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입력 영상에 대한 다채널 신호를 버퍼링하는 제1 버퍼;제1 버퍼에 버퍼링된 다채널 영상 신호를 필터링하는 제1 필터;제1 필터에 의해 필터링된 다채널 영상을 스케일링하여 특징 값을 추출하는 제1 스케일러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 특징 추출 장치
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청구항 1에 있어서,제1 버퍼에 버퍼링된 다채널 영상 신호 각각에 대해 Gradient 값, Magnitude 값과, Angle 값을 추출하는 산출기; 및산출기에서 산출된 Magnitude 값들을 비교하여, Magnitude 값이 최대인 신호만을 선택적으로 출력하는 선택기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 특징 추출 장치
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청구항 2에 있어서,선택기에 의해 선택된 단채널 신호를 버퍼링하는 제2 버퍼;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 특징 추출 장치
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청구항 3에 있어서,제2 버퍼에 버퍼링된 단채널 영상 신호를 필터링하는 제2 필터;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 특징 추출 장치
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청구항 4에 있어서,제2 필터의 Filter Array 사이즈는,제1 필터의 Filter Array 사이즈 보다 큰 것을 특징으로 하는 특징 추출 장치
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청구항 4에 있어서,제2 필터에 의해 필터링된 단채널 영상을 스케일링하여 특징 값을 추출하는 제2 스케일러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 특징 추출 장치
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청구항 6에 있어서,제2 필터에 의해 필터링된 단채널 영상에 대해 HoG 연산으로 특징 값을 추출하는 연산기;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 특징 추출 장치
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입력 영상에 대한 다채널 신호를 제1 버퍼에 버퍼링하는 단계;제1 버퍼에 버퍼링된 다채널 영상 신호를 필터링하는 단계;필터링된 다채널 영상을 스케일링하여 특징 값을 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 특징 추출 방법
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