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무선 전력 수신기와 통신을 수행하여 상기 무선 전력 수신기로부터 파일럿 신호를 수신하는 통신부;상기 파일럿 신호에 기초하여 상기 무선 전력 수신기의 위치, 속도 및 진행 방향을 추정하는 예측부;상기 추정된 상기 무선 전력 수신기의 위치, 속도 및 진행 방향에 기초하여 무선 전력 송신영역을 결정하는 결정부; 및상기 결정된 무선 전력 송신영역으로 무선 전력을 송신하는 무선 전력 송신부를 포함하고,상기 예측부는상기 파일럿 신호를 이용하여 상기 무선 전력 수신기의 위치를 추정하는 위치 추정부;도플러 신호를 이용하여 상기 무선 전력 수신기의 속도를 추정하는 속도 추정부; 및상기 추정된 무선 전력 수신기의 위치에 기초하여 상기 무선 전력 수신기의 진행 방향을 추정하는 방향 추정부를 포함하고,상기 파일럿 신호는 상기 무선 전력 수신기의 식별 정보를 포함하며,상기 속도 추정부는 상기 파일럿 신호의 주파수, 상기 파일럿 신호의 속도 및 상기 도플러 신호의 주파수를 이용하여 상기 무선 전력 수신기의 속도를 추정하는 무선 전력 송신기
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제1항에 있어서,상기 위치 추정부는 RSSI(Received Signal Strength Indication), TDOA(Time Difference of Arrival) 또는 TOA(Time of Arrival) 방식으로 상기 무선 전력 수신기의 위치를 추정하는 무선 전력 송신기
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제2항에 있어서,상기 결정부는 상기 무선 전력 수신기와 상기 무선 전력 송신기 간에 거리에 기초하여 상기 무선 전력의 세기를 결정하는 무선 전력 송신기
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제1항에 있어서,상기 무선 전력 송신기는상기 무선 전력 수신기가 상기 무선 전력 송신기의 송신 범위 내에 위치한 경우에만 상기 무선 전력 송신부가 상기 무선 전력을 송신하도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 무선 전력 송신기
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제5항에 있어서,상기 제어부는 특정 진행 방향으로 주행하는 무선 전력 수신기에 대하여만 상기 무선 전력 송신부가 상기 무선 전력을 송신하도록 제어하는 무선 전력 송신기
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제1항에 있어서,상기 무선 전력 송신기는상기 식별 정보에 기초하여 상기 무선 전력 수신기가 전기 자동차인지 여부를 판단하는 판단부를 더 포함하고,상기 예측부는 상기 무선 전력 수신기가 전기 자동차인 것으로 판단되면 상기 무선 전력 수신기의 위치, 속도 및 진행 방향을 추정하는 무선 전력 송신기
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무선 전력 수신기; 및상기 무선 전력 수신기에 무선으로 전력을 송신하는 무선 전력 송신기를 포함하고,상기 무선 전력 송신기는상기 무선 전력 수신기와 통신을 수행하여 상기 무선 전력 수신기로부터 파일럿 신호를 수신하는 제1 통신부;상기 무선 전력 수신기의 위치, 속도 및 진행 방향을 추정하는 예측부;상기 추정된 상기 무선 전력 수신기의 위치, 속도 및 진행 방향에 기초하여 무선 전력 송신영역을 결정하는 결정부; 및상기 결정된 무선 전력 송신영역으로 무선 전력을 송신하는 무선 전력 송신부를 포함하고,상기 예측부는상기 파일럿 신호를 이용하여 상기 무선 전력 수신기의 위치를 추정하는 위치 추정부;도플러 신호를 이용하여 상기 무선 전력 수신기의 속도를 추정하는 속도 추정부; 및상기 추정된 무선 전력 수신기의 위치에 기초하여 상기 무선 전력 수신기의 진행 방향을 추정하는 방향 추정부를 포함하고,상기 파일럿 신호는 상기 무선 전력 수신기의 식별 정보를 포함하고,상기 속도 추정부는 상기 파일럿 신호의 주파수, 상기 파일럿 신호의 속도 및 상기 도플러 신호의 주파수를 이용하여 상기 무선 전력 수신기의 속도를 추정하는 무선 전력 충전 시스템
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제9항에 있어서,상기 위치 추정부는 RSSI(Received Signal Strength Indication), TDOA(Time Difference of Arrival) 또는 TOA(Time of Arrival) 방식으로 상기 무선 전력 수신기의 위치를 추정하는 무선 전력 충전 시스템
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제9항에 있어서,상기 무선 전력 수신기는상기 무선 전력 송신기와 무선 통신을 수행하여 파일럿 신호를 송신하는 제2 통신부;상기 무선 전력을 이용하여 충전을 수행하는 차저; 및상기 무선 전력 송신기로부터 송신된 무선 전력을 수신하는 무선 전력 수신부를 포함하는 무선 전력 충전 시스템
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제12항에 있어서,상기 제2 통신부는 상기 무선 전력 수신기가 기 설정한 목적지까지 필요한 전력량과 상기 무선 전력 수신기의 잔존 전력량을 비교하여, 상기 기 설정한 목적지까지 필요한 전력량보다 상기 잔존 전력 전력량이 작은 경우에만 상기 무선 전력 송신기에 상기 파일럿 신호를 송신하는 무선 전력 충전 시스템
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제9항에 있어서,상기 무선 전력 송신기는상기 무선 전력 수신기가 상기 무선 전력 송신기의 송신 범위 내에 위치한 경우에만 상기 무선 전력 송신부가 상기 무선 전력을 송신하도록 제어하는 제어부를 더 포함하고,상기 제어부는 특정 진행 방향으로 주행하는 무선 전력 수신기에 대하여만 상기 무선 전력 송신부가 상기 무선 전력을 송신하도록 제어하는 무선 전력 충전 시스템
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제9항에 있어서,상기 무선 전력 송신기는상기 식별 정보에 기초하여 상기 무선 전력 수신기가 전기 자동차인지 여부를 판단하는 판단부를 더 포함하고,상기 예측부는 상기 무선 전력 수신기가 전기 자동차인 것으로 판단되면 상기 무선 전력 수신기의 위치, 속도 및 진행 방향을 추정하는 무선 전력 충전 시스템
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무선 전력 수신기 및 무선 전력 송신기를 포함하는 무선 전력 충전 시스템의 무선 전력 충전 방법에 있어서,(a) 상기 무선 전력 송신기가 상기 무선 전력 수신기로부터 무선 전력 수신기의 식별정보를 포함하는 파일럿 신호를 수신하는 단계;(b) 상기 파일럿 신호에 기초하여 상기 무선 전력 수신기의 위치, 속도 및 진행 방향을 추정하는 단계;(c) 상기 추정된 무선 전력 수신기의 위치, 속도 및 진행 방향에 기초하여 무선 전력 송신영역을 결정하는 단계; 및(d) 상기 결정된 무선 전력 송신영역으로 무선 전력을 송신하는 단계를 포함하고,상기 무선 전력 수신기의 위치, 속도 및 진행 방향을 추정하는 단계는 RSSI(Received Signal Strength Indication), TDOA(Time Difference of Arrival) 또는 TOA(Time of Arrival) 방식으로 상기 무선 전력 수신기의 위치를 추정하고,상기 파일럿 신호의 주파수, 상기 파일럿 신호의 속도 및 도플러 신호의 주파수를 이용하여 상기 무선 전력 수신기의 속도를 추정하고,상기 추정된 무선 전력 수신기의 위치에 기초하여 상기 무선 전력 수신기의 진행 방향을 추정하는 무선 전력 충전 방법
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제16항에 있어서,상기 무선 전력 수신기는 상기 무선 전력 수신기가 기 설정한 목적지까지 필요한 전력량과 상기 무선 전력 수신기의 잔존 전력량을 비교하고, 상기 기 설정한 목적지까지 필요한 전력량보다 상기 잔존 전력 전력량이 작은 경우, 상기 무선 전력 송신기에 상기 파일럿 신호를 송신하는 무선 전력 충전 방법
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제16항에 있어서,상기 (b) 단계는(b-1) 상기 파일럿 신호에 포함된 식별 정보에 기초하여 상기 무선 전력 수신기가 전기 자동차인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고,상기 무선 전력 수신기가 전기 자동차인 것으로 판단되면 상기 무선 전력 수신기의 위치, 속도 및 진행 방향을 추정하는 무선 전력 충전 방법
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제16항에 있어서,(e) 상기 파일럿 신호를 송신한 무선 전력 수신기가 상기 무선 전력 송신기의 송신 범위 내인지 판단하는 단계를 더 포함하고,상기 (d) 단계는 상기 파일럿 신호를 송신한 무선 전력 수신기가 상기 무선 전력 송신기의 송신 범위를 벗어날 때까지 반복하여 수행되는 무선 전력 충전 방법
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