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도로 상에 위치한 통신장치가, 이동하는 차량들로부터 위치정보들이 수록된 메시지들을 수신하는 단계:통신장치가, 수신한 위치정보들을 참조하여, 자신의 현재 위치를 추정하는 단계;수신한 메시지들에 수록된 방향정보들을 참조하여, 자신의 현재 방향을 추정하는 단계;를 포함하고,방향 추정 단계는,제1 방향으로 이동하는 제1 차량으로부터 수신한 방향정보와 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동하는 제2 차량으로부터 수신한 방향정보를 이용하여, 자신의 현재 방향을 추정하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
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청구항 1에 있어서,위치 추정 단계는,이동하는 제1 차량으로부터 수신한 위치정보들이 포함된 메시지들 중 수신세기가 최대인 메시지에 수록된 위치정보를 이용하여, 현재 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
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도로 상에 위치한 통신장치가, 이동하는 차량들로부터 위치정보들이 수록된 메시지들을 수신하는 단계:통신장치가, 수신한 위치정보들을 참조하여, 자신의 현재 위치를 추정하는 단계;수신한 메시지들에 수록된 방향정보들을 참조하여, 자신의 현재 방향을 추정하는 단계;를 포함하고,위치 추정 단계는,이동하는 제1 차량으로부터 수신한 위치정보들이 포함된 메시지들 중 수신세기가 최대인 메시지에 수록된 위치정보 및 제1 차량과 다른 방향으로 이동하는 제2 차량으로부터 수신한 위치정보들이 포함된 메시지들 중 수신세기가 최대인 메시지에 수록된 위치정보를 이용하여, 현재 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
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청구항 1에 있어서,제1 차량으로부터의 메시지 수신세기와 제2 차량으로부터의 메시지 수신세기를 비교하여, 현재 방향을 추정하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
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청구항 6에 있어서,수신세기가 큰 메시지를 전송한 차량의 방향정보를, 현재 방향으로 추정하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
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청구항 1에 있어서,통신장치는,GPS 모듈을 구비하고 있지 않은 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
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청구항 1에 있어서,통신장치는,도로 상의 다양한 지점에 놓여져 사용되는 시설물에 장착되는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
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이동하는 차량들로부터 위치정보들이 수록된 메시지들을 수신하는 통신부: 및수신한 위치정보들을 참조하여 자신의 현재 위치를 추정하고, 수신한 메시지들에 수록된 방향정보들을 참조하여 자신의 현재 방향을 추정하는 프로세서;를 포함하고,프로세서는,제1 방향으로 이동하는 제1 차량으로부터 수신한 방향정보와 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동하는 제2 차량으로부터 수신한 방향정보를 이용하여, 자신의 현재 방향을 추정하는 것을 특징으로 하는 통신장치
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통신장치가, 기지국들과 이동하는 차량들로부터 위치정보들이 수록된 메시지들을 수신하는 단계:통신장치가, 수신한 위치정보들을 참조하여, 자신의 현재 위치를 추정하는 단계;수신한 메시지들에 수록된 방향정보들을 참조하여, 자신의 현재 방향을 추정하는 단계;를 포함하고,방향 추정 단계는,제1 방향으로 이동하는 제1 차량으로부터 수신한 방향정보와 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동하는 제2 차량으로부터 수신한 방향정보를 이용하여, 자신의 현재 방향을 추정하는 것을 특징으로 하는 위치 추정 방법
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이동하는 차량들로부터 위치정보들이 수록된 메시지들을 수신하는 수신부: 및수신한 위치정보들을 참조하여 자신의 현재 위치를 추정하고, 수신한 메시지들에 수록된 방향정보들을 참조하여 자신의 현재 방향을 추정하는 프로세서;를 포함하고,프로세서는,제1 방향으로 이동하는 제1 차량으로부터 수신한 방향정보와 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동하는 제2 차량으로부터 수신한 방향정보를 이용하여, 자신의 현재 방향을 추정하는 것을 특징으로 하는 통신장치
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