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차량의 제어권 전환 요청을 수신하는 제어권 전환 요청 수신부;상기 제어권 전환 요청이 수신되면 운전자의 신체상태를 제어권 전환 상황에 반영하여 운전자 알림의 유형을 결정하여 운전자에게 제공하는 운전자 알림 제공부; 및상기 운전자 알림에 대한 운전자 반응을 검출하여 상기 운전자 반응이 특정 시간 내에 검출되지 않는 경우에는 상기 운전자 알림의 유형 변경 또는 상기 운전자 알림의 정도를 다시 결정하는 운전자 반응 피드백 처리부를 포함하고,상기 운전자 알림 제공부는기계학습을 통해 상기 제어권 전환 상황의 긴급성을 산출하고 상기 긴급성이 특정 기준을 초과하는 경우 상기 운전자 알림의 유형을 멀티 모달 알림으로 결정하는 것을 특징으로 하는 부분자율주행차량 제어권 전환 알림 장치
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제1항에 있어서, 상기 운전자 알림 제공부는상기 제어권 전환 상황에서 상기 운전자의 생체 신호를 검출하고 상기 생체 신호에 따라 상기 운전자 알림의 유형을 시각, 촉각 및 청각 중 어느 하나로 결정하는 것을 특징으로 하는 부분자율주행차량 제어권 전환 알림 장치
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제1항에 있어서, 상기 운전자 알림 제공부는상기 제어권 전환 상황에서 상기 운전자의 시각적 인지가 용이하지 않다고 판단되면 상기 멀티 모달 알림의 유형을 촉각 및 청각으로 결정하는 것을 특징으로 하는 부분자율주행차량 제어권 전환 알림 장치
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제1항에 있어서, 상기 운전자 반응 피드백 처리부는상기 긴급성 및 상기 운전자 알림의 유형에 따라 상기 특정 시간을 가변적으로 결정하는 것을 특징으로 하는 부분자율주행차량 제어권 전환 알림 장치
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제1항에 있어서, 상기 운전자 반응 피드백 처리부는 상기 운전자 반응이 특정 시간 내에 검출되지 않는 경우에는 생체 신호를 기초로 상기 운전자 알림의 유형 변경 또는 상기 운전자 알림의 정도를 다시 결정하는 것을 특징으로 하는 부분자율주행차량 제어권 전환 알림 장치
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제6항에 있어서, 상기 운전자 반응 피드백 처리부는 상기 운전자 알림의 유형이 변경되는 경우에는 상기 운전자 알림이 단일 모달 알림에 해당하는지 여부를 결정하여 상기 운전자 알림의 유형을 멀티 모달 알림으로 변경하는 것을 특징으로 하는 부분자율주행차량 제어권 전환 알림 장치
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제1항에 있어서, 상기 운전자 반응 피드백 처리부는 상기 운전자 반응이 특정 시간 내에 검출된 경우에는 상기 운전자 반응에 따라 제어권이 전환되었는지 여부를 판단하고 전환되지 않았다면 상기 운전자 알림의 유형 변경 또는 상기 운전자 알림의 정도를 다시 결정하는 것을 특징으로 하는 부분자율주행차량 제어권 전환 알림 장치
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차량의 제어권 전환 요청을 수신하는 단계;상기 제어권 전환 요청이 수신되면 운전자의 신체상태를 제어권 전환 상황에 반영하여 운전자 알림의 유형을 결정하여 운전자에게 제공하는 단계; 및상기 운전자 알림에 대한 운전자 반응을 검출하여 상기 운전자 반응이 특정 시간 내에 검출되지 않는 경우에는 상기 운전자 알림의 유형 변경 또는 상기 운전자 알림의 정도를 다시 결정하는 단계를 포함하고,상기 운전자 알림 제공 단계는기계학습을 통해 상기 제어권 전환 상황의 긴급성을 산출하고 상기 긴급성이 특정 기준을 초과하는 경우 상기 운전자 알림의 유형을 멀티 모달 알림으로 결정하는 것을 특징으로 하는 부분자율주행차량 제어권 전환 알림 방법
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