수의 감지 센서들을 포함하고,상기 범퍼 부재에 대한 충돌 또는 터치를 감지하여 상기 제어0026#통신 모듈(300)에게 장애물 또는 애완견의 위치에 관한 보조 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 운동용 스마트 실내 애완견 장난감
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제1항에 있어서,상기 시각 유도 모듈(400)은어두운 장소에서의 시각 변화에 민감하고 RGB 컬러계열 중 BLUE 계열에 대한 인식력이 높은 개의 시각적 특성을 고려하여, 점멸 BLUE LED를 통해 개를 유인하는 것을 특징으로 하는 운동용 스마트 실내 애완견 장난감
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제1항에 있어서,상기 청각 유도 모듈(410)은견주의 녹음된 목소리를 재생하거나 또는 제어0026#통신 모듈(300)에 의해 제공되는 상기 견주와의 실시간 스트리밍을 통해 애완견 유인 목소리를 재생하는 것을 특징으로 하는 운동용 스마트 실내 애완견 장난감
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제1항에 있어서,상기 장난감 바디(100)의 내부에 배치되고 상기 장난감에 전원을 공급하는 전원 공급 모듈을 더 포함하고,상기 전원 공급 모듈은 충전이 가능한 배터리(battery) 및 상기 배터리를 충전시키는 충전기를 포함하는 것을 특징으로 하는 운동용 스마트 실내 애완견 장난감
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