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메인 솔레노이드;상기 메인 솔레노이드를 따라 제 1 방향으로 슬라이딩 가능하고, 메인 자석을 구비하는 메인 슬라이더;상기 메인 슬라이더의 상단에 연결된 점자 핀;상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 슬라이딩 가능한 래치;상기 메인 솔레노이드의 하단에 연결되고, 상기 래치의 슬라이딩을 안내하는 가이드부;상기 가이드부의 하단에 연결되는 보조 솔레노이드;상기 보조 솔레노이드를 따라 상기 제 1 방향으로 슬라이딩 가능하고, 보조 자석을 구비하는 보조 슬라이더; 및상기 보조 슬라이더의 하단에 연결된 지지 플레이트를 포함하는, 래치 구조를 갖는 점자 모듈
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제 1 항에 있어서,상기 메인 솔레노이드에 일 방향으로 전류가 흐를 경우,상기 메인 슬라이더는 상방으로 슬라이딩하고,상기 래치는 상기 메인 슬라이더의 아래로 슬라이딩하여, 상기 메인 슬라이더를 지지하는, 래치 구조를 갖는 점자 모듈
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제 2 항에 있어서,상기 메인 솔레노이드의 하단에 연결되고, 상기 래치의 슬라이딩을 안내하는 가이드부를 더 포함하고,상기 래치는, 양극이 상기 제 2 방향으로 배치된 래치 자석을 포함하는, 래치 구조를 갖는 점자 모듈
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제 3 항에 있어서,상기 가이드부의 내측에 배치되고, 상기 래치 자석이 근접할 경우, 상기 래치 자석에 인력을 인가하는 강자성체를 더 포함하는, 래치 구조를 갖는 점자 모듈
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제 4 항에 있어서,상기 메인 슬라이더의 하방 단부는 둥근 형상을 갖고,상기 래치 중 상기 메인 슬라이더에 접촉하는 부분은 둥근 형상을 갖는, 래치 구조를 갖는 점자 모듈
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제 4 항에 있어서,상기 메인 솔레노이드의 상단에 연결되고, 중앙에 상기 점자 핀을 통과시키는 통과 홀을 구비한 상부 커버를 더 포함하고,상기 메인 슬라이더가 하방으로 슬라이딩 할 경우, 상기 점자 핀의 테두리부는 상기 상부 커버에 접촉하는, 래치 구조를 갖는 점자 모듈
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제 2 항에 있어서,상기 메인 슬라이더가 하방으로 슬라이딩 할 경우, 상기 메인 솔레노이드는 상기 점자 핀을 지지하는, 래치 구조를 갖는 점자 모듈
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제 1 항에 있어서,상기 메인 솔레노이드 및 메인 슬라이더 사이에 배치되는 철심을 더 포함하고,상기 메인 슬라이더는 상기 철심과 접촉한 상태로 슬라이딩하는, 래치 구조를 갖는 점자 모듈
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제 1 항에 있어서,상기 메인 솔레노이드에 시계 방향으로 전류가 흐르고, 상기 보조 솔레노이드에 반시계 방향으로 전류가 흐를 경우,상기 래치는 상기 메인 슬라이더 및 보조 슬라이더 사이로 슬라이딩하여 상기 메인 슬라이더를 지지하는, 래치 구조를 갖는 점자 모듈
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제 10 항에 있어서,상기 메인 슬라이더의 하방 단부는 둥근 형상을 갖고, 상기 보조 슬라이더의 상방 단부는 둥근 형상을 갖고,상기 래치 중 상기 메인 슬라이더 또는 보조 슬라이더에 접촉하는 부분은 둥근 형상을 갖는, 래치 구조를 갖는 점자 모듈
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제 1 항에 있어서,상기 메인 솔레노이드에 반시계 방향으로 전류가 흐르고, 상기 보조 솔레노이드에 시계 방향으로 전류가 흐를 경우,상기 래치는 상기 메인 슬라이더 및 보조 슬라이더로부터 멀어지는 방향으로 슬라이딩하고,상기 점자 핀은 상기 메인 솔레노이드에 접촉하고, 상기 지지 플레이트는 상기 보조 솔레노이드에 접촉하고,상기 메인 슬라이더 및 보조 슬라이더는 서로 이격되는, 래치 구조를 갖는 점자 모듈
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등간격으로 배치된 복수 개의 메인 솔레노이드를 구비한 메인 하우징;상기 복수 개의 메인 솔레노이드 각각을 따라 제 1 방향으로 슬라이딩 가능하고, 메인 자석을 구비하는 복수 개의 메인 슬라이더;상기 복수 개의 메인 슬라이더 각각의 상단에 연결된 복수 개의 점자 핀;상기 제 1 방향과 교차하는 제 2 방향으로 슬라이딩하여, 상기 복수 개의 메인 슬라이더 각각을 지지 가능한 복수 개의 래치;상기 메인 하우징의 하단에 연결되고, 상기 복수 개의 래치의 슬라이딩을 안내하는 가이드부;상기 가이드부의 하단에 연결되고, 등간격으로 배치된 복수 개의 보조 솔레노이드를 구비한 보조 하우징;상기 복수 개의 보조 솔레노이드 각각을 따라 상기 제 1 방향으로 슬라이딩 가능하고, 보조 자석을 구비하는 복수 개의 보조 슬라이더; 및상기 복수 개의 보조 슬라이더 각각의 하단에 연결되는 복수 개의 지지 플레이트를 포함하는 점자 어셈블리
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