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최상위 비트 및 하위 비트를 포함하는 이진 데이터를 이용한 수중 레이저 통신 방법으로서,외부 통신 기기로부터 펄스를 포함하는 레이저 신호를 수신하는 단계;상기 레이저 신호의 시간 구간인 심볼 내 펄스의 위치 정보에 기초하여 상기 하위 비트를 획득하는 단계;상기 심볼 내 펄스의 기울기 부호에 기초하여 상기 최상위 비트를 획득하는 단계를 포함하는,수중 레이저 통신 방법
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제1 항에 있어서,상기 최상위 비트는상기 심볼을 구성하는 복수의 샘플링 시점들에서 샘플링된 펄스 신호값의 누적값에 기초하여 획득되는,수중 레이저 통신 방법
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제2 항에 있어서,상기 심볼은, 상기 펄스의 위치 정보에 따라 결정되는, 상기 펄스가 포함된 제1 구간을 포함하며,상기 복수의 샘플링 시점들은, 상기 제1 구간에 위치하는수중 레이저 통신 방법
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제2 항에 있어서, 상기 최상위 비트는, 제1 수학식 에 따라 결정되고,MSB는 최상위 비트, N은 펄스 신호값에 대한 샘플링 수, r(tn)는 펄스 신호값인,수중 레이저 통신 방법
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제1 항에 있어서, 상기 하위 비트는,상기 심볼을 구성하는 복수의 칩(chip) 시점들에서 샘플링된 레이저 신호값의 누적값이 최대가 되는 칩 시점에 기초하여 획득되는수중 레이저 통신 방법
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최상위 비트 및 하위 비트를 포함하는 이진 데이터를 이용한 수중 레이저 통신 방법으로서, 심볼은 레이저 신호의 시간 구간이고, 상기 최상위 비트에 기초하여 결정되는 심볼 내 펄스의 기울기 부호에 따라 펄스를 생성하는 단계;상기 하위 비트에 기초하여 결정되는 심볼 내 펄스의 위치 정보에 따라 펄스의 위치를 변조하는 단계; 및펄스를 포함하는 레이저 신호를 외부 통신 기기로 송신하는 단계를 포함하는,수중 레이저 통신 방법
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제6 항에 있어서,제2 수학식에 따라 상기 레이저 신호를 생성하는 단계;를 더 포함하고,t는 시간, TS는 심볼의 길이, L은 심볼을 구성하는 칩 시점의 개수, m은 1부터 L까지의 정수인,수중 레이저 통신 방법
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제1 항 내지 제7 항 중 어느 한 항에 기재된 수중 레이저 통신 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체
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최상위 비트 및 하위 비트를 포함하는 이진 데이터를 이용한 수중 레이저 통신 장치으로서,외부 통신 기기로부터 펄스를 포함하는 레이저 신호를 수신하는 레이저 통신부; 및상기 레이저 신호의 시간 구간인 심볼 내 펄스의 위치 정보에 기초하여 상기 하위 비트를 획득하고, 상기 심볼 내 펄스의 기울기 부호에 기초하여 상기 최상위 비트를 획득하는 제어부를 포함하는,수중 레이저 통신 장치
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최상위 비트 및 하위 비트를 포함하는 이진 데이터를 이용한 수중 레이저 통신 장치로서,상기 최상위 비트에 기초하여 결정되는 심볼 내 펄스의 기울기 부호에 따라 펄스를 생성하는 펄스 생성부;상기 하위 비트에 기초하여 결정되는 심볼 내 펄스의 위치 정보에 따라 펄스의 위치를 변조하는 펄스 위치 변조부; 및펄스를 포함하는 레이저 신호를 외부 통신 기기로 송신하는 레이저 통신부를 포함하는수중 레이저 통신 장치
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