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이산사건 모델 원자의 복수의 집합과 복수의 함수를 이용하여 자율 객체의 행위를 모델링 하는 방법에 있어서,상태 집합인 논리적 상태 집합과, 조건적 상태 집합을 더 포함하고,상기 조건적 상태 집합의 조건을 정의하는 조건 집합을 정의하여,상기 조건적 상태 집합에서 조건에 의해 현재 위치를 판단하고, 현재 위치가 목표 위치인지 확인하고, 확인 결과에 따라 상기 논리적 상태 집합의 상태를 천이하는 것을 특징으로 하는 자율 객체 행위 모델링 방법
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제1항에 있어서,상기 조건적 상태 집합은,스마트 공장에 적용시 운송수단의 적재 여부를 확인하는 원소를 더 포함하며,적재 여부에 따라 적재되지 않았으면 운송수단에 적재하고, 적재되어 있으면 운송수단의 적재물은 언로드하도록 상기 논리적 상태 집합을 천이하는 것을 특징으로 하는 자율 객체 행위 모델링 방법
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이산사건 모델 원자의 복수의 집합과 복수의 함수를 이용하여 자율 객체의 행위를 모델링하는 자율 객체 행위 이산사건 모델이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 있어서,상기 이산사건 모델은, 상태 집합인 논리적 상태 집합과, 조건적 상태 집합을 더 포함하고,상기 조건적 상태 집합의 조건을 정의하는 조건 집합을 정의하여,상기 조건적 상태 집합에서 조건에 의해 현재 위치를 판단하고, 현재 위치가 목표 위치인지 확인하고, 확인 결과에 따라 상기 논리적 상태 집합의 상태를 천이하는 것을 특징으로 하는 자율 객체 행위 이산사건 모델이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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제3항에 있어서,상기 조건적 상태 집합은,스마트 공장에 적용시 운송수단의 적재 여부를 확인하는 원소를 더 포함하며,적재 여부에 따라 적재되지 않았으면 운송수단에 적재하고, 적재되어 있으면 운송수단의 적재물은 언로드하도록 상기 논리적 상태 집합을 천이하는 것을 특징으로 하는 자율 객체 행위 이산사건 모델이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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