| 1 |
1
영상의 표본화 및 양자화 데이터를 이용한 접촉상태와 힘 검출 장치에 있어서,일면에 사용자입력이 작용하고, 상기 사용자입력이 해소되면 초기형상으로 복원되는 기능을 갖는 시트를 포함하는 입력부;상기 사용자입력에 대응하여 변화하는 상기 시트의 타면인 촬영면을 촬영한 촬영이미지를 생성하는 촬상부;상기 촬영면에 광을 조사하는 조명부; 및상기 촬영이미지를 표본화(sampling) 및 양자화(quantization) 처리한 시트이미지를 생성하고, 상기 사용자입력에 대한 정보를 판단하는 프로세서부;를 포함하고, 상기 프로세서부는, 상기 사용자입력에 의한 3차원 동작 또는 힘의 강도를 상기 시트이미지의 명암 변화를 통해 판단하며,상기 프로세서부는, 상기 시트이미지에서 가장 명도가 큰 픽셀의 명암 변화와 상기 시트의 탄성계수를 이용하여, 상기 사용자입력에 의한 힘의 강도를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상의 표본화 및 양자화 데이터를 이용한 접촉상태와 힘 검출 장치
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 사용자입력은, 상기 시트의 일면에 사용자의 신체 일부가 접촉된 상태에서, 상기 사용자의 신체 일부가 정지 또는 동작하여 수행되는 것을 특징으로 하는 영상의 표본화 및 양자화 데이터를 이용한 접촉상태와 힘 검출 장치
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
청구항 1에 있어서, 상기 프로세서부는, 상기 시트이미지에서 가장 명도가 큰 픽셀의 위치 변경 또는 명암 변화에 의해 상기 사용자입력에 의한 3차원 동작을 판단하는 것을 특징으로 하는 영상의 표본화 및 양자화 데이터를 이용한 접촉상태와 힘 검출 장치
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
청구항 1의 장치를 이용한 접촉상태 검출 방법에 있어서,(ⅰ) 상기 시트에 상기 사용자입력이 작용하는 단계;(ⅱ) 상기 촬상부가 단위 시간 당 상기 촬영면을 촬영하여 촬영된 상기 촬영이미지를 상기 프로세서부로 전달하는 단계;(ⅲ) 상기 촬영이미지를 표본화(sampling) 및 양자화(quantization) 처리하여 상기 시트이미지를 생성하는 단계;(ⅳ) 상기 시트이미지에서 가장 명도가 큰 픽셀인 포인트픽셀을 인식하는 단계;(ⅴ) 상기 포인트픽셀의 위치 변경을 인식하여 상기 사용자입력에 대한 수평 변위를 측정하는 단계; 및(ⅵ) 상기 포인트픽셀의 명암 변화를 인식하여 상기 사용자입력에 대한 수직 변위를 측정하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상의 표본화 및 양자화 데이터를 이용한 접촉상태 검출 방법
|
| 7 |
7
청구항 6에 있어서,상기 (ⅴ) 단계에서, 상기 포인트픽셀의 위치 변경은, x-y평면좌표계 또는 r-θ극좌표계를 통해 인식되는 것을 특징으로 하는 영상의 표본화 및 양자화 데이터를 이용한 접촉상태 검출 방법
|
| 8 |
8
청구항 7에 있어서,상기 (ⅵ) 단계에서, 상기 수직 변위가 증가하면 상기 포인트픽셀의 명도가 높아지고, 상기 수직 변위가 감소하면 상기 포인트픽셀의 명도가 낮아지는 것을 특징으로 하는 영상의 표본화 및 양자화 데이터를 이용한 접촉상태 검출 방법
|
| 9 |
9
청구항 8에 있어서,상기 (ⅵ) 단계에서, 상기 수직 변위는, 상기 x-y평면좌표계 또는 상기 r-θ극좌표계에 대해 수직인 y축에 의해 측정되는 것을 특징으로 하는 영상의 표본화 및 양자화 데이터를 이용한 접촉상태 검출 방법
|
| 10 |
10
청구항 1의 장치를 이용한 힘 검출 방법에 있어서,(ⅰ) 상기 시트에 상기 사용자입력이 작용하는 단계;(ⅱ) 상기 촬상부가 단위 시간 당 상기 촬영면을 촬영하여 촬영된 상기 촬영이미지를 상기 프로세서부로 전달하는 단계;(ⅲ) 상기 촬영이미지를 표본화(sampling) 및 양자화(quantization) 처리하여 상기 시트이미지를 생성하는 단계;(ⅳ) 상기 시트이미지에서 가장 명도가 큰 픽셀인 포인트픽셀을 인식하는 단계;(ⅴ) 상기 포인트픽셀의 명암 변화를 인식하여 상기 사용자입력에 대한 수직 변위를 측정하는 단계; 및(ⅵ) 상기 수직 변위와 상기 시트의 탄성계수를 이용하여 상기 사용자입력에 의한 수직 방향 힘의 강도를 계산하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상의 표본화 및 양자화 데이터를 이용한 힘 검출 방법
|
| 11 |
11
청구항 10에 있어서,상기 (ⅴ) 단계에서, 상기 수직 변위가 증가하면 상기 포인트픽셀의 명도가 높아지고, 상기 수직 변위가 감소하면 상기 포인트픽셀의 명도가 낮아지는 것을 특징으로 하는 영상의 표본화 및 양자화 데이터를 이용한 힘 검출 방법
|
| 12 |
12
청구항 1의 장치를 이용한 힘 검출 방법에 있어서,(ⅰ) 상기 시트에 상기 사용자입력이 작용하는 단계;(ⅱ) 상기 촬상부가 단위 시간 당 상기 촬영면을 촬영하여 촬영된 상기 촬영이미지를 상기 프로세서부로 전달하는 단계;(ⅲ) 상기 촬영이미지를 표본화(sampling) 및 양자화(quantization) 처리하여 상기 시트이미지를 생성하는 단계;(ⅳ) 상기 시트이미지에서 가장 명도가 큰 픽셀인 포인트픽셀을 인식하는 단계;(ⅴ) 상기 포인트픽셀의 위치 변경을 인식하여 상기 사용자입력에 대한 수평 변위를 측정하는 단계;(ⅵ) 상기 포인트픽셀의 명암 변화를 인식하여 상기 사용자입력에 대한 수직 변위를 측정하는 단계; 및(ⅶ) 상기 수평 변위, 상기 수직 변위와 상기 시트의 마찰계수를 이용하여 상기 사용자입력에 의한 수평 방향 힘의 강도를 계산하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상의 표본화 및 양자화 데이터를 이용한 힘 검출 방법
|
| 13 |
13
청구항 12에 있어서, 상기 (ⅴ) 단계에서, 상기 포인트픽셀의 위치 변경은, x-y평면좌표계 또는 r-θ극좌표계를 통해 인식되는 것을 특징으로 하는 영상의 표본화 및 양자화 데이터를 이용한 힘 검출 방법
|
| 14 |
14
청구항 13에 있어서,상기 (ⅵ) 단계에서, 상기 수직 변위가 증가하면 상기 포인트픽셀의 명도가 높아지고, 상기 수직 변위가 감소하면 상기 포인트픽셀의 명도가 낮아지는 것을 특징으로 하는 영상의 표본화 및 양자화 데이터를 이용한 힘 검출 방법
|
| 15 |
15
청구항 14에 있어서, 상기 (ⅵ) 단계에서, 상기 수직 변위는, 상기 x-y평면좌표계 또는 상기 r-θ극좌표계에 대해 수직인 y축에 의해 측정되는 것을 특징으로 하는 영상의 표본화 및 양자화 데이터를 이용한 힘 검출 방법
|
| 16 |
16
청구항 12에 있어서,상기 (ⅶ) 단계에서, 상기 시트의 마찰계수는, 상기 프로세서부가 마찰계수기준데이터테이블을 참조하여 결정하는 것을 특징으로 하는 영상의 표본화 및 양자화 데이터를 이용한 힘 검출 방법
|
