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(a) 수신 신호들의 합성시 제 2 고조파가 제거될 수 있도록 위상이 상이하게 설정된 적어도 2개 이상의 치료 초음파 신호들과 더불어 영상 초음파 신호를 송신하고, 대상체로부터 반사된 치료 초음파 신호들 및 영상 초음파 신호를 수신하여 입력받는 단계;(b) 상기 입력된 초음파 신호들을 합성하여 치료 초음파 신호의 기본 주파수 성분 또는 하모닉(harmonic) 주파수 성분을 제거함으로써 제 1 프레임을 생성하는 단계;(c) 수신 신호들의 합성시 제 2 고조파가 제거될 수 있도록 위상이 상이하게 설정된 적어도 2개 이상의 치료 초음파 신호들을 미리 설정된 가중치만큼 신호의 크기를 변화시키고, 변화된 크기의 치료 초음파 신호들과 더불어 영상 초음파 신호를 송신하며, 상기 대상체로부터 반사된 변화된 크기의 치료 초음파 신호들 및 영상 초음파 신호를 수신하여 입력받는 단계;(d) 상기 입력된 변화된 크기의 초음파 신호들을 합성하여 치료 초음파 신호의 기본 주파수 성분 또는 하모닉 주파수 성분을 제거함으로써 제 2 프레임을 생성하는 단계; 및(e) 상기 제 1 프레임에 상기 가중치만큼 신호의 크기를 변화시켜 상기 제 2 프레임과 합성함으로써 치료 초음파 신호의 잔여 주파수 성분이 제거된 영상 초음파 신호를 획득하는 단계를 포함하는 초음파 잡음 제거 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (b) 단계는,상기 입력된 초음파 신호들을 합산하여 위상이 반대이고 크기가 동일한 성분들을 상쇄시킴으로써 치료 초음파 신호 내에 포함된 제 2 고조파 성분을 제거하는 것을 특징으로 하는 초음파 잡음 제거 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (d) 단계는,상기 입력된 변화된 크기의 초음파 신호들을 합산하여 위상이 반대이고 크기가 동일한 성분들을 상쇄시킴으로써 치료 초음파 신호 내에 포함된 제 2 고조파 성분을 제거하는 것을 특징으로 하는 초음파 잡음 제거 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 (a) 단계에서 대상체에 송신한 2개 이상의 치료 초음파 신호들은 서로 90도의 위상 차이가 나는 치료 초음파 신호이고,상기 (c) 단계에서 대상체에 송신한 변화된 크기의 2개 이상의 치료 초음파 신호들은 서로 90도의 위상 차이가 나는 치료 초음파 신호인 것을 특징으로 하는 초음파 잡음 제거 방법
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제 4 항에 있어서,상기 (a) 단계에서 위상이 상이한 적어도 2개 이상의 치료 초음파 신호들 및 상기 (c) 단계에서 변화된 크기의 위상이 상이한 적어도 2개 이상의 치료 초음파 신호들은 서로 대응하는 동일한 위상 값을 갖는 각각의 치료 초음파 신호들로 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파 잡음 제거 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (e) 단계는,상기 제 1 프레임에 상기 가중치만큼 신호의 크기를 변화시켜 상기 제 2 프레임으로부터 감산 또는 합산함으로써 치료 초음파 신호 내에 포함된 기본 주파수 성분 또는 제 3 고조파 성분 중 적어도 하나를 제거하는 것을 특징으로 하는 초음파 잡음 제거 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (c) 단계 및 상기 (e) 단계의 상기 가중치는,치료 초음파에 의해 발생하는 하모닉 성분의 크기에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 초음파 잡음 제거 방법
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제 7 항에 있어서,상기 (c) 단계 및 상기 (e) 단계의 상기 가중치는,상기 잔여 주파수 성분 중 기본 주파수 성분을 제거하는 경우에 비해, 상기 잔여 주파수 성분 중 제 3 고조파 성분을 제거하는 경우가 상기 가중치의 3 지수승의 값을 갖도록 설정되는 것을 특징으로 하는 초음파 잡음 제거 방법
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제 1 항에 있어서,상기 (c) 단계 및 상기 (e) 단계의 상기 가중치는,상기 치료 초음파를 이용한 치료 속도에 비례하고,상기 영상 초음파 신호의 신호 대 잡음비(signal-to-noise ratio, SNR)에 반비례하며,상기 치료 속도 또는 상기 신호 대 잡음비를 고려한 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 초음파 잡음 제거 방법
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제 1 항 내지 제 9 항 중에 어느 한 항의 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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수신 신호들의 합성시 제 2 고조파가 제거될 수 있도록 위상이 상이하게 설정된 적어도 2개 이상의 치료 초음파 신호들 및 미리 설정된 가중치만큼 신호의 크기가 변화되고 수신 신호들의 합성시 제 2 고조파가 제거될 수 있도록 위상이 상이하게 설정된 적어도 2개 이상의 치료 초음파 신호들을 송신하는 치료 초음파 신호 송신부;영상 초음파 신호를 송신하는 영상 초음파 신호 송신부;대상체로부터 반사된 치료 초음파 신호들, 변화된 크기의 치료 초음파 신호들 및 영상 초음파 신호를 수신하는 초음파 신호 수신부; 및수신된 초음파 신호들을 입력받아 합성하여 간섭 신호가 제거된 영상 초음파 신호를 획득하는 처리부를 포함하고,상기 처리부는,상기 입력된 초음파 신호들을 합성하여 치료 초음파 신호의 기본 주파수 성분 또는 하모닉(harmonic) 주파수 성분을 제거함으로써 제 1 프레임을 생성하고,상기 입력된 변화된 크기의 초음파 신호들을 합성하여 치료 초음파 신호의 기본 주파수 성분 또는 하모닉 주파수 성분을 제거함으로써 제 2 프레임을 생성하며,상기 제 1 프레임에 상기 가중치만큼 신호의 크기를 변화시켜 상기 제 2 프레임과 합성함으로써 치료 초음파 신호의 잔여 주파수 성분을 제거하는 초음파 잡음 제거 장치
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제 11 항에 있어서,상기 처리부는,상기 입력된 초음파 신호들을 합산하여 위상이 반대이고 크기가 동일한 성분들을 상쇄시킴으로써 치료 초음파 신호 내에 포함된 제 2 고조파 성분이 제거된 제 1 프레임을 생성하는 것을 특징으로 하는 초음파 잡음 제거 장치
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제 11 항에 있어서,상기 처리부는,상기 입력된 변화된 크기의 초음파 신호들을 합산하여 위상이 반대이고 크기가 동일한 성분들을 상쇄시킴으로써 치료 초음파 신호 내에 포함된 제 2 고조파 성분이 제거된 제 2 프레임을 생성하는 것을 특징으로 하는 초음파 잡음 제거 장치
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제 11 항에 있어서,상기 치료 초음파 신호 송신부를 통해 대상체에 송신한 2개 이상의 치료 초음파 신호들은 서로 90도의 위상 차이가 나는 치료 초음파 신호이고,상기 치료 초음파 신호 송신부를 통해 대상체에 송신한 변화된 크기의 2개 이상의 치료 초음파 신호들은 서로 90도의 위상 차이가 나는 치료 초음파 신호인 것을 특징으로 하는 초음파 잡음 제거 장치
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제 14 항에 있어서,상기 위상이 상이한 적어도 2개 이상의 치료 초음파 신호들 및 상기 변화된 크기의 위상이 상이한 적어도 2개 이상의 치료 초음파 신호들은 서로 대응하는 동일한 위상 값을 갖는 각각의 치료 초음파 신호들로 구성되는 것을 특징으로 하는 초음파 잡음 제거 장치
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제 11 항에 있어서,상기 처리부는,상기 제 1 프레임에 상기 가중치만큼 신호의 크기를 변화시켜 상기 제 2 프레임으로부터 감산 또는 합산함으로써 치료 초음파 신호 내에 포함된 기본 주파수 성분 또는 제 3 고조파 성분 중 적어도 하나를 제거하는 것을 특징으로 하는 초음파 잡음 제거 장치
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제 11 항에 있어서,상기 가중치는,치료 초음파에 의해 발생하는 하모닉 성분의 크기에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 초음파 잡음 제거 장치
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제 17 항에 있어서,상기 가중치는,상기 잔여 주파수 성분 중 기본 주파수 성분을 제거하는 경우에 비해, 상기 잔여 주파수 성분 중 제 3 고조파 성분을 제거하는 경우가 상기 가중치의 3 지수승의 값을 갖도록 설정되는 것을 특징으로 하는 초음파 잡음 제거 장치
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제 11 항에 있어서,상기 가중치는,상기 치료 초음파를 이용한 치료 속도에 비례하고,상기 영상 초음파 신호의 신호 대 잡음비(signal-to-noise ratio, SNR)에 반비례하며,상기 치료 속도 또는 상기 신호 대 잡음비를 고려한 값으로 설정되는 것을 특징으로 하는 초음파 잡음 제거 장치
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제 11 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항의 초음파 잡음 제거 장치를 포함하여 치료 초음파를 이용한 치료 상황을 실시간으로 모니터링(monitoring)하는 초음파 영상 장치
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