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오블리크타입 CT장치의 3차원내부형상이미지처리 중의 미싱웨지영향 저감방법

  • 기술번호 : KST2019022424
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은, 특히 방사선과 피검사체가 특정한 각도를 이루며 배치되는 오블리크타입의 CT장치를 대상으로 하여, 미싱웨지로부터 기인하는 3차원내부형상이미지복원 후의 품질저하 문제를 해결하여 미싱웨지 각도영역에서 라인효과를 개선할 수 있는 것으로, 회전각도별 투영데이터를 획득하는 단계, 3차원단층영상을 복원하는 단계, 푸리에변환을 수행하여 푸리에영상데이터를 획득하는 단계, 푸리에영상데이터에 대한 전체분산(total variation)을 최소화하는 단계를 포함하고, 소정의 조건을 만족할 때까지 반복수행되는 것을 특징으로 하는 오블리크타입 CT장치의 3차원영상처리 중의 미싱웨지(missing wedge)영향 저감방법에 관한 것이다.
Int. CL A61B 6/00 (2006.01.01) A61B 6/03 (2006.01.01) G06T 15/00 (2006.01.01) G06T 17/10 (2006.01.01)
CPC A61B 6/4021(2013.01) A61B 6/4021(2013.01) A61B 6/4021(2013.01) A61B 6/4021(2013.01) A61B 6/4021(2013.01) A61B 6/4021(2013.01) A61B 6/4021(2013.01)
출원번호/일자 1020160081979 (2016.06.29)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1763323-0000 (2017.07.25)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20170801) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2016.06.29)
심사청구항수 32

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 진경찬 대한민국 충청남도 천안시 서북구
2 이상형 대한민국 서울특별시 도봉구
3 김형태 대한민국 대구광역시 동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한상수 대한민국 서울시 서초구 효령로**길 ** *층 (브릿지웰빌딩)(에이치앤피국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2016.06.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0631785-90
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.04.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.07.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2017-0108781-33
4 등록결정서
Decision to grant		 2017.07.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0512272-58
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
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번호 청구항
1 1
피검사체 상에 조사될 입사방사선을 형성하는 입사방사선형성부, 상기 피검사체에 상기 입사방사선이 투과되어 생성되는 투영데이터를 획득하는 투영데이터검출부 및 상기 투영데이터를 처리하여, 상기 피검사체의 3차원단층영상을 복원하는 3차원영상처리부를 포함하고, 상기 입사방사선의 조사방향과 상기 피검사체의 회전축이 소정의 각도를 이루도록 배치되는 오블리크타입 CT장치의 3차원영상처리 중의 미싱웨지(missing wedge)영향 저감방법에 있어서,(1) 상기 투영데이터검출부가, 상기 피검사체가 상기 회전축을 중심으로 회전함에 따라 생성되는 회전각도별 투영데이터를 획득하는 단계;(2) 상기 3차원영상처리부가 상기 소정의 각도 및 상기 회전각도별 투영데이터를 처리하여 상기 피검사체에 대한 3차원단층영상을 복원하는 단계;(3) 상기 3차원영상처리부가 상기 복원된 3차원단층영상에 대한 푸리에변환을 수행하여 푸리에영상데이터를 획득하는 단계;(4) 상기 3차원영상처리부가 상기 푸리에영상데이터에 대한 전체분산(total variation)을 최소화하는 단계;(5) 상기 (4)단계 이후의 상기 푸리에영상데이터를 푸리에역변환하여 출력영상으로 하는 단계;를 포함하고, 상기 (2)단계 내지 상기 (4)단계는, 소정의 조건을 만족할 때까지 반복수행되는 것을 특징으로 하는 오블리크타입 CT장치의 3차원영상처리 중의 미싱웨지(missing wedge)영향 저감방법
2 2
청구항 1에 있어서,상기 (4)단계는,(4-1) 상기 전체분산과 소정의 기준값을 크기 비교하는 단계;(4-2) 상기 전체분산이 상기 소정의 기준값보다 작은 경우, 상기 3차원영상처리부가 상기 푸리에영상데이터를 출력영상의 기초로 제공하는 단계;(4-3) 상기 전체분산이 상기 소정의 기준값보다 큰 경우, 상기 3차원영상처리부가 미싱웨지보상을 수행하는 단계;를 포함하는 오블리크타입 CT장치의 3차원영상처리 중의 미싱웨지영향 저감방법
3 3
청구항 2에 있어서,상기 (4-3)단계는,(4-3-1) 상기 미싱웨지의 각도 범위를 입력받는 단계;(4-3-2) 상기 미싱웨지의 각도 범위 내의 소정의 각도값들에 대하여, 미싱웨지의 각도 범위 밖의 값들을 이용한 보간(interpolation)을 통해, 상기 미싱웨지의 각도 범위 내의 각도별 부분푸리에값을 추정하여, 상기 푸리에영상데이터를 업데이트하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 오블리크타입 CT장치의 3차원영상처리 중의 미싱웨지영향 저감방법
4 4
청구항 2에 있어서,상기 (4-3)단계는,(4-3-a) 상기 미싱웨지의 각도 범위를 입력받는 단계;(4-3-b) 상기 미싱웨지의 각도 범위 내의 각도별로, 푸리에변환값의 가중치를 계산하는 단계;(4-3-c) 상기 미싱웨지의 각도 범위 내의 각도별 상기 푸리에변환값의 가중치를 반영하여, 상기 미싱웨지의 각도 범위 내의 각도별 부분푸리에값을 추정하여 상기 푸리에영상데이터를 업데이트하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 오블리크타입 CT장치의 3차원영상처리 중의 미싱웨지영향 저감방법
5 5
청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,상기 미싱웨지의 각도 범위 내의 각도는, 각도간 증분을 입력받아 결정되는 것을 특징으로 하는 오블리크타입 CT장치의 3차원영상처리 중의 미싱웨지영향 저감방법
6 6
청구항 5에 있어서,상기 각도간 증분은, 상호 상이하거나 동일한 것을 특징으로 하는 오블리크타입 CT장치의 3차원영상처리 중의 미싱웨지영향 저감방법
7 7
청구항 3 또는 청구항 4에 있어서,상기 미싱웨지의 각도 범위는, 푸리에도메인에서의 샘플링 최대 틸트각도로 표시되는 것을 특징으로 하는 오블리크타입 CT장치의 3차원영상처리 중의 미싱웨지영향 저감방법
8 8
피검사체 상에 조사될 입사방사선을 형성하는 입사방사선형성부, 상기 피검사체에 상기 입사방사선이 투과되어 생성되는 투영데이터를 획득하는 투영데이터검출부 및 상기 투영데이터를 처리하여, 상기 피검사체의 3차원단층영상을 복원하는 3차원영상처리부를 포함하고, 상기 입사방사선의 조사방향과 상기 피검사체의 회전축이 소정의 각도를 이루도록 배치되는 오블리크타입 CT장치의 3차원영상처리 중의 미싱웨지(missing wedge)영향 저감방법에 있어서,(i) 상기 투영데이터검출부가, 상기 피검사체가 상기 회전축을 중심으로 회전함에 따라 생성되는 회전각도별 투영데이터를 획득하는 단계;(ii) 상기 3차원영상처리부가 상기 소정의 각도 및 상기 회전각도별 투영데이터를 처리하여 상기 피검사체에 대한 3차원단층영상을 복원하는 단계;(iii) 상기 3차원영상처리부가 상기 복원된 3차원단층영상을 전방투영(forward projection)하여, 연산투영데이터를 획득하는 단계;(iv) 상기 3차원영상처리부가 상기 연산투영데이터에 대하여, 역투영(back projection)하여, 수정3차원단층영상을 획득하고, 상기 3차원단층영상을 상기 수정3차원단층영상으로 업데이트하는 단계;(v) 상기 3차원영상처리부가 상기 수정3차원단층영상에 대한 전체분산(total variation)을 최소화하는 단계;를 포함하고, 상기 (ii)단계 내지 상기 (v)단계는, 소정의 조건을 만족할 때까지 반복수행되는 것을 특징으로 하는 오블리크타입 CT장치의 3차원영상처리 중의 미싱웨지(missing wedge)영향 저감방법
9 9
청구항 8에 있어서,상기 (v)단계는,(v-1) 상기 전체분산과 소정의 기준값을 크기 비교하는 단계;(v-2) 상기 전체분산이 상기 소정의 기준값보다 작은 경우, 상기 3차원영상처리부가 상기 수정3차원단층영상을 출력영상의 기초로 제공하는 단계;(v-3) 상기 전체분산이 상기 소정의 기준값보다 큰 경우, 상기 3차원영상처리부가 미싱웨지보상을 수행하는 단계;를 포함하는 오블리크타입 CT장치의 3차원영상처리 중의 미싱웨지영향 저감방법
10 10
청구항 9에 있어서,상기 (v-3)단계는,(v-3-1) 상기 3차원영상처리부가 상기 수정3차원단층영상을 전방투영하여 수정연산투영데이터를 획득하는 단계;(v-3-2) 상기 미싱웨지의 각도 범위를 입력받는 단계;(v-3-3) 상기 미싱웨지의 각도 범위 내의 소정의 각도값들에 대하여, 미싱웨지의 각도 범위 밖의 값들을 이용한 보간(interpolation)을 통해, 상기 (v-3-1)단계에서의 수정연산투영데이터를 업데이트하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 오블리크타입 CT장치의 3차원영상처리 중의 미싱웨지영향 저감방법
11 11
청구항 9에 있어서,상기 (v-3)단계는,(v-3-a) 상기 3차원영상처리부가 상기 수정3차원단층영상을 전방투영하여 수정연산투영데이터를 획득하는 단계;(v-3-b) 상기 미싱웨지의 각도 범위를 입력받는 단계;(v-3-c) 상기 미싱웨지의 각도 범위 내의 각도별로, 푸리에변환값의 가중치를 계산하는 단계;(v-3-d) 상기 미싱웨지의 각도 범위 내의 각도별 상기 푸리에변환값의 가중치를 반영하여, 상기 수정연산투영데이터를 업데이트하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 오블리크타입 CT장치의 3차원영상처리 중의 미싱웨지영향 저감방법
12 12
청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,상기 미싱웨지의 각도 범위 내의 각도는, 각도간 증분을 입력받아 결정되는 것을 특징으로 하는 오블리크타입 CT장치의 3차원영상처리 중의 미싱웨지영향 저감방법
13 13
청구항 12에 있어서,상기 각도간 증분은, 상호 상이하거나 동일한 것을 특징으로 하는 오블리크타입 CT장치의 3차원영상처리 중의 미싱웨지영향 저감방법
14 14
청구항 8에 있어서,상기 (iv)단계에서의 역투영(back projection)은, 가중역투영법(weighted back projection), 필터역투영법(filtered back projection), 가중필터역투영법(weighted filtered back projection) 중 하나를 적용하는 것을 특징으로 하는 오블리크타입 CT장치의 3차원영상처리 중의 미싱웨지영향 저감방법
15 15
청구항 8에 있어서,상기 (iv)단계 및 상기 (v)단계는 푸리에 도메인에서 수행되는 것을 특징으로 하는 오블리크타입 CT장치의 3차원영상처리 중의 미싱웨지영향 저감방법
16 16
청구항 10 또는 청구항 11에 있어서,상기 미싱웨지의 각도 범위는, 푸리에도메인에서의 샘플링 최대 틸트각도로 표시되는 것을 특징으로 하는 오블리크타입 CT장치의 3차원영상처리 중의 미싱웨지영향 저감방법
17 17
피검사체에 대한 조사방향이 상기 피검사체의 회전축과 소정의 각도를 이루도록 되는 입사방사선을 형성하는 입사방사선형성부;상기 피검사체에 상기 입사방사선이 투과되어 생성되는 투영데이터를 획득하는 투영데이터검출부;상기 투영데이터를 처리하여, 상기 피검사체의 3차원단층영상을 복원하는 3차원영상처리부;를 포함하고, 상기 3차원영상처리부는, 3차원영상처리 중의 미싱웨지(missing wedge)영향 을 저감하기 위해,상기 소정의 각도 및 회전각도별 투영데이터를 처리하여 상기 피검사체에 대한 3차원단층영상을 복원하는 제1기능, 상기 복원된 3차원단층영상에 대한 푸리에변환을 수행하여 푸리에영상데이터를 획득하는 제2기능,상기 푸리에영상데이터에 대한 전체분산(total variation)을 최소화하는 제3기능을 순차적으로 수행하고, 상기 제1기능 내지 제3기능은, 소정의 조건을 만족할 때까지 반복수행되는 것을 특징으로 하는 미싱웨지 영향 저감이 가능한 오블리크타입 CT장치
18 18
청구항 17에 있어서,상기 제3기능은,상기 전체분산과 소정의 기준값을 크기 비교하는 제3-1기능,상기 전체분산이 상기 소정의 기준값보다 작은 경우, 상기 푸리에영상데이터를 출력영상의 기초로 제공하는 제3-2기능, 및상기 전체분산이 상기 소정의 기준값보다 큰 경우, 미싱웨지보상을 수행하는 제3-3기능,을 포함하는 미싱웨지 영향 저감이 가능한 오블리크타입 CT장치
19 19
청구항 18에 있어서,상기 제3-3기능은,상기 미싱웨지의 각도 범위를 입력받는 제3-3-1기능, 및상기 미싱웨지의 각도 범위 내의 소정의 각도값들에 대하여, 미싱웨지의 각도 범위 밖의 값들을 이용한 보간(interpolation)을 통해, 상기 푸리에영상데이터를 업데이트하는 제3-3-2기능,을 포함하는 것을 특징으로 하는 미싱웨지 영향 저감이 가능한 오블리크타입 CT장치
20 20
청구항 18에 있어서,상기 제3-3기능은,상기 미싱웨지의 각도 범위를 입력받는 제3-3-a기능,상기 미싱웨지의 각도 범위 내의 각도별로, 푸리에변환값의 가중치를 계산하는 제3-3-b기능, 및상기 미싱웨지의 각도 범위 내의 각도별 상기 푸리에변환값의 가중치를 반영하여, 상기 푸리에영상데이터를 업데이트하는 제3-3-c기능,을 포함하는 것을 특징으로 하는 미싱웨지 영향 저감이 가능한 오블리크타입 CT장치
21 21
청구항 19 또는 청구항 20에 있어서,상기 미싱웨지의 각도 범위 내의 각도는, 각도간 증분을 입력받아 결정되는 것을 특징으로 하는 미싱웨지 영향 저감이 가능한 오블리크타입 CT장치
22 22
청구항 21에 있어서,상기 각도간 증분은, 상호 상이하거나 동일한 것을 특징으로 하는 미싱웨지 영향 저감이 가능한 오블리크타입 CT장치
23 23
청구항 19 또는 청구항 20에 있어서,상기 미싱웨지의 각도 범위는, 푸리에도메인에서의 샘플링 최대 틸트각도로 표시되는 것을 특징으로 하는 미싱웨지 영향 저감이 가능한 오블리크타입 CT장치
24 24
피검사체에 대한 조사방향이 상기 피검사체의 회전축과 소정의 각도를 이루도록 되는 입사방사선을 형성하는 입사방사선형성부;상기 피검사체에 상기 입사방사선이 투과되어 생성되는 투영데이터를 획득하는 투영데이터검출부;상기 투영데이터를 처리하여, 상기 피검사체의 3차원단층영상을 복원하는 3차원영상처리부;를 포함하고, 상기 3차원영상처리부는, 3차원영상처리 중의 미싱웨지(missing wedge)영향 을 저감하기 위해,상기 소정의 각도 및 회전각도별 투영데이터를 처리하여 상기 피검사체에 대한 3차원단층영상을 복원하는 제a기능, 상기 복원된 3차원단층영상을 전방투영(forward projection)하여, 연산투영데이터를 획득하는 제b기능, 상기 연산투영데이터에 대하여, 역투영(back projection)하여, 수정3차원단층영상을 획득하고, 상기 3차원단층영상을 상기 수정3차원단층영상으로 업데이트하는 제c기능, 및상기 수정3차원단층영상에 대한 전체분산(total variation)을 최소화하는 제d기능을 순차적으로 수행하고, 상기 제a기능 내지 제d기능은, 소정의 조건을 만족할 때까지 반복수행되는 것을 특징으로 하는 미싱웨지 영향 저감이 가능한 오블리크타입 CT장치
25 25
청구항 24에 있어서,상기 제d기능은,상기 전체분산과 소정의 기준값을 크기 비교하는 제d-1기능,상기 전체분산이 상기 소정의 기준값보다 작은 경우, 상기 3차원영상처리부가 상기 수정3차원단층영상을 출력영상으로 활용하는 제d-2기능, 및상기 전체분산이 상기 소정의 기준값보다 큰 경우, 상기 3차원영상처리부가 미싱웨지보상을 수행하는 제d-3기능,을 포함하는 미싱웨지 영향 저감이 가능한 오블리크타입 CT장치
26 26
청구항 25에 있어서,상기 제d-3기능은,상기 수정3차원단층영상을 전방투영하여 수정연산투영데이터를 획득하는 제d-3-1기능,상기 미싱웨지의 각도 범위를 입력받는 제d-3-2기능, 및상기 미싱웨지의 각도 범위 내의 소정의 각도값들에 대하여, 미싱웨지의 각도 범위 밖의 값들을 이용한 보간(interpolation)을 통해, 상기 수정연산투영데이터를 업데이트하는 제d-3-3기능,을 포함하는 것을 특징으로 하는 미싱웨지 영향 저감이 가능한 오블리크타입 CT장치
27 27
청구항 25에 있어서,상기 제d-3기능은,상기 수정3차원단층영상을 전방투영하여 수정연산투영데이터를 획득하는 제d-3-a기능,상기 미싱웨지의 각도 범위를 입력받는 제d-3-b기능,상기 미싱웨지의 각도 범위 내의 각도별로, 푸리에변환값의 가중치를 계산하는 제d-3-c기능, 및상기 미싱웨지의 각도 범위 내의 각도별 상기 푸리에변환값의 가중치를 반영하여, 상기 수정연산투영데이터를 업데이트하는 제d-3-d기능,을 포함하는 것을 특징으로 하는 미싱웨지 영향 저감이 가능한 오블리크타입 CT장치
28 28
청구항 26 또는 청구항 27에 있어서,상기 미싱웨지의 각도 범위 내의 각도는, 각도간 증분을 입력받아 결정되는 것을 특징으로 하는 미싱웨지 영향 저감이 가능한 오블리크타입 CT장치
29 29
청구항 28에 있어서,상기 각도간 증분은, 상호 상이하거나 동일한 것을 특징으로 하는 미싱웨지 영향 저감이 가능한 오블리크타입 CT장치
30 30
청구항 24에 있어서,상기 역투영(back projection)은, 가중역투영법(weighted back projection), 필터역투영법(filtered back projection), 가중필터역투영법(weighted filtered back projection) 중 하나를 적용하는 것을 특징으로 하는 미싱웨지 영향 저감이 가능한 오블리크타입 CT장치
31 31
청구항 24에 있어서,상기 제c기능 및 상기 제d기능은, 푸리에 도메인에서 수행하는 것을 특징으로 하는 미싱웨지 영향 저감이 가능한 오블리크타입 CT장치
32 32
청구항 26 또는 청구항 27에 있어서,상기 미싱웨지의 각도 범위는, 푸리에도메인에서의 샘플링 최대 틸트각도로 표시되는 것을 특징으로 하는 미싱웨지 영향 저감이 가능한 오블리크타입 CT장치
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1 미래창조과학부 한국전자통신연구원 국가과학기술연구회 융합연구사업 영상기반 초미세 실시간 검사 및 결함 분리 시스템 개발