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전동기의 위치센서 보상 제어 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2019022202
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전동기의 위치센서 보상 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 이러한 본 발명의 전동기의 위치센서 보상 제어 장치는 미리 결정된 전동기 출력에 따른 전압과 전류 위상차와 현재 출력되는 전압과 전류 위상차를 비교하여 전동기 전압 방정식을 이용하여 보정할 위치센서 오차를 계산하여 위치센서 오차 보정하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL H02P 6/16 (2016.01.01)
CPC H02P 6/16(2013.01) H02P 6/16(2013.01)
출원번호/일자 1020160035646 (2016.03.25)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1759473-0000 (2017.07.13)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170720) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.05.25)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박준성 대한민국 서울특별시 구로구
2 현병조 대한민국 경기도 군포시
3 김진홍 대한민국 경기도 수원시 장안구
4 정인성 대한민국 서울특별시 구로구
5 최준혁 대한민국 경기도 부천시 원미구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.03.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-0286161-16
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2016.05.25 수리 (Accepted) 1-1-2016-0501731-75
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.09.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.12.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0165129-20
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.12.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0896417-42
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.01.25 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0087111-11
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.01.25 수리 (Accepted) 1-1-2017-0087112-67
8 등록결정서
Decision to grant
2017.07.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0485633-14
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
하기 003c#수학식 1003e#의 전동기 전압 방정식을 저장하는 메모리부;전동기의 회전자에 대한 위치정보를 측정하는 위치센서로부터 측정된 현재 출력되는 전압과 전류 위상차를 산출하고, 미리 결정된 전동기 출력에 따른 전압과 전류 위상차를 산출하며, 상기 결정된 전동기 출력에 따른 전압과 전류 위상차와 현재 출력되는 전압과 전류 위상차를 비교하여 상기 위치센서의 오차를 보정하는 제어부를 포함하되,상기 제어부는,상기 전동기의 현재 출력되는 전압과 전류의 위상차를 상기 전동기 전압 방정식을 기초로 전압과 전류를 벡터화하여 산출하는 실제 위상차 산출 모듈;상기 미리 결정된 전동기 출력에 따른 전압과 전류의 위상차를 상기 전동기 전압 방정식을 기초로 전압과 전류를 벡터화하여 산출하는 추정 위상차 산출 모듈; 및상기 추정 위상차 산출 모듈로부터 산출된 전압과 전류의 위상차를 기준으로 상기 실제 위상차 산출 모듈로부터 산출된 전압과 전류의 위상차를 비교하여 오차를 산출하고, 상기 산출된 오차를 보정하는 제어신호를 생성하여 상기 전동기의 위치센서에 대한 오차를 보정하는 오차 보정 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동기의 위치센서 보상 제어 장치
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삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 003c#수학식 1003e#에서 ωψm항목은 회전자에서 발생하는 flux항목으로써 위치센서의 오차와 상관없이 q축 상에 위치하고, 나머지 항목들은 인가되는 전류의 d, q항목에 의하여 결정되므로 위치센서의 오차가 반영되어 실제 발생하고자 하는 위치와는 다르게 발생하는 것을 특징으로 하는 전동기의 위치센서 보상 제어 장치
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제1항에 있어서, 상기 003c#수학식 1003e#을 이용하여 위치센서 오차 보정을 제어할 시 상기 위치센서의 오차가 없는 이상적인 경우와 위치센서의 오차를 반영한 경우 전압과 전류의 위상차는 다르게 발생하는 것을 특징으로 하는 전동기의 위치센서 보상 제어 장치
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실제 위상차 산출 모듈이 전동기의 회전자에 대한 위치정보를 측정하는 위치센서로부터 측정된 현재 출력되는 전압과 전류의 위상차를 하기 003c#수학식 1003e#의 전동기 전압 방정식을 기초로 전압과 전류를 벡터화하여 산출하는 단계;추정 위상차 산출 모듈이 미리 결정된 전동기 출력에 따른 전압과 전류의 위상차를 상기 전동기 전압 방정식을 기초로 전압과 전류를 벡터화하여 산출하는 단계; 및오차 보정 모듈이 상기 추정 위상차 산출 모듈로부터 산출된 전압과 전류의 위상차를 기준으로 상기 실제 위상차 산출 모듈로부터 산출된 전압과 전류의 위상차를 비교하여 오차를 산출하고, 상기 산출된 오차를 보정하는 제어신호를 생성하여 상기 전동기의 위치센서에 대한 오차를 보정하는 단계;를 포함하는 전동기의 위치센서 보상 제어 방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업부 디와이오토(주)인천공장 (산업부)지역산업기술개발사업 [RCMS]수소연료자동차를 위한 240V~480V BLDC 쿨링 팬 모터 개발