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체내에 삽입된 캡슐내시경의 위치를 검출하기 위한 시스템에 있어서, 복수의 센서가 형성되며, 피검자의 체표면에 배치되어 상기 캡슐내시경에서 발생된 초음파 신호를 검출하는 하나의 센서패드; 및상기 센서패드에서 검출된 초음파 신호의 시간 차이에 기초하여 상기 캡슐내시경의 위치를 검출하는 체외장치를 포함하고,상기 체외장치는상기 초음파 신호의 시간 차이를 제1 시간 분해능 및 제2 시간 분해능으로 측정한 결과를 종합하여 산출하는 캡슐내시경 위치 검출 시스템
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제1항에 있어서, 상기 센서패드는, 5개의 센서가 십자 형태로 일측면에 형성되고, 각 센서가 초음파 신호를 각각 검출하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경 위치 검출 시스템
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제1항에 있어서,상기 체외장치는, 상기 복수의 센서 각각에서 검출된 초음파 신호를 각각 증폭시키는 복수의 증폭기;상기 증폭된 각 초음파 신호 도착 시간과 기준시간의 시간차를 각각 측정하는 복수의 시간 측정기; 및상기 복수의 시간 측정기 각각에서 측정된 시간차에 기초하여 상기 캡슐내시경의 위치를 검출하는 제어기를 포함하되, 상기 증폭기 및 상기 시간 측정기는 상기 센서패드에 구비된 센서별로 구비된 것을 특징으로 하는 캡슐내시경 위치 검출 시스템
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제3항에 있어서,상기 기준 시간을 생성하는 기준시간 생성기를 더 포함하는 캡슐내시경 위치 검출 시스템
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제4항에 있어서,상기 캡슐내시경과의 시간 동기화를 위해, 상기 시간 측정기의 출력을 모니터링하여, 기 설정된 일정 범위 이상인 경우 상기 기준 시간을 조절하는 주파수 검출기 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경 위치 검출 시스템
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제3항에 있어서, 상기 시간 측정기는, 상기 제1 시간 분해능으로 상기 기준시간(Start)과 상기 초음파 신호 도착 시간과의 시간차를 측정하는 카운터; 및 상기 제2 시간 분해능으로 상기 초음파 신호 도착 시간에 기초한 트리거 신호와 상기 초음파 신호 도착 시간을 지연시킨 지연 초음파 신호를 비교하여, 디지털 코드를 출력하는 Fine TDC(time-to-digital convertor); 및 상기 Fine TDC의 출력을 상기 카운터의 출력에 더하여, 상기 기준 시간과 센서에 도착한 초음파 신호와의 시간차를 산출하는 합산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경 위치 검출 시스템
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제6항에 있어서, 상기 Fine TDC는
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제6항에 있어서, 각 Fine TDC의 출력을 캘리브레이션하기 위한 캘리브레이션값을 출력하는 Fine TDC 캘리브레이션부를 더 포함하되, 상기 Fine TDC 캘리브레이션부는, 시스템 클럭(CLK)의 한주기에 해당하는 시간 차이를 가지는 제1 상승에지(Cstop1) 및 제2 상승에지(Cstop2)와 기준 시간(Cstart)을 생성하는 클럭 생성부;상기 클럭 생성부에서 생성된 기준시간과 제1 상승에지를 비교하여, 그들의 차이를 제1 디지털 코드로 출력하는 제1 Fine TDC;상기 클럭 생성부에서 생성된 기준시간과 제2 상승에지를 비교하여, 그들의 차이를 제2 디지털 코드로 출력하는 제2 Fine TDC; 및 상기 제1 디지털 코드와 제2 디지털 코드의 차이를 산출하여, 캘리브레이션값으로 출력하는 합산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 캡슐내시경 위치 검출 시스템
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하나의 센서패드에 형성된 복수의 센서가 캡슐내시경에서 발생된 초음파 신호를 각각 검출하는 단계;복수의 증폭기가 상기 복수의 센서 각각에서 검출된 초음파 신호를 각각 증폭시키는 단계;복수의 시간 측정기가 상기 증폭된 각 초음파 신호 도착 시간과 기준시간의 시간차를 각각 측정하는 단계; 및 제어기가 상기 복수의 시간 측정기 각각에서 측정된 시간차에 기초하여 상기 캡슐내시경의 위치를 검출하는 단계를 포함하고, 상기 측정된 시간차는 제1 시간 분해능 및 제2 시간 분해능으로 측정한 결과를 종합하여 산출되는 캡슐내시경 위치 검출 방법
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