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어레이 형태로 배열된 복수의 센서를 이용하여 그 위에 놓여지는 블록 이미지를 인식하는, 센서 어레이를 이용한 이미지 인식 장치로서, 프레임; 상기 프레임에서 수평방향으로 슬라이딩 가능하게 수용되며, 복수의 센서가 어레이 형태로 장착된 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판의 상부측에서 상기 프레임에 고정 장착되는 투명판; 및 상기 인쇄회로기판을 수평 이동시키기 위한 이동 수단을 포함하는, 이미지 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 인쇄회로기판은 x 또는 y 방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는, 이미지 인식장치
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제1항에 있어서, 상기 인쇄회로기판은 다단으로 이동되는 것을 특징으로 하는, 이미지 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 프레임에는 베이스가 구비되고, 상기 이동 수단은, 상기 베이스에 장착되어 외부로부터 수직력을 인가하기 위한 외력인가수단; 상기 베이스에 장착되어 상기 외력인가수단으로부터 전달되는 수직력을 수평력으로 전환하여 상기 인쇄회로기판에 대해 수평 변위를 유도하기 위한 외력전환수단; 및 상기 인쇄회로기판을 원위치로 복원시키기 위한 변위복원수단을 포함하는 것을 특징으로 하는, 이미지 인식 장치
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제4항에 있어서, 상기 외력인가수단은,상기 베이스에 상하 방향으로 이동가능하게 장착되는 버튼과; 상기 버튼의 하단을 지지하여 버튼의 수직변위를 원위치로 복원하기 위한 버튼 스프링을 포함하고, 상기 버튼에는 상기 외력전환수단으로 수직력을 전달하기 위한 가압부가 구비된 것을 특징으로 하는, 이미지 인식 장치
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제4항에 있어서, 상기 외력전환수단은,상기 베이스에 회동가능하게 장착되는 회전휠; 상기 인쇄회로기판에 연결되는 연결부재; 일단은 상기 회전휠의 중심으로부터 편심되어 피봇 고정되고 타단은 상기 연결부재에 피봇 고정되는 하나 이상의 링크; 상기 회전휠의 중심으로부터 편심된 위치에서 회전휠의 축방향으로 삽입 설치되어 상기 외력인가수단으로부터 수직력이 전달되는 인서트핀을 포함하는 것을 특징으로 하는, 이미지 인식 장치
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제4항에 있어서, 상기 변위복원수단은, 상기 프레임에 고정설치되어 상기 인쇄회로기판에 탄성적으로 접촉하는 복원 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는, 이미지 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 센서는 적외선 센서인 것을 특징으로 하는, 이미지 인식 장치
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센서 어레이를 이용하여 그 위에 놓여지는 블록 이미지를 인식하는 방법으로서,(a) 상기 센서 어레이의 초기 상태에서 블록 이미지를 인식하는 단계;(b) 상기 센서 어레이를 상기 블록에 대해 수평변위 하는 단계;(c) 상기 센서 어레이의 변위 상태에서 블록 이미지를 인식하는 단계;(d) 상기 초기 상태의 블록 이미지와 상기 변위 상태의 블록 이미지를 조합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는, 이미지 인식 방법
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제9항에 있어서, 상기 센서 어레이의 상기 블록에 대한 수평 변위는 x 또는 y 방향 중 적어도 어느 하나의 방향으로 수행되는 것을 특징으로 하는, 이미지 인식 방법
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제9항에 있어서, 상기 센서 어레이의 상기 블록에 대한 수평 변위는 다단으로 수행되고, 상기 (b) 및 (c)의 단계를 다단으로 복수회 실시하는 것을 특징으로 하는, 이미지 인식 방법
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제9항에 있어서, 상기 센서는 적외선 센서인 것을 특징으로 하는, 이미지 인식 방법
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