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외부 충격력을 흡수가능한 지팡이에 있어서,인가하는 자기장의 크기에 따라 점도가 변화하는 MR유체를 이용한 감쇠유체;상기 감쇠유체가 장입 및 밀봉되는 실린더;일끝단부에 외부로부터의 충격력이 입력되고, 타끝단부에 감쇠유체유동생생부가 구비되는 지지대;상기 외부 충격력을 감쇠하기 위해, 상기 실린더에 대한 상기 지지대의 위치 변화에 따라 상기 감쇠유체의 유동을 발생시키는 감쇠유체유동생성부;상기 감쇠유체의 점도를 변화시키기 위하여 가변 자기장을 형성하도록 코일부, 상기 코일부에 공급되는 구동전류의 세기를 제어하는 전류제어부 및 사용자입력을 받아 상기 사용자입력에 대응하는 상기 전류제어부에 대한 사용자제어신호를 발생시키는 사용자인터페이스부를 포함하는 자기장발생부; 를 포함하고,상기 사용자입력은, 사용자가 복수의 사용모드 중 선택하도록 이루어지되, 상기 복수의 사용모드 및 상기 복수의 사용모드에 각각 대응되는 복수의 사용자제어신호의 관계가 기록된 매핑정보기록부; 를 더 포함하며, 상기 감쇠유체는 점도가 가변제어가능한 것을 특징으로 하는 감쇠력을 조절 가능한 지팡이
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청구항 1에 있어서,상기 복수의 사용모드는, 평지모드, 경사모드, 기립착석모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 감쇠력을 조절 가능한 지팡이
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청구항 1에 있어서,상기 사용자입력을 표시하는 디스플레이부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감쇠력을 조절 가능한 지팡이
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청구항 1에 있어서,상기 감쇠유체유동생성부는, 단동식 또는 복동식의 피스톤인 것을 특징으로 하는 감쇠력을 조절 가능한 지팡이
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청구항 1에 있어서,상기 실린더를 내부에 포함하는 하우징; 및상기 하우징과 상기 지지대 간의 상대적 변위에 따라 압축 또는 이완되고, 상기 외부 충격력을 흡수하는 스프링구조;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 감쇠력을 조절 가능한 지팡이
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청구항 11에 있어서,상기 스프링구조는, 상기 지지대의 소정의 위치에 형성되는 제1스프링고정부,상기 하우징의 소정의 위치에 형성되는 제2스프링고정부, 및양단이 상기 제1스프링고정부 및 상기 제2스프링고정부에 각각 설치되는 스프링,을 포함하는 것을 특징으로 하는 감쇠력을 조절 가능한 지팡이
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청구항 1의 감쇠력을 조절 가능한 지팡이의 사용방법에 있어서,i) 상기 사용자인터페이스부가 상기 사용자입력을 입력받고, 상기 전류제어부에 대한 사용자제어신호를 생성하는 단계;ii) 상기 전류제어부가 상기 사용자제어신호를 입력받아 상기 구동전류를 생성하는 단계;iii) 상기 구동전류가 상기 코일부에 흘러, 자기장이 발생하는 단계;iv) 상기 자기장에 의해 상기 MR유체의 점도가 변화되는 단계;v) 상기 외부 충격력에 의해 상기 감쇠유체유동생성부가 상기 MR유체의 유동을 발생시키는 단계;vi) 상기 외부 충격력이 상기 MR유체의 유동에 의해 감쇠하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감쇠력을 조절 가능한 지팡이의 사용방법
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청구항 1의 감쇠력을 조절 가능한 지팡이의 사용방법에 있어서,i) 상기 사용자인터페이스부가 상기 복수의 사용모드 중 하나를 입력받고, 상기 매핑정보기록부를 참조하여, 상기 입력된 복수의 사용모드 중 하나에 대응되는 사용자제어신호를 생성하는 단계;ii) 상기 전류제어부가 상기 사용자제어신호를 입력받아 상기 구동전류를 생성하는 단계;iii) 상기 구동전류가 상기 코일부에 흘러, 자기장이 발생하는 단계;iv) 상기 자기장에 의해 상기 MR유체의 점도가 변화되는 단계;v) 상기 외부 충격력에 의해 상기 감쇠유체유동생성부가 상기 MR유체의 유동을 발생시키는 단계;vi) 상기 외부 충격력이 상기 MR유체의 유동에 의해 감쇠하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 감쇠력을 조절 가능한 지팡이의 사용방법
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