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개인용 이동수단의 주행 상황 기록 장치 및 그 동작 방법

  • 기술번호 : KST2019022220
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 개인용 이동수단의 주행 상황 기록 장치 및 그 동작 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 실시예에 따른 개인용 이동수단의 주행 상황 기록 장치는 개인 이동 수단의 주변 환경을 촬영하여 주변 영상 데이터를 획득하는 촬영부, 상기 개인 이동 수단 주변의 일정 영역 내에 장애물을 감지하기 위한 감지 신호를 송출 및 수신하여 감지 데이터를 획득하는 감지부, 및 상기 주변 영상 데이터의 시점과 상기 감지 데이터의 시점을 동기화하여 동일한 시점의 상기 주변 영상 데이터와 상기 감지 데이터를 융합한 융합 데이터를 기록하는 기록부를 포함한다.
Int. CL G07C 5/08 (2006.01.01) G08C 17/02 (2006.01.01) B60R 21/0134 (2006.01.01) H04N 5/225 (2006.01.01) H04N 21/845 (2011.01.01) H04N 21/8549 (2011.01.01)
CPC G07C 5/0866(2013.01) G07C 5/0866(2013.01) G07C 5/0866(2013.01) G07C 5/0866(2013.01) G07C 5/0866(2013.01) G07C 5/0866(2013.01) G07C 5/0866(2013.01)
출원번호/일자 1020160058048 (2016.05.12)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2017-0127678 (2017.11.22) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 공개
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 주현태 대한민국 경기도 안양시 동안구
2 정용무 대한민국 경기도 성남시 분당구
3 민수영 대한민국 경기도 수원시 권선구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인지명 대한민국 서울특별시 강남구 남부순환로**** 차우빌딩*층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.05.12 수리 (Accepted) 1-1-2016-0452966-58
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
개인 이동 수단의 주변 환경을 촬영하여 주변 영상 데이터를 획득하는 촬영부; 상기 개인 이동 수단 주변의 일정 영역 내에 장애물을 감지하기 위한 감지 신호를 송출 및 수신하여 감지 데이터를 획득하는 감지부; 및상기 주변 영상 데이터의 시점과 상기 감지 데이터의 시점을 동기화하여 동일한 시점의 상기 주변 영상 데이터와 상기 감지 데이터를 융합한 융합 데이터를 기록하는 기록부;를 포함하는 개인용 이동수단의 주행 상황 기록 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 기록부는,상기 주변 영상 데이터에서 기설정된 일정 시간마다 키 프레임(Key Frame)을 추출하고, 추출된 상기 키 프레임과 상기 키 프레임의 해당 시점의 감지 데이터를 융합한 융합 데이터를 기록하는 것인 개인용 이동수단의 주행 상황 기록 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 기록부는,상기 키 프레임에 대한 융합 데이터에는 상기 주변 영상 데이터와 상기 감지 데이터 각각의 원본값을 기록하고, 상기 키 프레임을 제외한 나머지 프레임에 대한 융합 데이터에는 상기 주변 영상 데이터와 상기 감지 데이터 각각의 변화값을 기록하는 것인 개인용 이동수단의 주행 상황 기록 장치
4 4
제1항에 있어서, 군집 주행 중인 복수의 개인 이동 수단 간의 무선 통신을 지원하는 통신부; 및상기 복수의 개인 이동 수단 중 어느 하나의 선행(leader) 개인 이동 수단에서 전파되는 현재 시각을 동기화하여 현재 시각을 설정하는 설정부;를 더 포함하는 개인용 이동수단의 주행 상황 기록 장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 감지 정보를 이용하여 상기 개인 이동 수단의 위치를 기준으로 기설정된 소정 거리 이내에 장애물이 존재하는지를 판단하는 동작과 상기 개인 이동 수단의 방향 전환 의지 여부를 판단하는 동작 중 적어도 하나를 수행하는 확인부; 및상기 확인부의 판단 결과에 따라, 상기 개인 이동 수단의 주변의 바닥에 투사되는 빛의 방출을 제어하는 제어부;를 더 포함하는 개인용 이동 수단의 주행 상황 기록 장치
6 6
개인 이동 수단의 주변 환경을 촬영하여 주변 영상 데이터 및 상기 개인 이동 수단 주변의 일정 영역 내에 장애물을 감지하기 위한 감지 신호를 송출 및 수신하여 감지 데이터를 획득하는 단계; 및상기 주변 영상 데이터의 시점과 상기 감지 데이터의 시점을 동기화하여 동일한 시점의 상기 주변 영상 데이터와 상기 감지 데이터를 융합한 융합 데이터를 기록하는 단계;를 포함하는 개인용 이동수단의 주행 상황 기록 방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 기록하는 단계는,상기 주변 영상 데이터에서 기설정된 일정 시간마다 키 프레임(Key Frame)을 추출하고, 추출된 상기 키 프레임과 상기 키 프레임의 해당 시점의 감지 데이터를 융합한 융합 데이터를 기록하는 것인 개인용 이동수단의 주행 상황 기록 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 기록하는 단계는,상기 키 프레임에 대한 융합 데이터에는 상기 주변 영상 데이터와 상기 감지 데이터 각각의 원본값을 기록하고, 상기 키 프레임을 제외한 나머지 프레임에 대한 융합 데이터에는 상기 주변 영상 데이터와 상기 감지 데이터 각각의 변화값을 기록하는 것인 개인용 이동수단의 주행 상황 기록 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 산업통상자원부 (주)미동전자통신 글로벌전문기술개발(주력,신산업) 개인용 이동수단의 주행안전 확보를 위한 주행상황기록 및 후방안전지원장치 개발