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굴착공 내면(1)에 대한 영상정보(a)를 얻기 위한 촬영 시스템에 있어서, 상기 영상정보(a)를 취득하는 촬영부(100); 및상기 촬영부(100)의 촬영 위치를 가이드하는 가이드부(200);를 포함하되, 상기 가이드부(200)는,굴착공 저면(2)에 안착되는 안착부(210);상기 안착부(210)를 상하방향으로 이동시키는 인양부(220); 및상기 안착부(210)와 인양부(220)에 연결된 가이드선(230);을 포함하며, 상기 안착부(210)는, 안착부 본체(211); 상기 안착부 본체(211)를 지지하는 지지발(212); 및상기 안착부 본체(211)와 굴착공 내면(1) 사이의 거리를 유지시키는 스페이서(213);를 포함하는 것을 특징으로 하는 굴착공 내면 촬영 시스템
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제1항에 있어서, 상기 스페이서(213)는 힌지 구동되며, 상기 안착부(210)는,상기 지지발(212)이 굴착공 저면(2)에 안착된 경우 상기 스페이서(213)가 펼쳐지도록 상기 스페이서(213)에 하중을 가하는 제1 중량체(214);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴착공 내면 촬영 시스템
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제3항에 있어서, 상기 제1 중량체(214)는 상기 스페이서(213)의 일단이 인입되는 함몰홈(b)이 형성된 것을 특징으로 하는 굴착공 내면 촬영 시스템
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제4항에 있어서, 상기 제1 중량체(214)는 상기 안착부 본체(211)에 수납되며, 상기 안착부 본체(211)에는 상기 제1 중량체(214)가 상부로 이탈되는 것을 방지하도록 상부 걸림부(c)가 형성되며, 상기 가이드선(230)은 상기 제1 중량체(214)와 연결된 것을 특징으로 하는 굴착공 내면 촬영 시스템
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제5항에 있어서, 상기 가이드선(230)의 횡단면(d)은 직사각형으로 형성된 것을 특징으로 하는 굴착공 내면 촬영 시스템
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제6항에 있어서, 상기 촬영부(100)는상기 영상정보(a)를 생성하는 카메라(110); 및상기 카메라(110)를 상기 가이드선(230)에 연결시키는 촬영부 본체(120);를포함하는 것을 특징으로 하는 굴착공 내면 촬영 시스템
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제7항에 있어서, 상기 촬영부(100)는,상기 카메라(110)를 밀폐시키는 카메라 하우징(130);을 더 포함하되, 상기 카메라 하우징(130)은 투명 재질로 형성되며, 상기 카메라 하우징(130)은 상기 카메라(110)와 굴착공 내면(1) 사이 공간을 점유하는 것을 특징으로 하는 굴착공 내면 촬영 시스템
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제8항에 있어서, 상가 카메라 하우징(130)은 탄성 재질로 형성되며, 상기 촬영부(100)는,상기 카메라 하우징(130)에 유체를 공급하는 유체 공급부(131);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 굴착공 내면 촬영 시스템
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제9항의 굴착공 내면 촬영 시스템을 이용하여 굴착공의 내면을 촬영하는 방법에 있어서, 상기 인양부(220)를 이용하여 상기 안착부(210)를 하향 이동시켜 굴착공 하면(2)에 안착시키는 제1 단계(S100);상기 촬영부(100)를 상기 가이드선(230)을 따라 하향 이동시키는 제2 단계(S200); 및상기 촬영부(100)를 상기 가이드선(230)을 따라 상향 이동시킴과 아울러, 상기 카메라(110)를 이용하여 상기 영상정보(a)를 생성하는 제3 단계(S300);를포함하는 것을 특징으로 하는 굴착공의 내면을 촬영하는 방법
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제10항에 있어서, 상기 제3 단계(S300)는, 상기 유체 공급부(131)를 통해 유체를 공급하여 상기 카메라 하우징(130)을 팽창시키는 단계(S310); 및상기 카메라 하우징(130)이 상기 카메라(110)와 굴착공 내면(1) 사이 공간을 점유하도록 상기 유체를 공급하는 단계(S320);를포함하는 것을 특징으로 하는 굴착공의 내면을 촬영하는 방법
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