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객체 간의 상대 움직임 정보를 이용한 영상 기반 계층적 다중 객체 추적 방법 및 시스템

  • 기술번호 : KST2019022208
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 객체 간의 상대 움직임 정보를 이용한 영상 기반 계층적 다중 객체 추적 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 다중 객체 추적 방법은, 추적하고자 하는 객체들 간의 상대 움직임 정보들을 생성하고, 상대 움직임 정보들을 기초로 측정치들을 객체들에 할당하며, 할당된 측정치들을 객체들 별로 연결하여 객체들의 이동경로를 추적한다. 이에 의해, 검출 에러와 영상 흔들림에 강건한 다중 객체 추적이 가능해진다.
Int. CL H04N 5/232 (2006.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01)
CPC H04N 5/23251(2013.01)H04N 5/23251(2013.01)H04N 5/23251(2013.01)H04N 5/23251(2013.01)
출원번호/일자 1020160049083 (2016.04.22)
출원인 전자부품연구원, 광주과학기술원
등록번호/일자 10-1768372-0000 (2017.08.08)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170817) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.08.24)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤주홍 대한민국 세종특별자치시 갈매
2 황영배 대한민국 서울특별시 서초구
3 최병호 대한민국 경기도 용인시 수지구
4 윤국진 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
2 광주과학기술원 대한민국 광주광역시 북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.04.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-0387117-19
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2016.08.24 수리 (Accepted) 1-1-2016-0824085-19
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0232293-16
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2017.05.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0515916-21
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2017.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2017-0515889-86
6 등록결정서
Decision to grant		 2017.08.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0539096-95
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
추적하고자 하는 객체들 간의 상대 움직임 정보들을 생성하는 단계;상기 상대 움직임 정보들을 기초로, 측정치들을 상기 객체들에 할당하는 단계;할당된 측정치들을 상기 객체들 별로 연결하여, 상기 객체들의 이동경로를 추적하는 단계;를 포함하고,상대 움직임 정보들은,상기 추적하고자 하는 객체들 중 어느 하나와 다른 하나 간 움직임 정보의 차이들인 것을 특징으로 하는 다중 객체 추적 방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 상대 움직임 정보들은,상기 객체들 간의 위치 차이들과 속도 차이들 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 객체 추적 방법
3 3
청구항 1에 있어서,상기 할당 단계는,상기 측정치들을 상기 객체들에 대해 할당해 가면서 계산한 비용 함수 값들을 기초로, 상기 측정치들을 상기 객체들에 할당하는 것을 특징으로 하는 다중 객체 추적 방법
4 4
청구항 3에 있어서,상기 비용 함수 값은,객체와 상기 객체에 할당된 측정치의 크기 차이 값 및 외형 차이 값 중 적어도 하나를 포함하며,상기 외형은, 컬러, 모양, 텍스쳐 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 객체 추적 방법
5 5
청구항 3에 있어서,상기 비용 함수는,기준 객체를 제외한 다른 객체들과 측정치들 간의 위치 차이 값들을 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 객체 추적 방법
6 6
청구항 3에 있어서,상기 할당 단계는,할당 결과가 동일한 비용 함수 값들의 평균이 가장 작은 할당 결과에 따라 상기 측정치들을 상기 객체들에 할당하는 것을 특징으로 하는 다중 객체 추적 방법
7 7
청구항 1에 있어서,측정치를 할당받지 못한 객체들의 위치들을 측정치를 할당 받은 객체들의 위치들로부터 예측하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 객체 추적 방법
8 8
청구항 7에 있어서,상기 할당 단계는,이전 프레임에서 추적에 성공한 객체들의 측정치를 할당한 후에, 상기 이전 프레임에서 추적에 실패한 객체들의 측정치를 할당하는 것을 특징으로 하는 다중 객체 추적 방법
9 9
청구항 1에 있어서,추적하고자 하는 객체들을 그룹핑하는 단계;를 더 포함하고,상기 생성 단계는, 그룹 단위로 수행되는 것을 특징으로 하는 다중 객체 추적 방법
10 10
영상 프레임을 입력받는 입력부;상기 입력부를 통해 입력되는 영상 프레임에서 추적하고자 하는 객체들 간의 상대 움직임 정보들을 생성하고, 상기 상대 움직임 정보들을 기초로 측정치들을 상기 객체들에 할당하며, 할당된 측정치들을 상기 객체들 별로 연결하여, 상기 객체들의 이동경로를 추적하는 프로세서;를 포함하고,상대 움직임 정보들은,상기 추적하고자 하는 객체들 중 어느 하나와 다른 하나 간 움직임 정보의 차이들인 것을 특징으로 하는 다중 객체 추적 시스템
11 11
추적하고자 하는 객체들 간의 상대 움직임 정보들을 생성하는 단계;상기 추적하고자 하는 객체들과 측정치들을 그룹핑 하는 단계;그룹 단위로, 상기 상대 움직임 정보들을 기초로 측정치들을 상기 객체들에 할당하는 단계; 및할당된 측정치들을 상기 객체들 별로 연결하여, 상기 객체들의 이동경로를 추적하는 단계;를 포함하고,상대 움직임 정보들은,상기 추적하고자 하는 객체들 중 어느 하나와 다른 하나 간 움직임 정보의 차이들인 것을 특징으로 하는 다중 객체 추적 방법
12 12
영상 프레임을 입력받는 입력부;상기 입력부를 통해 입력되는 영상 프레임에서 추적하고자 하는 객체들 간의 상대 움직임 정보들을 생성하고, 상기 추적하고자 하는 객체들과 측정치들을 그룹핑 하고, 그룹 단위로 상기 상대 움직임 정보들을 기초로 측정치들을 상기 객체들에 할당하며, 할당된 측정치들을 상기 객체들 별로 연결하여 상기 객체들의 이동경로를 추적하는 프로세서;를 포함하고,상대 움직임 정보들은,상기 추적하고자 하는 객체들 중 어느 하나와 다른 하나 간 움직임 정보의 차이들인 것을 특징으로 하는 다중 객체 추적 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국전자통신연구원 범부처GigaKOREA사업 기가급 대용량 양방향 실감 콘텐츠 기술 개발
2 미래창조과학부 광주과학기술원 중견연구자지원 스마트카의 자율주행을 위한 스테레오 영상 기반 동적 상황 인지 기술 연구