| 1 |
1
회전력이 전달되는 회전축에 결합되어 회전 가능하도록 이루어지고, 일 방향으로 연장되도록 형성되는 튜브체;전방을 향하는 방향이 조절되게 상기 튜브체에 대해 회전하도록 일 단부가 상기 튜브체의 일 단부에 설치되고, 상기 튜브체로부터 전달되는 회전력에 의해 상기 튜브체와 함께 회전하는 조향부; 상기 조향부의 내부에 설치되어 상기 조향부의 회전에 의해 상기 조향부와 함께 회전 가능하도록 이루어지고, 전방을 향하도록 배치되는 엔드 이펙터; 및 상기 엔드 이펙터에 설치되는 축고정 튜브 바디를 포함하고, 상기 전방을 향하는 상기 조향부의 방향 및 상기 조향부의 상기 엔드 이펙터에 대한 상대 회전이 조절 가능한 것을 특징으로 하는 내시경 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 조향부의 일 단부의 외주에는 조향돌출부가 돌출 형성되고, 상기 튜브체의 일 단부에는 상기 조향돌출부를 수용하는 조향홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 엔드 이펙터의 외주에는 상기 조향부의 회전에 의해 상기 엔드 이펙터가 가이드되어 회전되도록 돌출되는 가이드 돌기가 형성되고, 상기 조향부에는 상기 가이드 돌기를 수용하도록 상기 조향부의 회전 방향을 따라서 회전 가이드가 형성되는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 엔드 이펙터 및 상기 축고정 튜브 바디 사이에는, 상기 엔드 이펙터 및 상기 축고정 튜브 바디를 연결시키는 연결부재가 설치되고, 상기 연결부재에는 상기 엔드 이펙터를 상대 회전 가능하게 연결시키도록 돌출되는 제1돌기; 및 상기 축고정 튜브 바디를 상대 회전 가능하게 연결시키도록 돌출되는 제2돌기가 형성되고, 상기 엔드 이펙터에는 상기 제1돌기에 회전 가능하도록 삽입되는 홀이 형성되고, 상기 축고정 튜브 바디에는 상기 제2돌기에 회전 가능하도록 삽입되는 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
|
| 5 |
5
제2항에 있어서, 상기 조향부에는 와이어가 설치 가능한 와이어 홀이 형성되고, 상기 와이어 홀은 상기 조향돌출부를 사이에 두고 양 측에 형성되어, 상기 각각의 와이어 홀에 설치된 와이어의 장력이 조절됨에 따라서, 상기 조향부의 전방을 향하는 방향이 조절되는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
|
| 6 |
6
제2항에 있어서, 상기 조향홀에 인접하는 상기 튜브체의 외주에는 상기 조향부를 회전 가능하게 하는 공간을 구비하도록 조향 절개부가 형성되는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
|
| 7 |
7
제4항에 있어서, 상기 제2돌기에 회전 가능하도록 삽입되는 홀에 인접하는 상기 축고정 튜브 바디의 외주에 상기 엔드 이펙터를 회전 가능하게 하는 공간을 구비하도록 회전 절개부가 형성되는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
|
| 8 |
8
제5항에 있어서,구동력을 발생시키고, 발생된 구동력을 상기 조향부에 전달하여 조향부를 튜브체에 대하여 회전 가능하게 하는 조향 구동부를 더 포함하고, 상기 조향 구동부는, 전원에 연결되어 전력을 제공받아 회전 구동력을 발생시키는 조향 구동 모터; 상기 조향 구동 모터에 연결되어 상기 조향 구동 모터에 의해 발생된 회전 구동력을 전달받아서 상기 와이어를 권출 또는 권취 가능하게 하도록 동력을 전달하는 구동 기어; 및상기 구동 기어에 연결되고, 상기 조향부의 와이어 홀에 설치되는 와이어를 포함하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
|
| 9 |
9
제1항에 있어서,구동력을 발생시켜서 발생된 구동력을 상기 축고정 튜브 바디에 전달함으로써 상기 조향부의 상기 엔드 이펙터에 대한 상대 회전을 가능하게 하는 회전 구동부를 더 포함하고, 상기 회전 구동부는,전원에 연결되어 전력을 제공받아, 회전 구동력을 발생시키는 회전 구동 모터를 포함하고,상기 튜브체는 상기 회전 구동 모터에 연결되어 상기 회전 구동 모터에 의해 발생된 회전 구동력을 전달받아서 회전되고, 회전력을 상기 조향부로 전달 가능하게 하는 것을 특징으로 하는 내시경 장치
|
