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프레임;상기 프레임을 구성하는 회전축에 일 단이 결합되고 상호 반발작동하는 좌·우측 발판;상기 좌·우측 발판에 각각 장착되고 제자리걸음을 위해 회전작동하는 회전수단;상기 좌·우측 발판의 하부에 장착되고 여러 보행동작을 수행하는 보행수단; 및상기 회전수단과 보행수단을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 보행수단은, 상기 발판의 하부에 선택적으로 장착되는 보행 구동모터;상기 보행 구동모터의 회전 축에 결합되는 회전판;상기 회전판에 일 측이 편심되게 결합되고 반대 측은 상기 발판에 결합되는 회전 작동바;상기 발판을 따라 움직이는 체험자의 행동을 인식하는 행동 감지부;상기 행동 감지부의 신호 값에 따라 상기 보행 구동모터를 제어하는 보행수단 제어부;를 포함하는 것인 무한 보행 체험장치
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청구항 1에 있어서, 상기 프레임과 좌·우측 발판을 대신하여 스탭퍼로 구성되는 것인 무한 보행 체험장치
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청구항 1에 있어서, 상기 회전수단은, 상기 발판의 양단 부분에 간격을 두고 장착되는 롤러 또는 기어로 형성되는 회전 부재;상기 회전 부재에 감기고 내면에는 간격을 두고 결합홈이 형성되는 이송벨트; 및상기 회전 부재에 장착되고 구동시 회전력을 이용하여 이송벨트와 연결된 회전 부재를 회전작동시키는 구동모터;를 포함하는 것인 무한 보행 체험장치
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청구항 1에 있어서, 상기 회전수단은 무한궤도 또는 컨베이어로 구성되는 것인 무한 보행 체험장치
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청구항 1에 있어서,상기 행동 감지부는 발판에 위치하는 체험자의 발 모양을 측정 및 인식하는 것인 무한 보행 체험장치
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청구항 1에 있어서, 상기 보행수단 제어부는,오르막길 동작, 내리막길 동작, 평지 동작, 올라가는 계단 동작, 내려가는 계단 동작 중 어느 하나의 동작을 구분하여 상기 보행 구동모터의 회전속도를 설정하는 설정과정;상기 행동 감지부를 통해 발판에 위치하는 체험자의 행동 또는 발 모양을 통해 오르막길 동작, 내리막길 동작, 평지 동작, 올라가는 계단 동작, 내려가는 계단 동작에 해당하는 동작을 판단하는 선택과정;상기 선택과정을 통한 동작의 인식기 상기 행동 감지부를 통해 전달되는 측정값과 설정과정에서 설정 값을 비교하여 해당 값에 해당하는 작동신호를 보행 구동모터에 전달하는 보행 구동모터 제어과정;상기 선택과정을 통한 동작의 변경시 상기 보행 구동모터를 최초의 설정 값으로 작동신호를 전달하는 원상복귀과정;을 포함하는 무한 보행 체험장치
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