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지반정보 업데이트 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2019021993
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 지반정보 업데이트 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 토공현장의 지형정보를 포인트 클라우드 형태로 3차원화하여 취득한 후 기존의 지형정보에서 변경된 부분을 선정하여 효율적으로 업데이트하여, 현장관리자의 현장 변화 이해도를 높이고 토공사의 품질이 더 향상되고, 궁극적으로 토공작업 완전 자동화를 위한 기초 프레임으로도 활용가능하고, 국산화를 통해 향후 토공자동화를 위한 핵심기술 확보가 가능하게 하는 지반정보 업데이트 시스템 및 방법에 관한 것이다.
Int. CL G06T 17/05 (2011.01.01) G06F 16/00 (2019.01.01)
CPC G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01) G06T 17/05(2013.01)
출원번호/일자 1020180062570 (2018.05.31)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2019-0136615 (2019.12.10) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2018.05.31)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박재우 경기도 고양시 일산서구
2 김석 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인세원 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 신영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2018.05.31 수리 (Accepted) 1-1-2018-0536694-51
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2019.02.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2019.04.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2019-0068291-14
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2019.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0457879-06
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2019-0858202-10
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2019.08.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0858203-66
7 등록결정서
Decision to grant		 2019.12.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0922448-16
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
지반정보 업데이트 시스템에 있어서,토공현장 지형정보를 3차원의 포인트 클라우드 데이터와 관리정보를 입력 받는 입력부(100);상기 입력부(100)를 통해 입력 받은 상기 포인트 클라우드 데이터와 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터를 상기 관리정보를 기초로 비교하여 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터에서 변경된 부분을 상기 입력부(100)를 통해 입력 받은 상기 포인트 클라우드 데이터로 저장부(300)에 업데이트하는 처리부(200);상기 처리부(200)를 통해 업데이트되는 토공현장 지형정보를 3차원의 포인트 클라우드 데이터와 상기 관리정보를 저장하는 저장부(300); 및상기 처리부(200)를 통해 업데이트되는 토공현장 지형정보를 3차원의 포인트 클라우드 데이터를 출력하는 출력부(400);를 포함하되, 상기 입력부(100)는토공현장의 지형정보를 3차원의 포인트 클라우드 데이터로 입력 받는 토공입력부(110); 및분석셀에 관한 허용범위, 분석셀 간의 토공량 관리정보의 비교에서 제외할 분석셀에 대한 정보인 비교제외 정보와 직전 지형정보 및 현재 지형정보 포인트 클라우드 데이터의 포인트 클라우드에 관한 허용오차 정보인 관리정보를 입력 받는 관리입력부(120);를 포함하고,상기 처리부(200)는상기 입력부(100)를 통해 입력 받은 상기 포인트 클라우드 데이터를 메모리에 로드하는 데이터로드부(210);상기 데이터로드부(210)를 통해 메모리에 로드된 상기 포인트 클라우드 데이터를 전처리하는 전처리부(220);상기 전처리부(220)를 통해 전처리된 상기 포인트 클라우드 데이터와 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터를 분석셀로 나누고 상기 분석셀 단위로 분석하여 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 분석셀 중 변화가 발생된 분석셀을 선정하는 분석부(230);상기 분석부(230)를 통해 분석되어 변화가 발생된 분석셀로 선정된 분석셀 부분의 상기 전처리부(220)를 통해 전처리된 상기 포인트 클라우드 데이터와 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터를 상기 관리정보의 허용오차를 기준으로 비교하여 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 포인트 클라우드의 변화를 판단하는 비교부(240); 및상기 비교부(240)를 통해 변화 되었다고 판단된 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 포인트 클라우드에 해당하는 상기 전처리부(220)를 통해 전처리된 상기 포인트 클라우드 데이터의 클라우드를 상기 저장부(300)에 전송하는 업데이트부(250);를 포함하며, 상기 전처리부(220)는,상기 데이터로드부(210)를 통해 메모리에 로드된 상기 포인트 클라우드 데이터의 노이즈를 제거하는 노이즈제거부; 및상기 노이즈제거부를 통해 노이즈가 제거된 상기 포인트 클라우드 데이터의 크기를 조정하는 리사이징부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지반정보 업데이트 시스템
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 저장부(300)는상기 입력부(100)를 통해 입력되어 상기 처리부(200)를 통해 업데이트되는 토공현장 지형정보를 3차원의 포인트 클라우드 데이터를 저장하는 토공저장부(310); 및상기 입력부(100)를 통해 입력되는 상기 관리정보를 저장하는 관리저장부(320);를 포함하는 것을 특징으로 하는 지반정보 업데이트 시스템
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지반정보 업데이트 시스템을 이용한 지반정보 업데이트 방법에 있어서,(A) 입력부(100)를 통해 토공현장 지형정보를 3차원의 포인트 클라우드 데이터와 관리정보를 입력 받고 데이터로드부(210)를 통해 입력 받은 상기 포인트 클라우드 데이터를 메모리에 로드하는 단계;(B) 상기 (A) 단계를 통해 메모리에 로드된 상기 포인트 클라우드 데이터를 전처리부(220)를 통해 전처리하는 단계;(C) 상기 (B) 단계를 통해 전처리된 상기 포인트 클라우드 데이터와 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터를 분석부(230)를 통해 분석셀로 나누고 상기 분석셀 단위로 분석하여 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 분석셀 중 변화가 발생된 분석셀을 선정하는 단계;(D) 상기 (C) 단계를 통해 분석되어 변화가 발생된 분석셀로 선정된 분석셀 부분의 상기 (B) 단계를 통해 전처리된 상기 포인트 클라우드 데이터와 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터를 비교부(240)를 통해 상기 관리정보의 허용오차를 기준으로 비교하여 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 포인트 클라우드의 변화를 판단하는 단계; 및(E) 상기 (D) 단계를 통해 변화 되었다고 판단된 상기 저장부(300)에 이미 저장된 포인트 클라우드 데이터의 포인트 클라우드에 해당하는 상기 (B) 단계를 통해 전처리된 상기 포인트 클라우드 데이터의 클라우드를 업데이트부(250)를 통해 상기 저장부(300)에 전송하고 상기 저장부(300)에 저장하는 단계;를 포함하되,상기 (B) 단계는,상기 데이터로드부(210)를 통해 메모리에 로드된 상기 포인트 클라우드 데이터의 노이즈를 노이즈제거부에서 제거하고, 노이즈가 제거된 상기 포인트 클라우드 데이터에 대해 리사이징부에서 크기를 조정하는 것을 특징으로 하는 지반정보 업데이트 시스템을 이용한 지반정보 업데이트 방법
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