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보행자 위치 추정 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019021194
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 보행자 위치 추정 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 보행자 위치 추정 장치는 관성 센서로부터 이동하는 보행자에 대한 센서데이터를 입력 받는 입력부; 상기 센서데이터로부터 추정한 초기 자세와 상태 변수를 이용하여 자세를 추정하는 제1 추정부 및 상기 자세로부터 추정한 보행자의 걸음, 보폭 및 이동방향을 이용하여 제1 위치부터 제2 위치까지의 보행자의 위치를 추정하는 제2 추정부를 포함한다.
Int. CL G01C 22/00 (2006.01.01) G01C 21/00 (2006.01.01)
CPC G01C 22/006(2013.01) G01C 22/006(2013.01)
출원번호/일자 1020180053885 (2018.05.10)
출원인 한국전자통신연구원, 서울대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0129361 (2019.11.20) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2020.05.12)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
2 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이소연 세종특별자치시 보듬
2 박소영 서울특별시 관악구
3 박찬국 서울특별시 관악구
4 박상준 세종특별자치시 새롬
5 블라고 대전광역시 유성구
6 이양구 대전광역시 유성구
7 이창은 대전광역시 유성구
8 조은영 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.05.10 수리 (Accepted) 1-1-2018-0461348-32
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2020.05.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2020-0479495-59
6 [심사청구]심사청구서·우선심사신청서
 2020.05.12 수리 (Accepted) 1-1-2020-0479496-05
7 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2020.11.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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관성 센서로부터 이동하는 보행자에 대한 센서데이터를 입력 받는 입력부;상기 센서데이터로부터 추정한 초기 자세와 상태 변수를 이용하여 자세를 추정하는 제1 추정부; 및상기 자세로부터 추정한 보행자의 걸음, 보폭 및 이동방향을 이용하여 제1 위치부터 제2 위치까지의 보행자의 위치를 추정하는 제2 추정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 위치 추정 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국전자통신연구원 정보통신방송연구개발(IT·SW융합산업원천기술개발사업) 보행자 위치공간 인지 증강 및 스포츠 경기력 분석을 위한 정밀측위 원천기술개발