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개구 영역을 통해 블레이드를 내부 공간으로 인입시키는 몸체부;상기 몸체부의 양단에 위치하고 상기 블레이드의 양면과 접촉하여 회전하는 롤러;상기 몸체부에 위치하여 상기 블레이드가 상기 몸체부의 내부 공간으로 인입된 정도를 감지하는 거리 센서; 및상기 거리 센서의 감지 결과에 따라 상기 롤러의 회전 동작을 제어하여 상기 블레이드가 상기 몸체부의 내부 공간으로 인입되는 정도를 조절하는 제어부;를 포함하고,상기 몸체부는,'ㄷ' 형상 또는 'U' 형상의 일측에 상기 개구 영역이 형성되고,상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉에 따른 압력을 감지하는 롤러 압력 센서;상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉 압력을 조절하는 롤러 압력 조절부;를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 롤러 압력 센서의 감지 결과에 따라 상기 롤러 압력 조절부를 제어하여 상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉 압력이 일정 압력을 유지하도록 조절하고,상기 제어부는,상기 롤러의 회전에 따른 진행 방향을 변경하여 상기 블레이드의 길이 방향을 따라 위치를 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 풍력 블레이드 검사를 위한 플랫폼 장치
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개구 영역을 통해 블레이드를 내부 공간으로 인입시키는 몸체부;상기 몸체부의 양단에 위치하고 상기 블레이드의 양면과 접촉하여 회전하는 롤러;상기 몸체부에 위치하여 상기 블레이드가 상기 몸체부의 내부 공간으로 인입된 정도를 감지하는 거리 센서;상기 거리 센서의 감지 결과에 따라 상기 롤러의 회전 동작을 제어하여 상기 블레이드가 상기 몸체부의 내부 공간으로 인입되는 정도를 조절하는 제어부; 및상기 몸체부에 위치하여 상기 블레이드의 상태를 검사하는 검사부;를 포함하고,상기 몸체부는,'ㄷ' 형상 또는 'U' 형상의 일측에 상기 개구 영역이 형성되고,상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉에 따른 압력을 감지하는 롤러 압력 센서;상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉 압력을 조절하는 롤러 압력 조절부;를 더 포함하고,상기 제어부는, 상기 롤러 압력 센서의 감지 결과에 따라 상기 롤러 압력 조절부를 제어하여 상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉 압력이 일정 압력을 유지하도록 조절하고,상기 제어부는,상기 롤러의 회전에 따른 진행 방향을 변경하여 상기 블레이드의 길이 방향을 따라 위치를 이동하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 풍력 블레이드 검사를 위한 플랫폼 장치
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플랫폼 장치의 몸체부 양단에 위치한 롤러가 블레이드의 양면과 접촉하면, 상기 플랫폼 장치가 상기 롤러의 회전 동작을 제어하여 상기 몸체부의 개구 영역을 통해 상기 블레이드를 내부 공간으로 인입시키는 단계;상기 플랫폼 장치가 상기 몸체부에 위치한 거리 센서를 이용해 상기 블레이드가 상기 몸체부의 내부 공간으로 인입된 정도를 감지하는 단계; 및상기 플랫폼 장치가 상기 거리 센서의 감지 결과에 따라 상기 롤러의 회전 동작을 제어하여 상기 블레이드가 상기 몸체부의 내부 공간으로 인입되는 정도를 조절하는 단계;를 포함하고,상기 몸체부는,'ㄷ' 형상 또는 'U' 형상의 일측에 상기 개구 영역이 형성되고,상기 플랫폼 장치가 롤러 압력 센서를 이용해 상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉에 따른 압력을 감지하는 단계; 및상기 플랫폼 장치가 상기 롤러 압력 센서의 감지 결과에 따라 상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉 압력을 조절하는 롤러 압력 조절부를 제어하여 상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉 압력이 일정 압력을 유지하도록 조절하는 단계;를 더 포함하고,상기 플랫폼 장치가 상기 롤러의 회전에 따른 진행 방향을 변경하여 상기 블레이드의 길이 방향을 따라 위치를 이동하도록 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 블레이드 검사를 위한 플랫폼 장치 운용 방법
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플랫폼 장치의 몸체부 양단에 위치한 롤러가 블레이드의 양면과 접촉하면, 상기 플랫폼 장치가 상기 롤러의 회전 동작을 제어하여 상기 몸체부의 개구 영역을 통해 상기 블레이드를 내부 공간으로 인입시키는 단계;상기 플랫폼 장치가 상기 몸체부에 위치한 거리 센서를 이용해 상기 블레이드가 상기 몸체부의 내부 공간으로 인입된 정도를 감지하는 단계;상기 플랫폼 장치가 상기 거리 센서의 감지 결과에 따라 상기 롤러의 회전 동작을 제어하여 상기 블레이드가 상기 몸체부의 내부 공간으로 인입되는 정도를 조절하는 단계; 및상기 플랫폼 장치가 상기 몸체부에 위치한 검사부를 이용해 상기 블레이드의 상태를 검사하는 단계;를 포함하고,상기 몸체부는,'ㄷ' 형상 또는 'U' 형상의 일측에 상기 개구 영역이 형성되고,상기 플랫폼 장치가 롤러 압력 센서를 이용해 상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉에 따른 압력을 감지하는 단계; 및상기 플랫폼 장치가 상기 롤러 압력 센서의 감지 결과에 따라 상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉 압력을 조절하는 롤러 압력 조절부를 제어하여 상기 롤러와 상기 블레이드의 접촉 압력이 일정 압력을 유지하도록 조절하는 단계;를 더 포함하고,상기 플랫폼 장치가 상기 롤러의 회전에 따른 진행 방향을 변경하여 상기 블레이드의 길이 방향을 따라 위치를 이동하도록 제어하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 블레이드 검사를 위한 플랫폼 장치 운용 방법
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