| 1 |
1
크라우드소싱 서버에 있어서,자동차에 일시적으로 또는 영구적으로 설치된 모바일 장치로부터, 자동차가 위치한 교차로의 현재 교통신호등 상태인 현시(traffic signal phase)를 나타내는 현시 정보(p), 현시의 최초 감지시각(t_s), 현시의 최종 감지시각(t_e), 상기 현시의 최초 감지시각의 감지요인(c_s) 및 상기 현시의 최종 감지시각의 감지요인(c_e)을 포함하는 현시구간정보를 수신하는 통신부; 및상기 모바일 장치로부터 수신된 상기 현시구간정보를 수집하여, 교통신호등의 현시와 그 천이시각 또는 교통신호등의 현시와 그 잔여시간을 추정하는 정보처리부;를 포함하고,상기 현시의 최초 감지시각의 감지요인(c_s)은 상기 현시의 최초 감지시각에 교차로의 교통신호등이 현시인 상태(현시 상태)를 확인한 것인지, 또는 다른 교통신호에서 현시로 바뀌는 것(현시 변경)을 확인한 것인지를 나타내고,상기 현시의 최종 감지시각의 감지요인(c_e)은 상기 현시의 최종 감지시각에 현시인 상태(현시 상태)를 확인한 것인지 또는 현시에서 다른 교통신호로 바뀌는 것(현시 변경)을 확인한 것인지를 나타내는 것을 특징으로 하는 크라우드소싱 서버
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 현시구간정보는 상기 교차로에 대한 식별자(i) 및 상기 교차로에서 상기 자동차의 진입 방향을 나타내는 정보(d)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 크라우드소싱 서버
|
| 3 |
3
제1항에 있어서,상기 정보처리부는 상기 현시의 최초 감지시각의 감지요인(c_s)이 다른 교통신호에서 현시로 바뀌는 것을 확인한 것이고, 상기 현시의 최종 감지시각의 감지요인(c_e)이 현시에서 다른 교통신호로 바뀌는 것을 확인한 것이면, 상기 최초 감지시각과 상기 최종 감지시각 사이를 상기 현시에 대한 현시구간으로 확정하고, 이를 기초로 교통신호등의 현시 및 천이시각을 추정하는 것을 특징으로 하는 크라우드소싱 서버
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 정보처리부는 상기 현시의 최초 감지시각에 대한 감지요인(c_s)이 다른 교통신호에서 현시로 바뀌는 것을 확인한 것이 아니거나, 상기 현시의 최종 감지시각에 대한 감지요인(c_e)이 현시에서 다른 교통신호로 바뀌는 것을 확인한 것이 아니면, 상기 교차로와 동일한 교차로에서 수집된 현시구간정보들을 이용하여 상기 현시에 대한 현시구간을 추정하는 것을 특징으로 하는 크라우드소싱 서버
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 현시에 대한 현시구간을 추정하는 것은 동일한 교차로에서 동일한 진입 방향에 대한 동일한 현시에 대한 현시구간정보들에서 최초 감지시각(t_s)들 중에서 가장 빠른 최초 감지시각(t_ss)을 선택하고, 최종 감지시각(t_e)들 중에서 가장 늦은 최종 감지시각(t_ee)을 선택하여, 상기 선택된 최초 감지시각(t_ss) 및 최종 감지시각(t_ee) 사이를 현시구간으로 추정하는 것을 특징으로 하는 크라우드소싱 서버
|
| 6 |
6
제4항에 있어서,상기 현시에 대한 현시구간을 추정하는 것은 다른 진입 방향에 대한 현시구간정보들을 기초로, 상기 현시가 속하는 진입방향의 교통신호에 따른 자동차의 진행이 다른 진입방향의 교통신호에 따른 자동차의 진행과 충돌하지 않는 시간 범위에서 상기 현시의 현시구간을 최대한 확장하는 것을 특징으로 하는 크라우드소싱 서버
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 정보처리부는하나의 교통신호를 루트 노드로 하여 가능한 교통신호등의 패턴을 트리 구조로 나타낸 결정 트리를 기초로, 수집된 현시구간정보들을 이용하여 교통신호등의 패턴을 추정하는 것을 특징으로 하는 크라우드소싱 서버
|
| 8 |
8
제7항에 있어서,상기 정보처리부는수집된 현시구간정보들로부터 신호등의 교통신호 주기를 추정하고, 수집된 현시구간정보들의 현시들을, 루트 노드에 해당하는 교통신호를 기준으로 상기 주기 내에 정렬하여, 상기 결정트리를 이용하여 교통신호등의 패턴을 추정하는 것을 특징으로 하는 크라우드소싱 서버
|
| 9 |
9
제7항에 있어서,상기 정보처리부는수집된 현시구간정보들에 기초하여 결정 트리를 이동하여 결정된 노드가 두 개이상의 리프 노드를 가지는 경우에, 반대편 신호등 패턴 종류에 대한 정보를 이용하여 해당 신호등의 패턴 종류를 추정하는 것을 특징으로 하는 크라우드소싱 서버
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 반대편 신호등 패턴 종류에 대한 정보를 이용하여 해당 신호등의 패턴 종류를 추정하는 것은 진입 방향의 신호등 패턴과 함께 사용 가능한 반대방향 신호등 패턴에 해당하는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 크라우드소싱 서버
|
| 11 |
11
자동차에 일시적으로 또는 영구적으로 설치된 모바일 장치에 있어서, 자동차의 전방을 촬영하는 카메라로부터 얻어진 이미지로부터, 자동차가 위치한 교차로의 현재 교통신호등 상태인 현시(traffic signal phase)를 감지하고, 상기 현시를 나타내는 현시 정보(p), 현시의 최초 감지시각(t_s), 현시의 최종 감지시각(t_e), 상기 현시의 최초 감지시각의 감지요인(c_s) 및 상기 현시의 최종 감지시각의 감지요인(c_e)을 포함하는 현시구간정보를 생성하는 정보처리부; 및상기 현시구간정보를 크라우드소싱 서버로 송신하는 통신부;를 포함하고,상기 현시의 최초 감지시각의 감지요인(c_s)은 상기 현시의 최초 감지시각에 교차로의 교통신호등이 현시인 상태(현시 상태)를 확인한 것인지, 또는 다른 교통신호에서 현시로 바뀌는 것(현시 변경)을 확인한 것인지를 나타내고,상기 현시의 최종 감지시각의 감지요인(c_e)은 상기 현시의 최종 감지시각에 현시인 상태(현시 상태)를 확인한 것인지 또는 현시에서 다른 교통신호로 바뀌는 것(현시 변경)을 확인한 것인지를 나타내는 것을 특징으로 하는 모바일 장치
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,상기 현시구간정보는 상기 교차로에 대한 식별정보(i) 및 상기 교차로에서 상기 자동차의 진입 방향에 대한 정보(d)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 모바일 장치
|
| 13 |
13
제11항에 있어서,상기 모바일 장치는 상기 크라우드소싱 서버의 크라우드소싱 요청 메시지를 수신하면, 상기 크라우드소싱 요청 메시지에서 요청하는 조건에 해당하는 현시구간정보를 크라우드소싱 서버로 송신하는 것을 특징으로 하는 모바일 장치
|
| 14 |
14
제13항에 있어서,상기 크라우드소싱 요청 메시지에서 요청하는 조건은 현시구간정보를 수집하는 교차로, 진입 방향 또는 현시의 종류인 것을 특징으로 하는 모바일 장치
|
| 15 |
15
제11항에 있어서,상기 모바일 장치는 상기 크라우드소싱 서버로부터 진행방향에 위치한 교통신호등의 현시와 천이시각 또는 교통신호등의 현시와 잔여시간을 수신하는 것을 특징으로 하는 모바일 장치
|
| 16 |
16
제15항에 있어서,상기 정보처리부는 상기 크라우드소싱 서버로부터 수신한 교통신호등의 현시와 천이시각 또는 교통신호등의 현시와 잔여시간에 기초하여, 교차로에서 대기시간을 줄일 수 있는 자동차의 속도 또는 가속도를 계산하는 것을 특징으로 하는 모바일 장치
|
| 17 |
17
제11항에 있어서,상기 모바일 장치는 상기 자동차의 자율주행시스템인 것을 특징으로 하는 모바일 장치
|
