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농약 또는 비료를 자동 살포하기 위하여 농업에 사용되는 접이식 날개를 갖는 드론에 있어서,복수의 층을 이루는 판넬유닛, 상기 판넬유닛의 모서리에 수직으로 결합되는 수직프레임, 한 쌍의 수직프레임을 결합시키도록 복수로 마련된 수평프레임, 상기 판넬유닛의 최상층 양측면에 마련되는 회동유닛을 갖는 본체부; 및복수의 상기 회동유닛에 결합되며, 상기 본체부의 길이 방향으로 연장되어 마련되는 제1 프레임, 상기 본체부의 길이 방향으로 연장되며, 상기 제1 프레임과 이격되어 평행하게 마련되는 제2 프레임, 상기 제1 프레임의 양단으로부터 수직으로 연장되어 상기 제2 프레임의 양단에 연결되도록 연장된 제3 프레임, 상기 제1 프레임의 양단으로부터 상기 제1프레임의 길이 방향으로 더 연장된 제4 프레임, 상기 제3 프레임과 상기 제4 프레임에 양단이 연결되도록 연장된 제5 프레임 및 상호 간섭이 발생하지 않도록 상호 이격되어 상기 제1 프레임 내지 상기 제5 프레임에 마련되는 프로펠러를 갖는 복수의 날개부를 포함하고, 상기 제1 프레임 내지 상기 제5 프레임 각각은 동일 평면상에 위치하도록 상호 연결되어 프레임 지지력 및 비행 안전성을 향상시키며,상기 날개부는, 전방으로 회동시 상기 날개부의 내측면이 상기 본체부로부터 이격되어 지면과 평행을 이루는 제1 위치에 고정되고, 후방으로 회동시 상기 날개부의 측면과 상기 본체부의 측면이 평행을 이루는 제2 위치에 고정되도록 마련되어, 운송시 부피를 최소화하는 동시에 공간 활용성을 높이는 것을 특징으로 하고,상기 본체부의 측면에 결합되는 복수의 분사부를 더 포함하며, 상기 분사부는 유체를 분사하는 것을 특징으로 하며,상기 분사부는,상기 본체부에 마련된 상기 판넬유닛에 장착되며, 상기 유체가 저장되는 저장유닛;상기 본체부의 일측 또는 양측에 마련되는 회전유닛;상기 회전유닛에 일단이 결합되는 분사프레임; 및상기 분사프레임에 하나 이상 마련되며, 제어부에 의해 상기 저장유닛에 저장된 상기 유체를 선택적으로 제공받아 하부로 상기 유체를 분사하는 분사노즐을 포함하며,상기 회전유닛은, 비행시 상기 분사프레임을 일측으로 회전시켜 상기 분사프레임과 상기 본체부가 수직을 이루는 제3 위치에 고정시키거나, 또는 운송시 상기 분사프레임을 타측으로 회전시켜 상기 분사프레임과 상기 본체부의 측면이 평행을 이루는 제 4 위치에서 상기 분사프레임과 대응되는 위치에 형성된 결합부재에 의해 고정시키는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론
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제 1 항에 있어서,상기 본체부의 양측면에는 하나 이상의 회동유닛이 마련되며, 상기 회동유닛은 상기 날개부를 전방 또는 후방으로 회동시키는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론
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제 2 항에 있어서,상기 회동유닛은 상기 날개부를 제1 위치 또는 제2 위치에 고정시키는 잠금장치를 갖는 것인 접이식 날개를 갖는 드론
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제 2 항에 있어서,상기 날개부는,상기 회동유닛에 결합되는 날개본체; 및상기 날개본체에 마련되며, 동일 평면상에 위치하는 복수의 프로펠러를 포함하며,상기 날개본체는 상기 회동유닛에 의해 전방 또는 후방으로 회동되는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론
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제 4 항에 있어서,상기 본체부에는 상기 날개본체와 결합되어 상기 날개부를 상기 제2 위치에 고정시키는 고정유닛이 마련되는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론
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제 2 항에 있어서,상기 본체부에 장착되어 상기 회동유닛을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론
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제 1 항에 있어서,상기 본체부는 상기 분사프레임의 타단부와 대응되는 위치에 마련되는 결합부재를 포함하며, 상기 결합부재는 상기 분사프레임과 결합되어 상기 분사프레임을 제 4 위치에 고정시키는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론
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제 1 항에 있어서,상기 본체부는 하부에 복수의 바퀴유닛이 마련되는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론
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12
농약 또는 비료를 자동 살포하기 위하여 농업에 사용되는 접이식 날개를 갖는 드론에 있어서,복수의 층을 이루는 판넬유닛, 상기 판넬유닛의 모서리에 수직으로 결합되는 수직프레임, 한 쌍의 수직프레임을 결합시키도록 복수로 마련된 수평프레임, 상기 판넬유닛의 최상층 양측면에 마련되는 회동유닛을 갖는 본체부; 및상기 본체부에 결합되는 제1 날개유닛과, 상기 제1 날개유닛의 양측면으로 연장된 한 쌍의 제2 날개유닛을 갖는 한 쌍의 날개부를 포함하며,상기 제1 날개유닛은, 복수의 상기 회동유닛에 결합되며 상기 본체부의 길이 방향으로 연장된 제1 프레임 및 상기 제1 프레임과 평행을 이루도록 마련된 제2 프레임을 갖는 제1 날개본체를 갖고,상기 제2 날개유닛은, 상기 제1 프레임의 양단으로부터 상기 제2 프레임의 양단에 연결되도록 수직으로 연장된 제3 프레임, 상기 제1 프레임의 양단으로부터 제1 프레임의 길이방향으로 더 연장되는 제4 프레임 및 상기 제3 프레임과 상기 제4 프레임에 양단이 연결되도록 연장된 제5 프레임을 포함하는 제2 날개본체 및 상기 제1 날개본체로부터 상기 제2 날개본체가 연장되는 부위에 마련되는 절첩회동유닛을 갖는 것을 특징으로 하고,상기 제1 프레임 내지 상기 제5 프레임 각각은 상호 연결되어 프레임 지지력 및 비행 안전성을 향상시키며,상기 제1 날개유닛은 전방으로 회동시 상기 제1 날개유닛의 내측면이 상기 본체부로부터 이격되어 지면과 평행을 이루는 제1 위치에 고정되고, 후방으로 회동시 상기 제1 날개유닛의 측면과 상기 본체부의 측면이 평행을 이루는 제2 위치에 고정되어, 운송시 부피를 최소화하는 동시에 공간 활용성을 높이고,상기 제2 날개유닛은 전방으로 회동시 상기 제1 날개유닛과 동일 평면을 이루는 제5 위치에 고정되고, 후방으로 회동시 상기 본체부의 전면 또는 후면과 평행을 이루는 제6 위치에 고정되는 것을 특징으로 하고,상기 본체부의 측면에 결합되는 복수의 분사부를 더 포함하며, 상기 분사부는 유체를 분사하는 것을 특징으로 하며,상기 분사부는,상기 본체부에 마련된 상기 판넬유닛에 장착되며, 상기 유체가 저장되는 저장유닛;상기 본체부의 일측 또는 양측에 마련되는 회전유닛;상기 회전유닛에 일단이 결합되는 분사프레임; 및상기 분사프레임에 하나 이상 마련되며, 제어부에 의해 상기 저장유닛에 저장된 상기 유체를 선택적으로 제공받아 하부로 상기 유체를 분사하는 분사노즐을 포함하며,상기 회전유닛은, 비행시 상기 분사프레임을 일측으로 회전시켜 상기 분사프레임과 상기 본체부가 수직을 이루는 제3 위치에 고정시키거나, 또는 운송시 상기 분사프레임을 타측으로 회전시켜 상기 분사프레임과 상기 본체부의 측면이 평행을 이루는 제 4 위치에서 상기 분사프레임과 대응되는 위치에 형성된 결합부재에 의해 고정시키는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론
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13
제 12 항에 있어서,상기 본체부의 양측면에는 하나 이상의 회동유닛이 마련되며, 상기 회동유닛은 상기 날개부를 전방 또는 후방으로 회동시키는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론
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14
제 13 항에 있어서,상기 제1 날개유닛은,상기 회동유닛에 결합되는 제1 날개본체; 및상기 제1 날개본체에 마련되며, 동일 평면상에 위치하는 복수의 프로펠러를 포함하며,상기 제1 날개본체는 상기 회동유닛에 의해 전방 또는 후방으로 회동되는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론
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15
제 14 항에 있어서,상기 본체부에는 상기 제1 날개본체와 결합되어 상기 날개부를 상기 제2 위치에 고정시키는 고정유닛이 마련되는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론
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제 13 항에 있어서,상기 회동유닛은 상기 날개부를 제1 위치 또는 제2 위치에 고정시키는 잠금장치를 갖는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론
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제 12 항에 있어서,상기 제2 날개유닛은,상기 제1 날개유닛의 양단에 마련되는 복수의 절첩회동유닛;상기 절첩회동유닛에 결합되는 복수의 제2 날개본체; 및상기 제2 날개본체에 마련되며, 동일 평면상에 위치하는 복수의 프로펠러를 포함하며,상기 제2 날개본체는 상기 절첩회동유닛에 의해 전방 또는 후방으로 회동되는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론
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제 12 항에 있어서,상기 본체부는 하부에 복수의 바퀴유닛이 마련되는 것을 특징으로 하는 것인 접이식 날개를 갖는 드론
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