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파력을 운동 에너지로 변환하는 부이;상기 부이에 연결되는 샤프트;상기 샤프트 일측에 배치된 가동자;상기 가동자를 감싸도록 배치되며 상기 가동자의 이동에 따른 유도 기전력을 발생시키는 고정자;상기 부이, 샤프트, 가동자 중 적어도 한 곳에 배치되어 위치 변화를 센싱하는 위치 센서;상기 위치 변화를 기반으로 파도의 속도와 가속도를 산출하고, 상기 산출된 파도의 속도와 가속도를 기반으로 파도 한 주기 중 적어도 일부 주기 값들을 산출한 후, 산출된 일부 주기 값들을 다음 일부 주기 값들과 동일하게 추정하는 제어 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파력 발전기
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제1항에 있어서,상기 제어 장치는상기 속도와 가속도 정보를 기반으로 파도 한 주기 중 1/4 주기 값들을 산출하고, 산출된 1/4 주기 값을 다음 2/4 주기 값과 동일하게 추정하도록 설정된 것을 특징으로 하는 파력 발전기
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제1항에 있어서,상기 제어 장치는 상기 속도와 가속도 정보를 기반으로 파도 한 주기 중 1/2 주기 값들을 산출하고, 산출된 1/2 주기 값을 다음 2/2 주기 값의 스칼라 값과 동일하게 추정하고, 2/2 주기 값의 방향 값은 1/2 주기 값의 방향 값과 반대되게 처리하도록 설정된 것을 특징으로 하는 파력 발전기
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제1항에 있어서,상기 제어 장치는상기 속도와 가속도 변화의 변곡점을 기준으로 파도의 한 주기 중 일부 주기에 대한 주기 값들을 산출하고, 산출된 주기 값들을 한 주기 중 나머지 주기에 대한 값들을 추정하는데 이용하도록 설정된 것을 특징으로 하는 파력 발전기
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파력 발전기에서의 운동에 따라 변화되는 위치 정보를 수집하는 단계;상기 위치 정보를 기반으로 파도의 속도와 가속도를 산출하는 단계;상기 산출된 파도의 속도와 가속도를 기반으로 파도 한 주기 중 적어도 일부 주기의 값들을 산출한 후, 산출된 일부 주기 값들을 다음 일부 주기 값들과 동일하게 추정하는 단계;를 포함하는 파도 주기 추정 방법
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제5항에 있어서,상기 추정하는 단계는상기 파도의 한 주기 중 1/4 주기 값을 실측 데이터를 기준으로 산출하고 연속된 다음 2/4 주기 값을 상기 산출된 1/4 주기 값으로 동일하게 추정하는 단계; 또는상기 파도의 한 주기 중 1/2 주기 값을 실측 데이터를 기준으로 산출하고 다음 2/2 주기 값을 상기 산출된 1/2 주기 값으로 동일하게 추정하되 방향을 반대되게 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 파도 주기 추정 방법
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