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3륜 지게차의 조향 성능을 시험하기 위한 장치이고, 제어 유닛으로부터 전달된 신호에 따라 조향축(12)을 회전시키는 제1 서보모터(10);조향축(12)의 회전에 대응하여 휠(30)을 조향 방향으로 회전시키는 스티어링 유닛(20);지게차에 적재된 화물의 무게에 따른 하중을 인가하는 선형하중 인가 유닛(70); 휠(30)에 회전 부하를 인가하는 회전부하 인가 유닛(40); 및,지지대;를 포함하고,회전부하 인가 유닛(40)은 휠(30)이 조향 방향으로 회전되는 동안에 회전부하를 훨(30)에 인가하고,선형하중 인가 유닛(70)은 실린더를 포함하며, 실린더는 지지대와 스티어링 유닛(20)을 연결하도록 설치되고, 실린더의 신장과 수축에 따라 휠(30)에 인가되는 상기 선형 하중이 조절되며,아래 식으로 계산된 반력(RA)이 휠(30)에 인가되도록 실린더가 인가하는 상기 선형 하중이 제어되는 것을 특징으로 하는, 3륜 지게차의 조향 성능 시험장치
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3륜 지게차의 조향 성능을 시험하기 위한 장치이고, 제어 유닛으로부터 전달된 신호에 따라 조향축(12)을 회전시키는 제1 서보모터(10);조향축(12)의 회전에 대응하여 휠(30)을 조향 방향으로 회전시키는 스티어링 유닛(20);지게차에 적재된 화물의 무게에 따른 하중을 인가하는 선형하중 인가 유닛(70); 및,휠(30)에 회전 부하를 인가하는 회전부하 인가 유닛(40);을 포함하고,회전부하 인가 유닛(40)은 휠(30)이 조향 방향으로 회전되는 동안에 회전부하를 훨(30)에 인가하고, 회전부하 인가 유닛(40)은,회전축(52)을 중심으로 회전 가능하도록 설치된 지그(51);지그(51)를 회전시키는 제2 서보 모터(41); 지그(51)에 회전 가능하도록 설치되고, 휠(30)을 지지하는 롤러(55); 및,롤러(55)를 회전시키는 제3 서보 모터(54);를 포함하고, 휠(30)은 롤러(55)가 회전됨에 따라 회전되는 피동 휠이며, 제어 유닛으로부터 전달된 신호에 대응하여 제2 서보 모터(41)는 지그(51)에 회전부하를 인가하고 제3 서보 모터(54)는 롤러(55)를 회전시켜 휠(30)을 회전시키는 것을 특징으로 하는, 3륜 지게차의 조향 성능 시험장치
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제4항에 있어서,회전부하 인가 유닛(40)이 인가하는 회전부하(TLoad)는 아래의 식으로 계산되고, 제2 서보 모터(41)를 이용하여 휠(30)의 조향 방향과 반대되는 방향으로 지그(51)에 부하 토크를 적용함으로써 회전부하가 휠(30)에 인가되는 것을 특징으로 하는, 3륜 지게차의 조향 성능 시험장치
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제4항에 있어서,롤러(55)의 외주면에는 원주 방향을 따라 홈(55a)이 형성되고, 홈(55a)에는 휠(30)이 연결축(31)을 중심으로 회전 가능하도록 삽입되며, 휠(30)이 홈(55a)에 삽입된 상태에서 휠(30)의 양쪽 측면(32)이 홈(55a)의 측면(55b)에 접하는 것을 특징으로 하는, 3륜 지게차의 조향 성능 시험장치
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제4항에 있어서,지게차에 적재된 화물의 무게에 따른 미끌림량이 아래의 식으로 계산되는 것을 특징으로 하는, 3륜 지게차의 조향 성능 시험장치
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(a) 지게차에 적재된 화물의 무게에 대응하여 휠(30)에 인가할 선형부하 하중을 계산하는 단계;(b) 휠(30)에 인가할 회전부하 하중을 계산하는 단계; (c) 상기 (a), (b) 단계의 계산 결과를 제어 유닛에 입력하는 단계; 및,(d) 제1 서보모터(10)가 구동되어 조향축(12)이 회전되고, 상기 선형부하 하중과 회전부하 하중이 휠(30)에 인가된 상태에서 스티어링 유닛(20)에 의해 휠(30)이 조향축(12)의 상기 회전에 대응하여 회전되며, 아래 식으로 계산된 반력(RA)이 휠에 인가되도록 선형부하 하중이 제어되는 것을 특징으로 하는, 3륜 지게차의 조향 성능 시험방법
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(a) 지게차에 적재된 화물의 무게에 대응하여 휠(30)에 인가할 선형부하 하중을 계산하는 단계;(b) 휠(30)에 인가할 회전부하 하중을 계산하는 단계; (c) 상기 (a), (b) 단계의 계산 결과를 제어 유닛에 입력하는 단계; 및,(d) 제1 서보모터(10)가 구동되어 조향축(12)이 회전되고, 상기 선형부하 하중과 회전부하 하중이 휠(30)에 인가된 상태에서 스티어링 유닛(20)에 의해 휠(30)이 조향축(12)의 상기 회전에 대응하여 회전되며, 휠(30)은 롤러(55)에 의해 지지되도록 설치되고, 휠(30)은 롤러(55)가 회전됨에 따라 회전되는 피동 휠이며, 회전부하 하중은 휠(30)의 조향 방향과 반대되는 방향으로 작용하는 것을 특징으로 하는, 3륜 지게차의 조향 성능 시험방법
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제10항에 있어서, 회전부하 하중(TLoad)은 아래의 식으로 계산되는 것을 특징으로 하는, 3륜 지게차의 조향 성능 시험방법
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제11항에 있어서,지게차에 적재된 화물의 무게에 따른 미끌림량이 아래의 식으로 계산되는 것을 특징으로 하는, 3륜 지게차의 조향 성능 시험방법
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