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무선신호를 발생하는 태그;상기 태그로부터 무선신호를 수신하여 태그 ID 및 수신된 무선신호의 세기를 확인하고, 상기 태그로 플래그가 포함된 무선신호를 전송하고, 상기 태그로부터 플래그가 포함된 무선신호를 수신하여 상기 무선신호의 세기 정보 및 플래그가 포함된 무선신호의 송수신 시간 정보를 전송하는 AP; 및상기 AP로부터 상기 무선신호의 세기 정보 및 플래그가 포함된 무선신호의 송수신 시간 정보를 수신하여 상기 태그의 위치를 결정하는 측위서버를 포함하고, 상기 태그는 상기 AP로부터 플래그가 포함된 무선신호 신호 수신시 태그의 타임 카운트를 시작하고 상기 플래그가 포함된 무선신호를 AP로 전송시 태그의 타임 카운트를 종료하며, 상기 AP는 상기 플래그가 포함된 무선신호를 태그로 전송시 AP의 타임 카운트를 시작하고, 상기 태그로부터 상기 플래그가 포함된 무선신호 수신시 AP의 타임 카운트를 종료하고,상기 측위서버는,상기 AP로부터 플래그가 포함된 무선신호의 송수신 시간 정보와 RSS(Received Signal Strength)값을 수신하는 무선통신부;가로 세로 15m의 정사각형의 미리 정의된 영역에서 측정된 ToA(Time of Arrival)값이 저장되어 있는 제1 데이터베이스;상기 가로 세로 15m의 정사각형의 미리 정의된 영역에서 측정된 RSS값이 저장되어 있는 제2 데이터베이스;상기 태그와 AP간 무선통신 수행시 발생하는 지연 파라미터가 저장되어 있는 파라미터 저장부; 및상기 무선통신부가 수신한 시간 정보에서 상기 지연 파라미터를 차감하여 상기 가로 세로 15m의 정사각형의 미리 정의된 영역 내 배치된 AP와의 ToA값을 각각 계산하고, 상기 계산된 ToA값들과 제1 데이터베이스에 저장되어 있는 ToA값들을 비교하여 일치하는 영역을 상기 태그 위치로 결정하고, 상기 계산된 ToA값과 상기 제1 데이터베이스에 저장된 ToA값의 비교결과 일치하는 영역이 2개 이상인 경우, 상기 수신된 RSS값과 상기 제2 데이터베이스에 저장된 RSS값을 비교하여 일치하는 영역을 상기 태그 위치를 결정하는 위치결정부를 포함하되,상기 제1 데이터베이스는, 상기 가로 세로 15m의 정사각형의 미리 정의된 영역 내에 배치된 상기 AP에서 보내는 상기 태그와의 모든 송수신 시간정보들을 데이터베이스화하고,상기 AP는, 상기 가로 세로 15m의 정사각형의 미리 정의된 영역 내에 복수로 구비되되, 각각의 AP를 중심으로 하고, 같은 송수신 시간 정보 값을 가지는 9
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제3항에 있어서, 상기 태그는 e-Zigbee 태그인 실내 측위 장치
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제4항에 있어서, 상기 플래그는 e-Zigbee PPDU 필드의 페이로드 필드에 추가되는 실내 측위 장치
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제3항에 있어서, 상기 태그는 플래그가 포함된 무선신호를 AP를 전송할 때 태그의 타임 카운트 값을 동시에 전송하는 실내 측위 장치
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제6항에 있어서, 상기 플래그가 포함된 무선신호의 송수신 시간은 태그의 타임 카운트 값 및 AP의 타임 카운트 값을 포함하는 실내 측위 장치
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제3항에 있어서, 상기 AP는 실내 공간에 다수개 배치되며, 상기 다수의 AP는 상기 플래그 발생 명령 전송 및 플래그가 포함된 무선신호 수신을 순차적으로 수행하는 실내 측위 장치
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태그가, 무선신호를 발생하는 단계;AP가, 상기 태그로부터 무선신호를 수신하여 태그 ID 및 수신된 무선신호의 세기를 확인하고, 상기 태그로 플래그가 포함된 무선신호를 전송하고, 상기 태그로부터 플래그가 포함된 무선신호를 수신하여 상기 무선신호의 세기 정보 및 플래그가 포함된 무선신호의 송수신 시간 정보를 전송하는 단계;측위서버가, 상기 AP로부터 상기 무선신호의 세기 정보 및 플래그가 포함된 무선신호의 송수신 시간 정보를 수신하여 상기 태그의 위치를 결정하는 단계;상기 태그가, 상기 AP로부터 플래그가 포함된 무선신호 신호 수신시 태그의 타임 카운트를 시작하고 상기 플래그가 포함된 무선신호를 AP로 전송시 태그의 타임 카운트를 종료하는 단계;상기 AP가, 상기 플래그가 포함된 무선신호를 태그로 전송시 AP의 타임 카운트를 시작하고, 상기 태그로부터 상기 플래그가 포함된 무선신호 수신시 AP의 타임 카운트를 종료하는 단계;상기 측위서버의 무선통신부가, 상기 AP로부터 플래그가 포함된 무선신호의 송수신 시간 정보와 RSS값을 수신하는 단계;상기 측위서버의 제1 데이터베이스가, 가로 세로 15m의 정사각형의 미리 정의된 영역에서 측정된 ToA값을 저장하는 단계;상기 측위서버의 제2 데이터베이스가, 상기 가로 세로 15m의 정사각형의 미리 정의된 영역에서 측정된 RSS값이 저장되어 있는 제2 데이터베이스;상기 측위서버의 파라미터 저장부가, 상기 태그와 AP간 무선통신 수행시 발생하는 지연 파라미터를 저장하는 단계; 및 상기 측위서버의 위치결정부가, 상기 무선통신부가 수신한 시간 정보에서 상기 지연 파라미터를 차감하여 상기 가로 세로 15m의 정사각형의 미리 정의된 영역 내 배치된 AP와의 ToA값을 각각 계산하고, 상기 계산된 ToA값들과 제1 데이터베이스에 저장되어 있는 ToA값들을 비교하여 일치하는 영역을 상기 태그 위치로 결정하고, 상기 계산된 ToA값과 상기 제1 데이터베이스에 저장된 ToA값의 비교결과 일치하는 영역이 2개 이상인 경우, 상기 수신된 RSS값과 상기 제2 데이터베이스에 저장된 RSS값을 비교하여 일치하는 영역을 상기 태그 위치를 결정하는 단계를 포함하되,상기 제1 데이터베이스는, 상기 가로 세로 15m의 정사각형의 미리 정의된 영역 내에 배치된 상기 AP에서 보내는 상기 태그와의 모든 송수신 시간정보들을 데이터베이스화하고,상기 AP는, 상기 가로 세로 15m의 정사각형의 미리 정의된 영역 내에 복수로 구비되되, 각각의 AP를 중심으로 하고, 같은 송수신 시간 정보 값을 가지는 9
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제11항에 있어서, 상기 시간정보는 AP의 타임 카운트 및 태그의 타임 카운트 값을 포함하는 실내 측위 방법
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제11항에 있어서, 상기 무선신호는 e-Zigbee 무선신호이며, 상기 플래그는 e-Zigbee PPDU 필드의 페이로드 필드에 추가되는 실내 측위 방법
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