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외부로부터 제공된 원단이 보관되는 내부공간이 형성된 운반몸체와 상기 운반몸체와 결합하는 운반휠을 구비하고, 이동 경로에 형성된 레일을 따라 이동하면서 상기 원단을 운반하는 원단운반부;상기 원단운반부로부터 상기 원단을 전달 받아, 상기 원단에 대한 탈수 또는 가공제 처리를 수행하는 가공모듈;상기 가공모듈로부터 상기 원단을 전달 받아 상기 원단을 이송시키며, 상기 원단의 이송 속도 또는 상기 원단의 장력을 조절하며, 상기 원단에 대한 열처리 공정을 수행하는 챔버부로 상기 원단을 투입시키는 원단이송모듈;상기 가공모듈에 인접하여 설치되고, 상기 원단운반부와 선택적으로 결합하는 고정대를 구비하며 상기 원단운반부와 결합하는 경우 상기 원단운반부를 고정 지지하는 지지베이스 및, 상기 지지베이스와 결합하고 제어부로부터 전달 받은 제어신호에 따라 상기 지지베이스를 이동시키는 지지베이스구동부를 구비하고, 상기 지지베이스의 이동으로 상기 원단운반부를 이동시킴으로써 상기 원단의 이송 방향을 조정하는 조정모듈; 및상기 가공모듈로부터 상기 원단의 위치에 대한 정보인 원단위치정보를 전달받고, 상기 원단위치정보에 따라 상기 원단운반부가 이동되도록 상기 조정모듈에 제어신호를 전달하는 제어부;를 포함하고,상기 원단운반부가 상기 지지베이스 상에 정지 위치하여 상기 가공모듈로 상기 원단 전달 시 상기 고정대와 상기 원단운반부가 결합하고, 상기 고정대와 상기 원단운반부의 분리 시 상기 원단운반부가 이동 가능 상태로 되며,상기 지지베이스구동부는 상기 지지베이스구동부의 상면이 지면에 평행하도록 지하에 매장되어 설치되고, 상기 지지베이스가 상기 지지베이스구동부의 내부공간에 운동 가능하도록 설치되어, 외부로부터 상기 지지베이스구동부의 내부공간으로 오염물질의 유입이 차단되는 것을 특징으로 하는 섬유 복합체 소재 원단 투입 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 조정모듈은, 상기 지지베이스구동부와 결합하고, 상기 원단운반부의 위치를 측정하는 운반부위치센서부,를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 섬유 복합체 소재 원단 투입 장치
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청구항 1에 있어서,상기 원단운반부의 바닥에 홈의 형상인 바닥홈이 형성되고, 상기 바닥홈에 상기 고정대가 삽입되어 상기 고정대와 상기 원단운반부가 결합하는 것을 특징으로 하는 섬유 복합체 소재 원단 투입 장치
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청구항 4에 있어서,상기 지지베이스는, 상기 고정대와 결합하고 상기 고정대를 구동시켜 상기 지지베이스의 상부면을 기준으로 상기 고정대의 돌출 높이를 조절하는 고정대구동부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 섬유 복합체 소재 원단 투입 장치
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청구항 1에 있어서,상기 고정대는 전자석으로 형성되어 전압 인가 시 철로 형성된 상기 상기 원단운반부의 바닥과 전자기적 결합하는 것을 특징으로 하는 섬유 복합체 소재 원단 투입 장치
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청구항 1에 있어서,상기 가공모듈은 상기 원단의 위치를 측정하는 원단위치센서부를 구비하는 것을 특징으로 하는 섬유 복합체 소재 원단 투입 장치
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청구항 1에 있어서,상기 원단이송모듈은,상기 가공모듈로부터 상기 원단을 전달 받아 이송시키고 상기 원단의 이송 속도 및 상기 원단의 장력을 조절하는 제1원단이송부, 및상기 제1원단이송부로부터 상기 원단을 전달 받아 상기 챔버부로 이송시키는 제2원단이송부,를 구비하는 것을 특징으로 하는 섬유 복합체 소재 원단 투입 장치
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청구항 1에 있어서,상기 가공모듈은, 상기 원단운반부로부터 전달되는 상기 원단에 진동 힘을 제공하는 진동부를 구비하는 것을 특징으로 하는 섬유 복합체 소재 원단 투입 장치
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청구항 1, 청구항 2 및 청구항 4 내지 청구항 9 중 선택되는 어느 하나의 항에 의해 제조되는 섬유 복합체 소재 원단 투입 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 염색 공정 시스템
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청구항 1, 청구항 2 및 청구항 4 내지 청구항 9 중 선택되는 어느 하나의 항에 의해 제조되는 섬유 복합체 소재 원단 투입 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 원단 생산 시스템
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청구항 1의 섬유 복합체 소재 원단 투입 장치를 이용한 원단 투입 방법에 있어서, i) 상기 원단운반부가 상기 지지베이스 상으로 이동하는 단계;ii) 상기 고정대가 상기 원단운반부와 결합하여, 상기 원단운반부가 상기 지지베이스에 고정 지지되는 단계;iii) 상기 원단이 상기 가공모듈로 전달되어 상기 원단에 대한 탈수 또는 가공제 처리가 수행되는 단계;iv) 상기 가공모듈로부터 상기 원단이송모듈로 상기 원단이 전달되어 상기 원단의 이송 속도 또는 상기 원단의 장력이 조절되는 단계; 및v) 상기 원단이 상기 원단이송모듈로부터 상기 챔버부로 투입되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유 복합체 소재 원단 투입 장치를 이용한 원단 투입 방법
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