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수동휠체어에 탈착 가능한 전동 보조기로서,본체;상기 본체의 일측 단부에 마련된 손잡이;상기 본체의 타측 단부와 작동가능하게 연결되며 모터로 구동되는 바퀴;상기 본체를 수동휠체어에 탈착 가능하게 연결하기 위한 결합부; 및일측 단부는 상기 본체의 상기 타측 단부와 연결되고, 타측 단부에는 상기 바퀴가 회전 가능하게 연결되는 바퀴 연결부를 포함하되,상기 바퀴 연결부는,일측 단부가 상기 본체의 상기 타측 단부와 연결되는 몸체부;서로에 대해 회전 가능하게 연결된 2개의 링크부재를 구비하며, 상기 2개의 링크부재 중 어느 한 링크부재의 한쪽 단부는 상기 몸체부의 타측 단부에 회전가능하게 연결되고, 다른 링크부재의 한쪽 단부는 상기 바퀴와 회전가능하게 연결되는 링크연결부;일측 단부는 상기 몸체부의 타측 단부와 연결되며, 타측 단부는 상기 바퀴의 회전축과 접촉하는 자기강화부재를 구비하며,상기 자기강화부재는, 수동휠체어의 전진방향으로 경사지게 형성되고, 수동휠체어가 전진방향으로 이동할 때 상기 바퀴의 회전축이 접촉한 상태로 안내되는 제1 경사면; 및 수동휠체어의 후진방향으로 경사지게 형성되고, 수동휠체어가 정지시 또는 후진방향으로 이동할 때 상기 바퀴의 회전축이 접촉한 상태로 안내되는 제2 경사면을 갖는수동휠체어에 탈착 가능한 전동 보조기
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청구항 1에 있어서,상기 자기강화부재의 상기 제1 경사면의 수평면에 대한 경사각은 상기 제2 경사면의 수평면에 대한 경사각보다 크게 형성됨으로써, 수동휠체어가 오르막 경사를 올라갈 때에도 유효하게 상기 바퀴에 자기강화 작용을 제공할 수 있는것을 특징으로 하는 수동휠체어에 탈착 가능한 전동 보조기
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청구항 3에 있어서,상기 자기강화부재의 상기 제1 경사면의 경사각과 상기 제2 경사면의 경사각의 차이는, 수동휠체어가 오를 수 있는 최대 오르막 경사보다 크거나 같은것을 특징으로 하는 수동휠체어에 탈착 가능한 전동 보조기
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청구항 1에 있어서,상기 결합부는,상기 본체와 연결되는 베이스 부재, 상기 베이스 부재의 일측 단부에서 연장되는 제1 가지부재, 및, 상기 베이스 부재의 타측 단부에서 연장되는 제2 가지부재를 구비하고, ㄷ-자 형태를 갖는 프레임;상기 각 가지부재에 마련되는 전동 보조기측 결합부재; 및수동휠체어의 좌측 및 우측에 각각 연결되고, 상기 각 가지부재에 마련된 전동 보조기측 결합부재와 탈착 가능하게 연결되는 휠체어측 결합부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 수동휠체어에 탈착 가능한 전동 보조기
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청구항 5에 있어서,상기 결합부는, 수동휠체어와 연결되었을 때, 상기 프레임의 상기 베이스 부재가 수동휠체어의 발판 아래로 지나가도록 형성되는것을 특징으로 하는 수동휠체어에 탈착 가능한 전동 보조기
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청구항 5에 있어서,상기 전동 보조기측 결합부재와 상기 휠체어측 결합부재는 적어도 2개의 지점에서 연결되는것을 특징으로 하는 수동휠체어에 탈착 가능한 전동 보조기
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청구항 7에 있어서,상기 전동 보조기측 결합부재와 상기 휠체어측 결합부재의 연결 지점 중에서 적어도 1개의 지점은 전동 보조기가 수동휠체어에 대하여 회전하면 기구적으로 연결되도록 형성되는것을 특징으로 하는 수동휠체어에 탈착 가능한 전동 보조기
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청구항 7에 있어서,상기 전동 보조기측 결합부재와 상기 휠체어측 결합부재의 연결 지점 중에서 적어도 1개의 지점은 수동으로 연결 및 해제가 가능하도록 형성되는것을 특징으로 하는 수동휠체어에 탈착 가능한 전동 보조기
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청구항 1에 있어서,상기 바퀴 연결부는 수동휠체어의 발판과 간섭하지 않도록 형성되는것을 특징으로 하는 수동휠체어에 탈착 가능한 전동 보조기
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청구항 1에 있어서,조작에 의하여 상기 바퀴의 회전을 기구적 방식으로 정지시킬 수 있는 수동 브레이크 장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수동휠체어에 탈착 가능한 전동 보조기
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청구항 1에 있어서,상기 바퀴 연결부의 상기 링크연결부는 두 링크부재의 과도한 상대 회전을 방지하기 위하여 스토퍼를 구비하는 것을 특징으로 하는 수동휠체어에 탈착 가능한 전동 보조기
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청구항 1에 있어서,수동휠체어로부터 분리된 상태의 전동 보조기를 거치하기 위한 거치대를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수동휠체어에 탈착 가능한 전동 보조기
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청구항 14에 있어서,상기 거치대는 전동 보조기의 상기 본체를 탈착 가능하게 파지하는 수용부를 구비하는 것을 특징으로 하는 수동휠체어에 탈착 가능한 전동 보조기
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청구항 14에 있어서,상기 거치대의 수용부는 2자유도 운동이 가능하도록 마련됨으로써, 전동 보조기의 탈착이 용이하도록 하는것을 특징으로 하는 수동휠체어에 탈착 가능한 전동 보조기
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수동휠체어에 탈착 가능한 전동 보조기로서,본체;상기 본체의 일측 단부에 마련된 손잡이;상기 본체의 타측 단부와 작동가능하게 연결되며 모터로 구동되는 바퀴;상기 본체를 수동휠체어에 탈부착가능하게 연결하기 위한 결합부; 및일측 단부는 상기 본체의 상기 타측 단부와 연결되고, 타측은 상기 바퀴와 연결되며, 상기 바퀴의 작동을 자기강화방식으로 보조하는 바퀴 연결부를 포함하되,상기 바퀴 연결부는, 상기 바퀴와 동일한 방향으로 연장되며, 상기 본체에 고정되는 베이스 링크;상기 베이스 링크의 일측 단부에 회전 운동 및 소정 길이를 갖는 구간 내에서 왕복 운동이 가능하게 연결되는 주행측 제1 링크;일측 단부는 상기 주행측 제1 링크와 작동가능하게 연결되고, 타측 단부는 상기 바퀴의 회전축과 작동가능하게 연결되는 주행측 제2 링크;상기 베이스 링크의 타측 단부와 회전 가능하게 연결되고, 상기 주행측 제1 링크와 서로 교차하도록 배치되는 제동측 제1 링크;일측 단부는 상기 제동측 제1 링크와 작동가능하게 연결되고, 타측 단부는 상기 바퀴의 회전축과 작동가능하게 연결되는 제동측 제2 링크;를 구비하는 수동휠체어에 탈착 가능한 전동 보조기
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수동휠체어에 탈착 가능한 전동 보조기로서,본체;상기 본체의 일측 단부에 마련된 손잡이;상기 본체의 타측 단부와 작동가능하게 연결되며 모터로 구동되는 바퀴;상기 본체를 수동휠체어에 탈부착가능하게 연결하기 위한 결합부; 및일측 단부는 상기 본체의 상기 타측 단부와 연결되고, 타측은 상기 바퀴와 연결되며, 상기 바퀴의 작동을 자기강화방식으로 보조하는 바퀴 연결부를 포함하되,상기 바퀴 연결부는, 상기 바퀴와 동일한 방향으로 연장되며, 상기 본체에 고정되는 베이스부;일측 단부가 상기 베이스부의 일측 단부에 회전 가능하게 연결되는 주행측 제1 부재 및 일측 단부가 상기 바퀴의 회전축과 작동가능하게 연결되는 주행측 제2 부재를 구비하고, 상기 주행측 제1 부재의 상기 베이스부와 연결되지 않은 단부는 상기 주행측 제2 부재의 상기 바퀴의 회전축과 연결되지 않은 단부에 대해 소정 길이를 갖는 구간 내에서 회전운동은 가능하지 않고 왕복 운동은 가능하도록 연결되는 주행측 부재; 및일측 단부가 상기 베이스부의 타측 단부에 회전 가능하게 연결되는 제동측 제1 부재 및 일측 단부가 상기 바퀴의 회전축과 작동가능하게 연결되는 제동측 제2 부재를 구비하고, 상기 제동측 제1 부재의 상기 베이스부와 연결되지 않은 단부는 상기 제동측 제2 부재의 상기 바퀴의 회전축과 연결되지 않은 단부에 대해 소정 길이를 갖는 구간 내에서 회전운동은 가능하지 않고 왕복 운동은 가능하도록 연결되는 제동측 부재;를 구비하는 수동휠체어에 탈착 가능한 전동 보조기
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