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드론 네트워크에서, 드론에게 비행경로를 할당해주기 위해 트래픽 제어 장치에서 수행되는 방법은,비행 경로가 할당된 적어도 하나의 드론들 또는 적어도 하나의 빠른 배터리 충전소(Quick Battery Charging Machine: QCM)들로부터 상기 드론 네트워크상의 트래픽 정보를 획득하는 단계;상기 트래픽 정보를 바탕으로 상기 드론의 배터리 잔량을 판단하여, 상기 배터리 잔량으로 도달할 수 있는 QCM들의 정보인 QCM 세트를 결정하는 단계;각 QCM에서 상기 드론의 총 대기 시간의 정보를 나타내는 개별적 대기시간 및 상기 QCM세트에 기초하여 k개의 제 1 경로들을 결정하는 단계;상기 제 1 경로들은 상기 개별적 대기시간에 기초하여 경로를 결정한 경우, 최소한의 시간이 소요된 경로이고; 및 상기 각 QCM에서 상기 개별적 대기시간 및 상기 적어도 하나의 드론들의 총 대기 시간의 합을 나타내는 정보인 전역적 대기시간을 상기 제 1 경로들에 적용하여 k개의 경로 별 소요시간을 계산하는 단계를 포함하되,상기 드론 네트워크를 구성하는 드론들의 전체 비행시간을 최소화하는 최적의 비행경로를 결정하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전을 위한 크라우드 기반 드론 네비게이션 방법
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제 1 항에 있어서,상기 트래픽 정보는,상기 드론 네트워크상의 상기 적어도 하나의 드론들의 제 1 정보 또는 상기 적어도 하나의 QCM들의 제 2 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전을 위한 크라우드 기반 드론 네비게이션 방법
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제 2 항에 있어서, 상기 제 1 정보는,상기 적어도 하나의 드론들의 평균속도 정보, 속도 표준편차 정보, 출발지 정보, 목적지 정보, 현재 위치 정보 또는 이동방향 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제 2 정보는,상기 적어도 하나의 QCM들의 현재 상태, 충전예약 정보 또는 충전 대기시간 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전을 위한 크라우드 기반 드론 네비게이션 방법
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제 1 항에 있어서, 배터리 충전이 필요하지 않다고 판단된 경우, 최적의 비행경로를 결정하는 방법은,QCM을 경유하지 않는 목적지까지의 가장 짧은 비행경로를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전을 위한 크라우드 기반 드론 네비게이션 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1 경로들은,비행시간(Flight time) 변수 및 충전시간(Charging time) 변수를 이용하여 결정되는 것을 특징으로 하는 배터리 충전을 위한 크라우드 기반 드론 네비게이션 방법
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드론 네트워크에서, 드론에게 비행경로를 할당해주기 위한 트래픽 제어 장치에 있어서,무선 신호를 송수신하기 RF유닛; 및RF 유닛과 기능적으로 연결되는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는, 비행 경로가 할당된 적어도 하나의 드론들 또는 적어도 하나의 빠른 배터리 충전소(Quick Battery Charging Machine: QCM)들로부터 상기 드론 네트워크상의 트래픽 정보를 획득하고,상기 트래픽 정보를 바탕으로 상기 드론의 배터리 잔량을 판단하여, 상기 배터리 잔량으로 도달할 수 있는 QCM들의 정보인 QCM 세트를 결정하고, 각 QCM에서 상기 드론의 총 대기 시간의 정보를 나타내는 개별적 대기시간 및 상기 QCM세트에 기초하여 k개의 제 1 경로들을 결정하고, 상기 제 1 경로들은 상기 개별적 대기시간에 기초하여 경로를 결정한 경우, 최소한의 시간이 소요된 경로이고, 상기 각 QCM에서 상기 개별적 대기시간 및 상기 적어도 하나의 드론들의 총 대기 시간의 합을 나타내는 정보인 전역적 대기시간을 상기 제 1 경로들에 적용하여 k개의 경로 별 소요시간을 계산하여 상기 드론 네트워크를 구성하는 드론들의 전체 비행시간을 최소화하는 최적의 비행경로를 결정하는 것을 특징으로 하는 트래픽 제어 장치
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제 6 항에 있어서,상기 트래픽 정보는,상기 드론 네트워크상의 상기 적어도 하나의 드론들의 제 1 정보 또는 상기 적어도 하나의 QCM들의 제 2 정보 중 적어도 하나를 포함하는 트래픽 제어장치
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제 7 항에 있어서, 상기 제 1 정보는,상기 적어도 하나의 드론들의 평균속도 정보, 속도 표준편차 정보, 출발지 정보, 목적지 정보, 현재 위치 정보 또는 이동방향 정보 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제 2 정보는, 상기 적어도 하나의 QCM들의 현재 상태, 충전예약 정보 또는 충전 대기시간 정보 중 적어도 하나를 포함하는 트래픽 제어장치
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제 6 항에 있어서,상기 프로세서는, 배터리 충전이 필요하지 않다고 판단된 경우 최적의 비행경로를 결정하기 위해, QCM을 경유하지 않는 목적지까지의 가장 짧은 비행경로를 결정하는 트래픽 제어장치
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제 6 항에 있어서, 상기 제 1 경로들은,비행시간(Flight time) 변수 및 충전시간(Charging time) 변수를 이용하여 결정되는 트래픽 제어장치
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