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레이더를 이용해 목표물까지의 거리를 측정하는 방법으로서, 삼각파 처프(triangular chirp) 신호를 생성하는 단계;상기 삼각파 처프 신호를 방사하는 단계;상기 목표물에 의해 반사되는 신호를 수신하는 단계; 수신된 신호의 업-처프 구간 또는 다운-처프 구간에 대해 톱니파-처프 신호 처리 방식을 적용하여 수신 신호를 처리하고 출력하는 단계; 및상기 출력 신호를 이용해 상기 목표물까지의 거리를 검출하는 단계를 포함하는, 레이더를 이용한 거리 측정 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 수신된 신호의 업-처프 구간 또는 다운-처프 구간에 대해 톱니파-처프 신호 처리 방식을 적용하여 수신 신호를 처리하고 출력하는 단계는, 상기 수신된 신호의 업-처프 구간의 기저대역 신호 및 다운-처프 구간의 기저대역 신호의 켤레를 곱하여 제1 신호를 출력하는 단계; 및상기 업-처프 구간에서 2배의 대역폭을 사용하는 경우에 대한 기저대역 송신 신호에 상기 제1 신호의 켤레(conjugate)를 곱하여 제2 신호를 출력하는 단계를 포함하는, 레이더를 이용한 거리 측정 방법
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청구항 2에 있어서, 상기 출력 신호를 이용해 상기 목표물까지의 거리를 검출하는 단계는, 상기 제2 신호를 이용해 상기 목표물까지의 거리를 검출하는 단계를 포함하는, 레이더를 이용한 거리 측정 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 수신된 신호의 업-처프 구간 또는 다운-처프 구간에 대해 톱니파-처프 신호 처리 방식을 적용하여 수신 신호를 처리하고 출력하는 단계는, 상기 수신된 신호의 다운-처프 구간의 기저대역 신호 및 업-처프 구간의 기저대역 신호의 켤레를 곱하여 제3 신호를 출력하는 단계; 및상기 다운-처프 구간에서 2배의 대역폭을 사용하는 경우에 대한 기저대역 송신 신호의 켤레에 상기 제3 신호를 곱하여 제4 신호를 출력하는 단계를 포함하는, 레이더를 이용한 거리 측정 방법
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청구항 4에 있어서, 상기 출력 신호를 이용해 상기 목표물까지의 거리를 검출하는 단계는, 상기 제4 신호를 이용해 상기 목표물까지의 거리를 검출하는 단계를 포함하는, 레이더를 이용한 거리 측정 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 출력 신호를 이용해 상기 목표물까지의 거리를 검출하는 단계는, 상기 출력 신호로부터 레인지 프로파일을 출력하는 단계; 및상기 레인지 프로파일의 시간적 변화를 관측하여 레인지 도플러 프로파일을 획득하는 단계를 포함하는, 레이더를 이용한 거리 측정 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 레인지 도플러 프로파일은 목표물까지의 거리에 대한 정보를 포함하는 레이더 영상인, 레이더를 이용한 거리 측정 방법
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청구항 2 또는 4에 있어서, 상기 업-처프 구간의 기저대역 신호 및 다운-처프 구간의 기저대역 신호는 복수의 시간 구간에서의 평균 값으로 설정되는, 레이더를 이용한 거리 측정 방법
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삼각파 처프(triangular chirp) 신호를 생성하는 기저대역 송신신호 생성부;상기 삼각파 처프 신호를 상향 주파수 변환하여 방사하는 송신부;목표물에 의해 반사되는 신호를 수신하여 하향 주파수 변환하는 수신부;수신된 신호의 업-처프 구간 또는 다운-처프 구간에 대해 톱니파-처프 신호 처리 방식을 적용하여 수신 신호를 처리하고 출력하는 신호 처리부; 및상기 출력 신호를 이용해 상기 목표물까지의 거리를 산출하는 거리 산출부를 포함하는, 거리 측정 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 신호 처리부는, 상기 수신된 신호의 업-처프 구간의 기저대역 신호 및 다운-처프 구간의 기저대역 신호의 켤레를 곱하여 제1 신호를 출력하고, 상기 업-처프 구간에서 2배의 대역폭을 사용하는 경우에 대한 기저대역 송신 신호에 상기 제1 신호의 켤레(conjugate)를 곱하여 제2 신호를 출력하는, 거리 측정 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 신호 처리부는, 상기 수신된 신호의 다운-처프 구간의 기저대역 신호 및 업-처프 구간의 기저대역 신호의 켤레를 곱하여 제3 신호를 출력하고, 상기 다운-처프 구간에서 2배의 대역폭을 사용하는 경우에 대한 기저대역 송신 신호의 켤레에 상기 제3 신호를 곱하여 제4 신호를 출력하는, 거리 측정 장치
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청구항 10 또는 11에 있어서, 상기 거리 산출부는 상기 제2 신호 또는 상기 제4 신호를 이용해 상기 목표물까지의 거리를 산출하는, 거리 측정 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 거리 산출부는, 상기 출력 신호로부터 레인지 프로파일을 출력하고, 상기 레인지 프로파일의 시간적 변화를 관측하여 레인지 도플러 프로파일을 획득함으로써 상기 목표물까지의 거리를 산출하는, 거리 측정 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 레인지 도플러 프로파일은 목표물까지의 거리에 대한 정보를 포함하는 레이더 영상인, 거리 측정 장치
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청구항 10 또는 청구항 11에 있어서, 상기 업-처프 구간의 기저대역 신호 및 다운-처프 구간의 기저대역 신호는 복수의 시간 구간에서의 평균 값으로 설정되는, 거리 측정 장치
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프로세서; 및상기 프로세서를 통해 실행되는 적어도 하나의 명령을 저장하는 메모리를 포함하는 거리 측정 장치로서, 상기 적어도 하나의 명령은, 삼각파 처프(triangular chirp) 신호를 생성하도록 하는 명령;상기 삼각파 처프 신호를 방사하도록 하는 명령;목표물에 의해 반사되는 신호를 수신하도록 하는 명령; 상기 수신된 신호의 업-처프 구간 또는 다운-처프 구간에 대해 톱니파-처프 신호 처리 방식을 적용하여 수신 신호를 처리하고 출력하도록 하는 명령; 및상기 출력 신호를 이용해 상기 목표물까지의 거리를 검출하도록 하는 명령을 포함하는, 거리 측정 장치
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청구항 16에 있어서, 상기 수신된 신호의 업-처프 구간 또는 다운-처프 구간에 대해 톱니파-처프 신호 처리 방식을 적용하여 수신 신호를 처리하고 출력하도록 하는 명령은, 상기 수신된 신호의 업-처프 구간의 기저대역 신호 및 다운-처프 구간의 기저대역 신호의 켤레를 곱하여 제1 신호를 출력하도록 하는 명령; 및상기 업-처프 구간에서 2배의 대역폭을 사용하는 경우에 대한 기저대역 송신 신호에 상기 제1 신호의 켤레(conjugate)를 곱하여 제2 신호를 출력하도록 하는 명령을 포함하는, 거리 측정 장치
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청구항 16에 있어서, 상기 수신된 신호의 업-처프 구간 또는 다운-처프 구간에 대해 톱니파-처프 신호 처리 방식을 적용하여 수신 신호를 처리하고 출력하도록 하는 명령은, 상기 수신된 신호의 다운-처프 구간의 기저대역 신호 및 업-처프 구간의 기저대역 신호의 켤레를 곱하여 제3 신호를 출력하도록 하는 명령; 및상기 다운-처프 구간에서 2배의 대역폭을 사용하는 경우에 대한 기저대역 송신 신호의 켤레에 상기 제3 신호를 곱하여 제4 신호를 출력하도록 하는 명령을 포함하는, 거리 측정 장치
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청구항 16에 있어서, 상기 출력 신호를 이용해 상기 목표물까지의 거리를 검출하도록 하는 명령은, 상기 출력 신호로부터 레인지 프로파일을 출력하도록 하는 명령; 및상기 레인지 프로파일의 시간적 변화를 관측하여 레인지 도플러 프로파일을 획득하도록 하는 명령을 포함하는, 거리 측정 장치
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