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모터제어장치, 시스템 및 방법

기술번호 : KST2019022275
담당센터 : 경기기술혁신센터
전화번호 : 031-8006-1570

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 모터제어장치, 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 모터제어장치는 3상 브릿지로 연결된 복수의 스위칭 소자를 포함하고, 복수의 스위칭 소자가 온오프(on/off)되면서 발생되는 전류 및 전압을 모터로 출력하는 인버터 및 인버터의 입력전류 및 입력전압을 이용하여 진상각을 산출하고, 산출된 진상각을 이용하여 모터의 전류 및 전압에 대한 위상이 일치되도록 인버터를 제어하는 제어부를 포함한다.
Int. CL	H02P 6/08 (2016.01.01) G01R 25/00 (2006.01.01) G01R 25/04 (2006.01.01)
CPC	H02P 6/085(2013.01)H02P 6/085(2013.01)H02P 6/085(2013.01)H02P 6/085(2013.01)
출원번호/일자	1020170028716 (2017.03.07)
출원인	전자부품연구원
등록번호/일자	10-1875556-0000 (2018.07.02)
공개번호/일자
공고번호/일자	(20180709) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2017.03.07)
심사청구항수	8

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	한국전자기술연구원	대한민국	경기도 성남시 분당구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	박준성	대한민국	서울특별시 구로구
2	김진홍	대한민국	경기도 수원시 장안구
3	현병조	대한민국	경기도 군포시
4	최준혁	대한민국	경기도 부천시 원미구

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	박종한	대한민국	서울특별시 구로구 디지털로*길 (구로동, 에이스하이엔드타워차) **호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	한국전자기술연구원		경기도 성남시 분당구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2017.03.07	수리 (Accepted)	1-1-2017-0225969-61
2	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2017.11.14	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2017.12.08	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2017-0184888-80
4	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2017.12.21	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2017-0895951-78
5	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2018.02.05	수리 (Accepted)	1-1-2018-0122570-55
6	[명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment	2018.02.05	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2018-0122569-19
7	등록결정서 Decision to grant	2018.06.28	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0439849-80
8	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2020.08.24	수리 (Accepted)	4-1-2020-5189497-57

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 3상 브릿지로 연결된 복수의 스위칭 소자를 포함하고, 상기 복수의 스위칭 소자가 온오프(on/off)되면서 발생되는 출력전류 및 출력전압을 모터로 출력하는 인버터; 및상기 인버터의 입력전류 및 입력전압을 이용하여 진상각을 산출하고, 상기 산출된 진상각을 이용하여 상기 모터의 상전환을 제어하는 제어신호를 생성하고, 상기 생성된 제어신호를 이용하여 상기 인버터를 제어하는 제어부;를 포함하되,상기 제어부는,상기 인버터의 입력단과 연결되어 상기 입력전류 및 입력전압을 입력받고, 상기 입력된 입력전류 및 입력전압을 기초로 상기 모터의 전압방정식을 이용하여 상기 진상각을 산출하는 진상각 산출부; 및상기 진상각 산출부로부터 산출된 진상각을 이용하여 상기 출력전류 및 상기 출력전압에 대한 위상이 일치되도록 하는 상기 제어신호를 생성하고, 상기 생성된 제어신호를 이용하여 상기 인버터를 제어하는 상전환 제어부;를 포함하고,상기 진상각 산출부는,상기 전압방정식을 하기 수학식 1로 나타내고, 상기 수학식 1을 기초로 도출된 하기 수학식 2를 이용하여 상기 출력전류가 출력되는 시점인 진상각 시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 모터제어장치
2	2 제 1항에 있어서,상기 인버터와 연결되고, 상기 인버터에 상기 입력전압 및 입력전류를 공급하는 전원부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모터제어장치
3	3 삭제
4	4 삭제
5	5 삭제
6	6 제 1항에 있어서,상기 진상각 시간은, 상기 상전환의 시작시간 내지 상기 상전환의 종료시간에서 상기 모터의 상에 대한 역기전력의 파형이 교차되는 시점인 것을 특징으로 하는 모터제어장치
7	7 제 1항에 있어서,상기 진상각 산출부는, 상기 수학식 1을 기초로 도출된 하기 수학식 3을 이용하여 상기 진상각을 산출하는 것을 특징으로 하는 모터제어장치
8	8 제 1항에 있어서,상기 상전환 제어부는, 상기 제어신호를 이용하여 상기 복수의 스위칭 소자에 대한 온오프를 제어하는 것을 특징으로 하는 모터제어장치
9	9 제 1항에 있어서,상기 모터는,브러시리스 직류 모터인 것을 특징으로 하는 모터제어장치
10	10 동력을 발생하는 모터;3상 브릿지로 연결된 복수의 스위칭 소자를 포함하고, 상기 복수의 스위칭 소자가 온오프(on/off)되면서 발생되는 출력전류 및 출력전압을 상기 모터로 출력하는 인버터; 및상기 인버터의 입력전류 및 입력전압을 이용하여 진상각을 산출하고, 상기 산출된 진상각을 이용하여 상기 모터의 상전환을 제어하는 제어신호를 생성하며, 상기 생성된 제어신호를 이용하여 상기 인버터를 제어하는 제어부;를 포함하되,상기 제어부는,상기 인버터의 입력단과 연결되어 상기 입력전류 및 입력전압을 입력받고, 상기 입력된 입력전류 및 입력전압을 기초로 상기 모터의 전압방정식을 이용하여 상기 진상각을 산출하는 진상각 산출부; 및상기 진상각 산출부로부터 산출된 진상각을 이용하여 상기 출력전류 및 상기 출력전압에 대한 위상이 일치되도록 하는 상기 제어신호를 생성하고, 상기 생성된 제어신호를 이용하여 상기 인버터를 제어하는 상전환 제어부;를 포함하고,상기 진상각 산출부는,상기 전압방정식을 하기 수학식 1로 나타내고, 상기 수학식 1을 기초로 도출된 하기 수학식 2를 이용하여 상기 출력전류가 출력되는 시점인 진상각 시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 모터제어시스템
11	11 출력전류 및 출력전압을 모터로 출력하는 인버터 및 상기 인버터를 제어하는 제어부가 포함되는 모터제어장치를 이용하여 수행되는 모터제어방법에 있어서,상기 제어부가 상기 인버터의 입력전류 및 입력전압을 입력받는 단계;상기 제어부가 상기 입력전류 및 상기 입력전압을 이용하여 진상각을 산출하는 단계; 및상기 제어부가 상기 산출된 진상각을 이용하여 상기 모터의 상전환을 제어하는 제어신호를 생성하고, 상기 생성된 제어신호를 이용하여 상기 인버터를 제어하는 단계;를 포함하되,상기 제어부는,상기 인버터의 입력단과 연결되어 상기 입력전류 및 입력전압을 입력받고, 상기 입력된 입력전류 및 입력전압을 기초로 상기 모터의 전압방정식을 이용하여 상기 진상각을 산출하는 진상각 산출부; 및상기 진상각 산출부로부터 산출된 진상각을 이용하여 상기 출력전류 및 상기 출력전압에 대한 위상이 일치되도록 하는 상기 제어신호를 생성하고, 상기 생성된 제어신호를 이용하여 상기 인버터를 제어하는 상전환 제어부;를 포함하고,상기 진상각 산출부는,상기 전압방정식을 하기 수학식 1로 나타내고, 상기 수학식 1을 기초로 도출된 하기 수학식 2를 이용하여 상기 출력전류가 출력되는 시점인 진상각 시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 모터제어방법

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	해양수산부	전자부품연구원	해양청정에너지기술개발	파력-해상풍력 연계형 발전 통합제어기술 개발

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데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-1875556-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20170307 출원 번호 : 1020170028716 공고 연월일 : 20180709 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20180628 청구범위의 항수 : 8 유별 : H02P 6/04 발명의 명칭 : 모터제어장치, 시스템 및 방법 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	178,500 원	2018년 07월 02일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2017.03.07	수리 (Accepted)	1-1-2017-0225969-61
2	선행기술조사의뢰서	2017.11.14	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서	2017.12.08	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2017-0184888-80
4	의견제출통지서	2017.12.21	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2017-0895951-78
5	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2018.02.05	수리 (Accepted)	1-1-2018-0122570-55
6	[명세서등 보정]보정서	2018.02.05	보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment)	1-1-2018-0122569-19
7	등록결정서	2018.06.28	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0439849-80
8	출원인정보변경(경정)신고서	2020.08.24	수리 (Accepted)	4-1-2020-5189497-57


과제고유번호	1525004698
세부과제번호	2013003210
연구과제명	파력발전 전력변환기 및 통합감시제어시스템 최적화 기술개발
성과구분	출원
부처명	해양수산부
연구관리전문기관명
연구주관기관명
성과제출연도	2015
연구기간	201506~201605
기여율	1
연구개발단계명	응용연구
6T분류명	기타

특허성과

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