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복수의 프로펠러가 마련되는 본체부;전력을 제공받아 상기 프로펠러에 동력을 제공하는 모터부;상기 전력을 생성하는 발전부;상기 발전부와 직접 연결되어 상기 전력이 충전되고, 상기 모터부에 상기 전력을 제공하는 복수의 배터리를 갖는 배터리부; 및각각의 상기 배터리는 상기 모터부 또는 상기 발전부에 택일적으로 연결되며, 상기 복수의 배터리 중 어느 하나 이상은 상기 모터부에 연결되어 상기 전력을 제공하고, 상기 모터부에 연결되지 않은 나머지는 상기 발전부로부터 충전되도록 제어하는 제어부를 포함하며,상기 제어부는,상기 복수의 배터리의 각각의 잔여 전력량을 측정하는 전력측정모듈; 및상기 전력측정모듈로부터 실시간으로 상기 복수의 배터리의 잔여 전력량을 제공받는 절환제어모듈을 포함하며,상기 절환제어모듈은, 상기 모터부와 연결된 상기 하나 이상의 배터리의 잔여 전력량이 절환개시전력에 도달하면, 상기 모터부에 연결된 배터리와 상기 발전부에 연결된 배터리를 절환하는 것을 특징으로 하는 것인 하이브리드 시스템을 갖는 드론
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제 1 항에 있어서,상기 절환개시전력은 상기 배터리의 잔여 전력량이 상기 배터리의 전체 전력량의 0 초과 3% 이하인 것을 특징으로 하는 것인 하이브리드 시스템을 갖는 드론
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제 1 항에 있어서,상기 절환제어모듈은 정류회로부를 포함하며, 상기 정류회로부는,일측이 상기 모터부와 연결되고, 타측이 상기 복수의 배터리 중 어느 하나와 선택적으로 연결되는 하나 이상의 구동회로와,일측이 상기 발전부와 연결되고, 타측이 상기 모터부에 연결된 배터리를 제외한 나머지 배터리 중 어느 하나와 연결되도록 마련된 하나 이상의 충전회로를 갖는 것을 특징으로 하는 것인 하이브리드 시스템을 갖는 드론
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제 4 항에 있어서,상기 제어부는 비상착륙모듈을 포함하며, 상기 비상착륙모듈은 상기 복수의 배터리가 모두 상기 절환개시전력에 도달했을 때, 비상착륙을 실시하도록 하는 비상착륙모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 것인 하이브리드 시스템을 갖는 드론
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제 6 항에 있어서,상기 비상착륙모듈은,상기 복수의 배터리의 각각의 잔여 전력량을 실시간으로 제공받고, 상기 복수의 배터리가 모두 상기 절환개시전력에 도달시 비상착륙이 개시되도록 제어하는 비상착륙제어유닛과,상기 비상착륙제어유닛에 의해 비상착륙이 개시될 경우, 상기 본체부의 주변 지형을 촬영하는 지형촬영유닛과,상기 지형촬영유닛에 의해 촬영된 상기 주변 지형을 분석하여 비상 착륙 지점을 지정하는 지정유닛을 포함하는 것인 하이브리드 시스템을 갖는 드론
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제 1 항에 있어서,상기 발전부는,상기 전력을 생성하는 발전기와,상기 발전기를 구동하는 발전엔진과,상기 발전엔진에 연료를 제공하는 저장부를 포함하는 것인 하이브리드 시스템을 갖는 드론
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 배터리는 병렬로 연결된 것을 특징으로 하는 것인 하이브리드 시스템을 갖는 드론
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