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농업용 무인반송 차량에 적용되는 조향장치에 있어서,바퀴의 내측에 각각 결합되고, 상측에 바퀴회전축이 마련되는 바퀴지지부;상기 바퀴회전축에 양측이 관통 결합되는 베이스부;상기 베이스부의 상부에 마련되며, 중심이 상기 바퀴회전축에 관통 결합되는 회전가이드부;상기 회전가이드부의 상부에 마련되며, 일단이 상기 바퀴회전축에 결합되는 바퀴링크부;상기 베이스부의 하부에 마련되는 모터부;상기 모터부의 상부에 마련되되, 상기 베이스부의 하부에 마련되는 기어부;상기 기어부와 연결되며, 상기 베이스부의 중앙부를 관통하여 상부를 향해 연장되는 조향회전축;상기 베이스부의 상부에 마련되며, 일단이 상기 조향회전축에 결합되는 조향링크부; 및일단이 상기 바퀴링크부에 결합되며, 타단이 상기 조향링크부에 회전 가능하도록 결합되는 조향연결부를 포함하는 농업용 로봇형 차량의 조향장치
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제 1 항에 있어서,상기 바퀴지지부는,상기 바퀴의 내측에 각각 결합되되, 상기 바퀴의 내측면 및 상부면을 커버하도록 절곡 연장되며, 상기 바퀴로부터 이격되어 마련되는 브라켓;상기 바퀴의 중심으로부터 상기 브라켓을 향해 수직으로 연장되어 상기 브라켓에 회전 가능하도록 결합되는 구동회전축; 및상기 브라켓의 상측에 고정 결합되는 바퀴회전축을 포함하는 농업용 로봇형 차량의 조향장치
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제 2 항에 있어서,상기 브라켓의 측면에는 복수의 리브가 형성된 것을 특징으로 하는 농업용 로봇형 차량의 조향장치
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제 1 항에 있어서,상기 베이스부에는 중앙에 상기 조향회전축이 관통 삽입되는 제1 베이스홀이 형성되며, 상기 베이스부의 양측에는 상기 바퀴회전축이 관통 삽입되는 제2 베이스홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 농업용 로봇형 차량의 조향장치
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제 4 항에 있어서,상기 회전가이드부는,상기 베이스부의 제2 베이스홀에 결합되는 하부커버;상기 하부커버의 내부에 결합되는 베어링;상기 베어링의 상부에 결합되어 상기 베어링의 이탈을 방지하는 스냅링; 및상기 하부커버의 상부에 결합되는 상부커버를 포함하는 농업용 로봇형 차량의 조향장치
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제 1 항에 있어서,상기 바퀴링크부는,상기 회전가이드부의 상부에 마련되며, 일단이 상기 바퀴회전축에 결합되고, 타단이 상기 조향연결부와 회전 가능하도록 결합되는 바퀴링크; 및상기 바퀴링크의 일단의 내측에 마련되며, 상기 바퀴링크가 상기 바퀴회전축과 결합되도록 마련되는 바퀴커플링을 포함하는 농업용 로봇형 차량의 조향장치
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제 1 항에 있어서,상기 조향링크부는,중심으로 상기 조향회전축이 관통되는 회전캡;상기 회전캡의 내측에 마련되며, 상기 조향회전축이 상기 회전캡과 결합되도록 마련되는 조향커플링; 및일단이 상기 회전캡의 외측면에 고정되고, 타단이 상기 조향연결부와 회전 가능하도록 결합되는 조향링크를 포함하는 농업용 로봇형 차량의 조향장치
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제 1 항 내지 제 7항 중 어느 한 항에 따른 농업용 로봇형 차량의 조향장치를 적용한 농업용 로봇형 차량
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