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철도의 궤도를 형성하는 한 쌍의 레일 사이에 위치한 상태로 상기 궤도를 따라 비행하는 비행 유닛;상기 비행 유닛의 좌측부와 우측부에 각각 배치되고, 상기 비행 유닛의 좌우측에 위치된 상기 레일을 레이저 기반으로 감지하는 궤도 감지 유닛; 및상기 궤도 감지 유닛에 감지된 궤도 감지 정보를 이용하여 상기 궤도의 궤도 틀림량을 산출하고, 상기 궤도의 궤도 틀림 정보를 분석하여 상기 궤도의 궤도 틀림을 모니터링하는 궤도 모니터링 유닛;을 포함하는 궤도 틀림 모니터링 시스템
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제1항에 있어서,상기 비행 유닛과 상기 궤도 모니터링 유닛에 배치되고, 상기 비행 유닛의 위치 정보를 실시간으로 감지하여 상기 궤도 모니터링 유닛에 제공하는 위치 감지 유닛; 및상기 비행 유닛과 상기 궤도 모니터링 유닛에 배치되고, 상기 궤도 감지 유닛에 감지된 상기 궤도 감지 정보를 상기 궤도 모니터링 유닛에 무선 통신 방식으로 전달하는 통신 유닛;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 궤도 틀림 모니터링 시스템
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제2항에 있어서,상기 비행 유닛은, 비행 유닛 본체; 상기 비행 유닛 본체에 배치되고, 상기 비행 유닛 본체의 구동력을 제공하는 비행 구동부; 및 상기 비행 구동부에 연결되고, 상기 비행 구동부의 작동을 제어하는 비행 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 궤도 틀림 모니터링 시스템
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제3항에 있어서,상기 비행 제어부는 상기 비행 유닛의 비행 정보를 외부에서 전달받아 상기 비행 구동부의 작동을 제어하며,상기 궤도 모니터링 유닛은 상기 비행 유닛의 위치 정보 및 상기 궤도가 배치된 지역의 지도 정보를 이용하여 상기 비행 유닛의 비행 정보를 마련하고, 상기 통신 유닛은 상기 궤도 모니터링 유닛에서 상기 비행 제어부로 상기 비행 유닛의 비행 정보를 전달하는 것을 특징으로 하는 궤도 틀림 모니터링 시스템
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제4항에 있어서,상기 비행 유닛 본체에 배치되고, 상기 궤도를 실시간으로 촬영하여 상기 궤도의 영상 정보를 획득하는 궤도 촬영 유닛;을 더 포함하며,상기 궤도 모니터링 유닛은, 상기 궤도 촬영 유닛의 궤도 영상 정보를 이미지 분석하고, 상기 궤도의 이미지를 이용하여 상기 비행 유닛의 위치를 조정하기 위한 위치 조정 정보를 마련하며, 상기 위치 조정 정보를 이용하여 상기 비행 유닛의 비행 정보를 조정하는 것을 특징으로 하는 궤도 틀림 모니터링 시스템
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제2항에 있어서,상기 궤도 감지 유닛은,상기 비행 유닛의 좌측부와 우측부에 일단부가 연결되고, 상기 레일을 향해 길게 연장된 감지기 지지부; 및상기 감지기 지지부의 타단부에 장착되고, 상기 레일의 내측부를 감지하기 위한 설정 각도로 경사지게 배치된 레이저 감지기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 궤도 틀림 모니터링 시스템
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제2항에 있어서,상기 궤도 모니터링 유닛은,상기 궤도 감지 정보를 이용하여 상기 궤도의 고저틀림, 방향틀림, 뒤틀림, 수평틀림 또는 궤간틀림에 대한 궤도 틀림량을 산출하고, 상기 궤도 틀림 정보를 분석하여 상기 궤도의 궤도 틀림을 확인하는 분석 제어부;상기 분석 제어부에 연결되고, 상기 궤도의 궤도 틀림량과 궤도 틀림을 상기 궤도의 위치에 따라 데이터 베이스 형태로 저장하는 데이터 저장부; 및 상기 데이터 저장부에 연결되고, 상기 궤도의 궤도 틀림량과 궤도 틀림에 대한 데이터를 실시간으로 표시하는 데이터 표시부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 궤도 틀림 모니터링 시스템
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비행 유닛에 배치된 위치 감지 유닛이 상기 비행 유닛의 위치를 감지하는 단계;상기 비행 유닛이 궤도를 따라 비행하는 단계;상기 비행 유닛에 배치된 궤도 감지 유닛이 레이저를 이용하여 상기 궤도를 감지하는 단계;상기 궤도 감지 유닛에 감지된 궤도 감지 정보를 통신 유닛이 궤도 모니터링 유닛으로 전달하는 단계; 상기 궤도 모니터링 유닛이 상기 궤도 감지 정보를 분석하여 상기 궤도의 궤도 틀림량을 산출하는 단계;상기 궤도 모니터링 유닛이 상기 궤도 틀림 정보를 분석하여 상기 궤도의 궤도 틀림을 확인하는 단계;상기 궤도 모니터링 유닛이 상기 궤도의 위치에 따라 상기 궤도의 궤도 틀림량과 궤도 틀림을 데이터 베이스 형태로 저장하는 단계; 및상기 궤도 모니터링 유닛에 저장된 상기 궤도의 궤도 틀림량과 궤도 틀림을 외부에 표시하는 단계;를 포함하는 궤도 틀림 모니터링 방법
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제8항에 있어서,상기 비행 유닛이 궤도를 따라 비행하는 단계는,상기 궤도 모니터링 유닛이 상기 비행 유닛의 위치 정보 및 상기 궤도가 배치된 지역의 지도 정보를 이용하여 상기 비행 유닛의 비행 정보를 마련하는 단계;상기 통신 유닛이 상기 궤도 모니터링 유닛에서 상기 비행 유닛으로 상기 비행 유닛의 비행 정보를 전달하는 단계; 및상기 비행 유닛이 상기 비행 정보에 따라 비행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 궤도 틀림 모니터링 방법
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제8항에 있어서,상기 비행 유닛이 궤도를 따라 비행하는 단계는,상기 비행 유닛에 배치된 궤도 촬영 유닛이 상기 궤도를 촬영하는 단계;상기 통신 유닛이 상기 궤도 촬영 유닛에서 상기 궤도 모니터링 유닛으로 상기 궤도의 영상 정보를 전달하는 단계;상기 궤도 모니터링 유닛이 상기 비행 유닛의 위치 정보 및 상기 궤도가 배치된 지역의 지도 정보를 이용하여 상기 비행 유닛의 비행 정보를 마련하는 단계;상기 궤도 모니터링 유닛이 상기 궤도 영상 정보를 이미지 분석하는 단계;상기 궤도 모니터링 유닛이 상기 궤도 영상 정보의 이미지 분석을 통하여 상기 비행 유닛의 위치 조정 정보를 마련하는 단계;상기 궤도 모니터링 유닛이 상기 위치 조정 정보를 이용하여 상기 비행 유닛의 비행 정보를 조정하는 단계;상기 통신 유닛이 상기 궤도 모니터링 유닛에서 상기 비행 유닛으로 상기 비행 유닛의 비행 정보를 전달하는 단계; 및상기 비행 유닛이 상기 비행 정보에 따라 비행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 궤도 틀림 모니터링 방법
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