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첩 구간 내에서 기울기가 변경되는 첩 신호를 생성하는 단계;생성된 첩 신호를 전송하는 단계;타겟 물체에서 반사되어 수신되는 첩 신호를 수신하는 단계; 및수신된 첩 신호를 이용하여, 타겟 물체까지의 거리를 산출하는 단계;를 포함하고,첩 신호는,업-첩 구간과 다운-첩 구간이 연속하는 신호로,업-첩 구간에서, 제1 기울기를 갖는 제1 구간 및 제2 기울기를 갖는 제2 구간을 포함하며,다운-첩 구간에서, 제3 기울기를 갖는 제3 구간 및 제4 기울기를 갖는 제4 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
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청구항 1에 있어서,첩 신호는,첩 구간 내에서 기울기가 불연속적으로 변경되는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
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청구항 1에 있어서,제1 구간의 길이는,제2 구간의 길이와 다른 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
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삭제
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청구항 1에 있어서,제3 구간의 길이는,제4 구간의 길이와 다른 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
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청구항 1에 있어서,거리 산출 단계는,수신한 첩 신호와 전송한 첩 신호 간의 위상 변이를 계산하는 단계;계산된 위상 변이로부터 최소 지연 시간을 계산하는 단계; 및계산된 최소 지연 시간으로부터 타겟 물체까지의 거리를 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
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8
청구항 7에 있어서,최소 지연 시간은,다중 경로에 의한 첩 신호의 기울기 변화에 따른 지연 시간 직선들의 y 절편들 중 최소 값인 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
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9
청구항 8에 있어서,지연 시간 직선들로부터 거리가 기준 이상인 지연 시간들을 필터링하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
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10
첩 구간 내에서 기울기가 변경되는 첩 신호를 생성하는 생성부;생성된 첩 신호를 전송하는 전송부;타겟 물체에서 반사되어 수신되는 첩 신호를 수신하는 수신부; 및수신된 첩 신호를 이용하여, 타겟 물체까지의 거리를 산출하는 산출부;를 포함하고,첩 신호는,업-첩 구간과 다운-첩 구간이 연속하는 신호로,업-첩 구간에서, 제1 기울기를 갖는 제1 구간 및 제2 기울기를 갖는 제2 구간을 포함하며,다운-첩 구간에서, 제3 기울기를 갖는 제3 구간 및 제4 기울기를 갖는 제4 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치
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11
첩 구간 내에서 기울기가 변경되는 첩 신호를 생성하는 단계;생성된 이후에 전송되어 타겟 물체에서 반사되어 수신된 첩 신호를 이용하여, 타겟 물체까지의 거리를 산출하는 단계;를 포함하고,첩 신호는,업-첩 구간과 다운-첩 구간이 연속하는 신호로,업-첩 구간에서, 제1 기울기를 갖는 제1 구간 및 제2 기울기를 갖는 제2 구간을 포함하며,다운-첩 구간에서, 제3 기울기를 갖는 제3 구간 및 제4 기울기를 갖는 제4 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 방법
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12
첩 구간 내에서 기울기가 변경되는 첩 신호를 생성하는 생성부;생성된 이후에 전송되어 타겟 물체에서 반사되어 수신된 첩 신호를 이용하여, 타겟 물체까지의 거리를 산출하는 산출부;를 포함하고,첩 신호는,업-첩 구간과 다운-첩 구간이 연속하는 신호로,업-첩 구간에서, 제1 기울기를 갖는 제1 구간 및 제2 기울기를 갖는 제2 구간을 포함하며,다운-첩 구간에서, 제3 기울기를 갖는 제3 구간 및 제4 기울기를 갖는 제4 구간을 포함하는 것을 특징으로 하는 거리 측정 장치
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