| 1 |
1
모재(70)의 용접부에 대하여 용접토치(10)를 상승 및 하강시키는 높이조절수단(20)과,용접부의 용융지를 촬영하는 촬영수단(30)과,상기 촬영수단(30)으로부터 촬영한 이미지를 전송받아 용융지의 면적을 산출하고 그 산출된 면적에 기초하여 상기 높이조절수단(20)을 제어하는 제어수단과,상기 용접토치(10)와 모재(70) 사이에 아크가 발생하여 용접부의 용융이 이루어지도록 정전류를 공급하는 정전류공급수단을 포함하는 자동용접장치에 있어서,상기 제어수단은 상기 용융지의 면적이 설정면적보다 커지면 상기 용접토치(10)를 상승시키고, 상기 용융지의 면적이 설정면적보다 작으면 상기 용접토치(10)를 하강시키도록 상기 높이조절수단(20)을 제어하여 아크길이(b)를 조절하고,용융지에 레이저광을 펄스신호로 주사하는 레이저광원(37)이 설치되며,상기 촬영수단(30)은 카메라(31)와, 그 카메라(31)가 용융지를 촬영할 수 있도록 촬영공(33)이 형성된 프레임(32)과, 상기 카메라(31)와 상기 촬영공(33) 사이에 위치하여 아크광을 제거하고 용융지에서 반사되는 상기 레이저광을 통과시키는 필터(34)와, 상기 카메라(31)와 상기 촬영공(33) 사이의 위치와, 그 위치를 이탈한 위치를 오고가도록 상기 필터(34)를 슬라이딩시키는 구동장치(35)를 포함하고,용접부에 구조광을 조사하는 구조광 광원(39)이 더 설치되되,상기 레이저광원(37)은 상기 용접토치(10)에 고정되어 상기 용접토치(10)의 끝단을 향하고, 상기 구조광 광원(39)은 용접장치의 프레임(61)에 결합되는 것을 특징으로 하는 자동용접장치
|
