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제1소켓과;상기 제1소켓의 외측에 배치되는 제2소켓과;상기 제1 및 제2소켓 사이에 배치되는 적어도 하나의 변형률 센서를 포함하고,상기 적어도 하나의 변형률 센서는, 제1절연층과;상기 제1절연층 상부에 배치되는 센싱전극과;상기 센싱전극 상부에 배치되는 제2절연층을 포함하고,상기 제1소켓과 상기 제1절연층은 제1열가소성 수지를 포함하고,상기 센싱전극은 제2열가소성 수지 및 도전성물질을 포함하고,상기 제2소켓과 상기 제2절연층은 제3열가소성 수지를 포함하고,상기 제1소켓, 상기 제1절연층, 상기 센싱전극, 상기 제2소켓, 상기 제2절연층은, 각각 3D 프린터를 통하여 동일물질을 다수회 적층한 다층구조로 형성되는 의지용 소켓
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제 1 항에 있어서, 상기 제1 내지 제3열가소성 수지는 폴리락틱산, 폴리에틸렌 테레프탈레이트, 폴리염화비닐, 폴리염화비닐리덴, 폴리스티렌, 폴리프로필렌 중 하나이고, 상기 도전성 물질은 그래핀인 의지용 소켓
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제 1 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 변형률 센서에 연결되는 적어도 하나의 노드를 더 포함하는 의지용 소켓
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제 6 항에 있어서,상기 적어도 하나의 변형률 센서는 제1 내지 제3변형률 센서를 포함하고,상기 제1 내지 제3변형률 센서는 상기 적어도 하나의 노드에 연결되는 의지용 소켓
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변형률을 측정하는 의지용 소켓과;상기 의지용 소켓으로부터 전달되는 상기 변형률을 분석하여 인체의 변화를 검출하는 제어부를 포함하고, 상기 의지용 소켓은, 제1소켓과;상기 제1소켓의 외측에 배치되는 제2소켓과;상기 제1 및 제2소켓 사이에 배치되는 적어도 하나의 변형률 센서를 포함하고,상기 적어도 하나의 변형률 센서는, 제1절연층과;상기 제1절연층 상부에 배치되는 센싱전극과;상기 센싱전극 상부에 배치되는 제2절연층을 포함하고,상기 제1소켓과 상기 제1절연층은 제1열가소성 수지를 포함하고,상기 센싱전극은 제2열가소성 수지 및 도전성물질을 포함하고,상기 제2소켓과 상기 제2절연층은 제3열가소성 수지를 포함하고,상기 제1소켓, 상기 제1절연층, 상기 센싱전극, 상기 제2소켓, 상기 제2절연층은, 각각 3D 프린터를 통하여 동일물질을 다수회 적층한 다층구조로 형성되는 감각전달 시스템
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