| 1 |
1
삭제
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
한 쌍의 핑거(3a, 3b)들로 구성된 적어도 하나 이상의 핑거유닛(3)을 구동시키는 것으로, 상기 핑거유닛(3)의 핑거쌍(3a, 3b)들을 오므리거나 펼칠 수 있도록 상기 각 핑거유닛(3)에 대응되게 설치되는 유압실린더(10)들을 포함하며, 상기 유압실린더(10)는 일측의 제 1챔버(12)에 도입되는 작동유에 의해 신장되고, 타측의 제 2챔버(14)에 도입되는 작동유에 의해 수축되는 그리퍼용 유압장치에 있어서,오일탱크(T)의 작동유를 펌핑하여 토출하되, 서로 다른 토출압력과 토출유량을 갖는 제 1유압펌프(20)와 제 2유압펌프(30) 및;상기 제 1유압펌프(20)와 제 2유압펌프(30)로부터 상기 유압실린더(10)의 제 1 및 제 2챔버(14)로 도입 및 배출되는 작동유의 흐름을 제어함에 따라, 상기 유압실린더(10)를 신축시킴과 아울러 신축속도와 신축압력을 가변 조절하여, 상기 각 핑거유닛(3)의 파지속도와 파지력을 조절하는 밸브수단을 포함하고, 상기 유압실린더(10)는, 신장 시에 상기 핑거유닛(3)의 핑거쌍(3a, 3b)들을 오므리고, 수축 시에 상기 핑거유닛(3)의 핑거쌍(3a, 3b)들을 펼치며;상기 제 1유압펌프(20)는, 상기 제 2유압펌프(30)에 비해 고압 저유량의 작동유를 토출하고; 상기 제 2유압펌프(30)는, 상기 제 1유압펌프(20)에 비해 저압 고유량의 작동유를 토출하며;상기 밸브수단은, 상기 각 핑거유닛(3)의 유압실린더(10)에 각각 대응되게 설치되는 복수의 2위치식 방향제어 콘트롤밸브(50)들을 포함하며; 상기 콘트롤밸브(50)들은, 제 1절환위치(A)에서 상기 제 1 및 제 2유압펌프(30)의 작동유를 동시에 해당 유압실린더(10)의 제 1챔버(12)에 도입시킴과 아울러 제 2챔버(14)의 작동유를 배출시켜, 상기 제 1 및 제 2유압펌프(30)의 고압 저유량 작동유와 저압 고유량 작동유가 동시에 해당 유압실린더(10)에 공급되면서 신장속도와 신장압력을 상승시킬 수 있게 하고;제 2절환위치(B)에서 상기 제 2유압펌프(30)의 작동유를 해당 유압실린더(10)의 제 2챔버(14)에 도입시킴과 아울러 제 1챔버(12)의 작동유를 배출시켜, 상기 제 2유압펌프(30)의 저압 고유량 작동유가 해당 유압실린더(10)에 공급되면서 수축속도를 상승시킬 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 그리퍼용 유압장치
|
| 4 |
4
제 3항에 있어서,상기 제 1유압펌프(20)에서 토출된 고압 저유량의 작동유를 압송하는 제 1메인유압라인(22)과; 상기 제 2유압펌프(30)에서 토출된 저압 고유량의 작동유를 압송하는 제 2메인유압라인(32)과; 상기 제 1 및 제 2메인유압라인(22, 32)을 서로 연통시키는 복수의 제 1서브유압라인(40)들을 포함하며;상기 콘트롤밸브(50)는, 상기 제 1서브유압라인(40)을 통해 해당 유압실린더(10)의 제 1챔버(12)에 연결되고, 제 2서브유압라인(60)을 통해 해당 유압실린더(10)의 제 2챔버(14)에 연결되며,상기 제 1절환위치(A)에서 상기 제 1서브유압라인(40)을 통해 상기 제 1 및 제 2메인유압라인(22, 32)과 해당 유압실린더(10)의 제 1챔버(12)를 연통시킴과 아울러, 상기 제 2서브유압라인(60)을 통해 상기 유압실린더(10)의 제 2챔버(14)와 오일탱크(T)를 서로 연통시켜, 상기 제 1 및 제 2메인유압라인(22, 32)의 작동유가 동시에 상기 유압실린더(10)의 제 1챔버(12)에 도입되게 함과 동시에 제 2챔버(14)의 작동유가 오일탱크(T)로 드레인되게 하고,상기 제 2절환위치(B)에서 상기 제 1서브유압라인(40)을 통해 상기 유압실린더(10)의 제 1챔버(12)와 상기 오일탱크(T)를 서로 연통시킴과 아울러, 상기 제 2서브유압라인(60)을 통해 상기 제 2메인유압라인(32)과 상기 유압실린더(10)의 제 2챔버(14)를 연통시켜, 상기 유압실린더(10)의 제 1챔버(12) 작동유가 상기 오일탱크(T)로 드레인되게 함과 동시에 상기 제 2메인유압라인(32)의 작동유가 상기 유압실린더(10)의 제 2챔버(14)에 도입되게 하는 것을 특징으로 하는 그리퍼용 유압장치
|
| 5 |
5
제 4항에 있어서,상기 제 1메인유압라인(22)과 제 2메인유압라인(32) 사이의 상기 각 제 1서브유압라인(40)들 상에는 체크밸브(42)가 설치되며, 상기 체크밸브(42)들은, 상기 제 1메인유압라인(22)에서 상기 제 2메인유압라인(32)측으로 역류하는 상기 제 1메인유압라인(22)의 고압 저유량 작동유 흐름은 차단하고, 상기 제 2메인유압라인(32)에서 상기 콘트롤밸브(50)측으로 유입되는 상기 제 2메인유압라인(32)의 저압 고유량 작동유 흐름은 허용하는 것을 특징으로 하는 그리퍼용 유압장치
|
| 6 |
6
제 3항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,상기 각 핑거유닛(3)의 유압실린더(10)로 도입 및 배출되는 작동유의 흐름을 차단할 수 있도록, 상기 각 핑거유닛(3)의 유압실린더(10)에 각각 대응되게 설치되는 차단밸브(70)들을 더 포함하며;상기 차단밸브(70)들은, 해당 유압실린더(10)의 작동유 흐름을 필요에 따라 차단함에 따라 상기 각 핑거유닛(3)들의 작동을 각각 독립적으로 제어할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 그리퍼용 유압장치
|
| 7 |
7
제 6항에 있어서,상기 차단밸브(70)는,상기 각 제 2서브유압라인(60) 상에 설치되는 상시개방형(常時開放形) 2위치 밸브이며;일측의 복원위치(C)에서 타측의 작동위치(D)로 절환되면서 해당 제 2서브유압라인(60)을 차단하여, 상기 제 2서브유압라인(60)을 통해 해당 유압실린더(10)로 도입 및 배출되는 작동유의 흐름을 차단하는 것을 특징으로 하는 그리퍼용 유압장치
|
| 8 |
8
제 4항 또는 제 5항에 있어서,상기 제 1 및 제 2메인유압라인(22, 32) 각각에는, 릴리프밸브(24, 34)가 설치되며, 상기 릴리프밸브(24, 34)는, 상기 제 1메인유압라인(22)과 제 2메인유압라인(32)내의 작동유 압력이 설정압력 이상으로 상승될 시에, 상기 제 1메인유압라인(22)과 제 2메인유압라인(32)의 작동유를 오일탱크(T)로 각각 드레인시키는 것을 특징으로 하는 그리퍼용 유압장치
|
