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중장비용 다기능 그리퍼

  • 기술번호 : KST2019022413
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 중장비용 다기능 그리퍼에 관한 것으로서, 각 핑거유닛 및 절단기가 각각 독립적으로 구동될 수 있도록 하여, 외관 형상이 일정하지 않은 비정형 물체도 용이하게 파지 및 절단할 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다.이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 중장비의 아암(20)에 장착되며, 물체를 파지하여 운반할 때 사용되는 중장비용 다기능 그리퍼에 있어서, 상기 중장비의 아암(20)에 장착되는 그리퍼 본체(10)와; 상기 그리퍼 본체(10)에 설치되어 각각 독립적으로 오므려지거나 펼쳐지면서 물체를 파지하는 복수의 핑거유닛(30)들과; 상기 핑거유닛(30)들 사이의 중앙부에 설치되어, 상기 복수의 핑거유닛(30)들과 독립적으로 구동되면서 물체를 절단하는 절단기(50) 및; 상기 각 핑거유닛(30)들과 상기 절단기(50)를 각각 독립적으로 구동시킬 수 있는 구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Int. CL E02F 3/413 (2006.01.01) E02F 3/96 (2006.01.01) B26D 1/30 (2006.01.01) B26D 5/12 (2006.01.01)
CPC E02F 3/413(2013.01) E02F 3/413(2013.01) E02F 3/413(2013.01) E02F 3/413(2013.01) E02F 3/413(2013.01)
출원번호/일자 1020160069489 (2016.06.03)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1777813-0000 (2017.09.06)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170912) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.06.03)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조정산 대한민국 경기도 용인시 기흥구
2 박병윤 대한민국 충청남도 천안시 서북구
3 박상덕 대한민국 경기도 안양시 동안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 전유태 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **(문정동) H비지니스파크 B동 ***호(극동국제특허법률사무소)
2 최영민 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**길 **(문정동) H비지니스파크 B동 ***호(극동국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2016.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2016-0538571-11
2 심사처리보류(연기)보고서
Report of Deferment (Postponement) of Processing of Examination
2017.03.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0046890-79
3 출원심사처리보류통지서
Notice of Deferment of Processing of Application Examination
2017.05.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0371468-81
4 심사처리보류(연기)보고서
Report of Deferment (Postponement) of Processing of Examination
2017.05.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0078187-84
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2017.06.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0401018-08
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2017.07.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2017-0638360-42
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.07.04 수리 (Accepted) 1-1-2017-0638355-13
8 등록결정서
Decision to grant
2017.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0606942-67
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
삭제
2 2
중장비의 아암(20)에 장착되며, 물체를 파지하여 운반할 때 사용되는 중장비용 다기능 그리퍼에 있어서,상기 중장비의 아암(20)에 장착되는 그리퍼 본체(10)와;상기 그리퍼 본체(10)에 설치되어 각각 독립적으로 오므려지거나 펼쳐지면서 물체를 파지하는 복수의 핑거유닛(30)들과;상기 핑거유닛(30)들 사이의 중앙부에 설치되어, 상기 복수의 핑거유닛(30)들과 독립적으로 구동되면서 물체를 절단하는 절단기(50) 및;상기 각 핑거유닛(30)들과 상기 절단기(50)를 각각 독립적으로 구동시킬 수 있는 구동수단을 포함하고, 상기 각 핑거유닛(30)은,상기 그리퍼 본체(10)에 제 1회전축(32a)을 중심으로 회전가능하게 설치되는 제 1핑거(32)와;상기 제 1핑거(32)의 제 1회전축(32a)부분으로부터 연장된 상기 제 1핑거(32)의 연장부(35)에 제 2회전축(34a)을 중심으로 회전가능하게 설치되는 제 2핑거(34)와;상기 제 1핑거(32)가 제 1회전축(32a)을 중심으로 회전운동할 시에, 상기 제 2핑거(34)가 상기 제 2회전축(34a)을 중심으로 동시에 연동운동하면서 상기 제 1핑거(32)에 대해 오므려지거나 펼쳐질 수 있도록, 상기 제 2핑거(34)의 일측부분을 상기 중장비의 아암(20)부분에 회전가능하게 지지시키는 지지링크(36)를 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비용 다기능 그리퍼
3 3
제 2항에 있어서,상기 절단기(50)는,상기 그리퍼 본체(10)에 제 1회전축(52a)을 중심으로 회전가능하게 설치되는 제 1절단날(52)과;상기 제 1절단날(52)의 제 1회전축(52a)부분으로부터 연장된 상기 제 1절단날(52)의 연장부(55)에 제 2회전축(54a)을 중심으로 회전가능하게 설치되는 제 2절단날(54)과;상기 제 1절단날(52)이 제 1회전축(52a)을 중심으로 회전운동할 시에, 상기 제 2절단날(54)이 상기 제 2회전축(54a)을 중심으로 동시에 연동운동하면서 상기 제 1절단날(52)에 대해 오므려지거나 펼쳐질 수 있도록, 상기 제 2절단날(54)의 일측부분을 상기 중장비의 아암(20)부분에 회전가능하게 지지시키는 지지링크(56)를 포함하는 것을 특징으로 하는 중장비용 다기능 그리퍼
4 4
제 2항 또는 제 3항에 있어서,상기 구동수단은,상기 각 핑거유닛(30)과 상기 절단기(50)에 각각 대응될 수 있도록 상기 중장비 아암(20)에 설치되는 복수의 유압실린더(40, 60)이며;상기 복수의 유압실린더(40, 60)는, 도입되는 작동유에 의해 신장 및 수축하면서 상기 각 핑거유닛(30)의 제 1핑거(32)와, 상기 절단기(50)의 제 1절단날(52)을 각각 독립적으로 구동시키는 것을 특징으로 하는 중장비용 다기능 그리퍼
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제 4항에 있어서,상기 핑거유닛(30)들과 상기 절단기(50)는, 상기 그리퍼 본체(10)에 간격을 두고 서로 나란하게 설치되는 것을 특징으로 하는 중장비용 다기능 그리퍼
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.