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가공물(90)이 부착되는 기준면(65)을 가진 가공물테이블(60)을 구비하고, 상기 기준면(65)에 수직인 방향으로 공구(73)의 위치를 확인함으로써, 공구(73)의 위치를 설정하기 위한 공구위치 세팅장치에 있어서,상기 가공물테이블(60)에 설치되어 상기 기준면(65)에 수직인 방향에 대하여 접촉하는 물체의 변위를 측정하는 제1변위측정수단(10)과,상기 공구(73)가 설치된 공구설치부재(70)와 결합되어 함께 이동하는 것으로서 상기 기준면(65)에 수직인 방향에 대하여 물체의 변위를 측정하는 제2변위측정수단(20)과,상기 기준면(65)에 대하여 그 기준면(65)에 수직인 방향으로 상기 공구설치부재(70)의 이동변위를 측정하는 제3변위측정수단(30)과,상기 공구(73)가 상기 기준면(65)에 접근 및 이격되도록 상기 공구설치부재(70)를 이송시키는 제1이송기(40)와,상기 기준면(65)과 평행한 방향으로 상기 가공물테이블(60) 또는 상기 공구설치부재(70)를 이송시키는 제2이송기(50), 및상기 제1이송기(40)와 상기 제2이송기(50)의 작동을 제어하되, 상기 제1변위측정수단(10)과 상기 제2변위측정수단(20)을 상기 기준면(65)에 수직인 방향에서 서로 접촉시키고, 상기 제2변위측정수단(20)을 상기 기준면(65)에 접촉하도록 하며, 상기 제1변위측정수단(10)에 상기 공구(73)의 단부가 상기 기준면(65)에 수직인 방향으로 접촉하도록 하여, 그 각각의 접촉시 상기 제1변위측정수단(10)과 상기 제2변위측정수단(20)과 상기 제3변위측정수단(30)의 측정값을 획득함으로써, 그 측정값을 기초로 상기 기준면(65)에 수직인 방향에서의 상기 공구(73)의 위치를 확인하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 공구위치 세팅장치
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제1항에 있어서,상기 제1변위측정수단(10)은 상기 공구(73)가 위치하는 측을 향해 바형상의 측정자가 돌출되되, 그 측정자가 상기 기준면(65)에 수직인 방향으로 신축하도록 설치된 접촉식프로브이고,상기 제2변위측정수단(20)은 상기 가공물테이블(60)이 위치하는 측을 향해 바형상의 측정자가 돌출되되, 그 측정자가 상기 기준면(65)에 수직인 방향으로 신축하도록 설치된 접촉식프로브인 것을 특징으로 하는 공구위치 세팅장치
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제1항에 있어서,상기 제1변위측정수단(10)은 상기 공구(73)가 위치하는 측을 향해 바형상의 측정자가 돌출되되, 그 측정자가 상기 기준면(65)에 수직인 방향으로 신축하도록 설치되고,상기 제2변위측정수단(20)은 상기 가공물테이블(60)이 위치하는 측을 향해 상기 기준면(65)에 수직인 방향을 따라 대상물체의 변위를 측정하는 비접촉식 변위측정수단으로서, 초음파, 전자기파, 광 중 어느 하나를 이용하여 비접촉식으로 변위를 측정하는 수단이고,상기 제1변위측정수단(10)의 상기 측정자의 단부에는 상기 제2변위측정수단(20)에서 발사된 초음파, 전자기파, 광 중 어느 하나가 상기 측정자의 단부에서 반사될 수 있도록 상기 기준면(65)과 평행한 반사면이 형성된 것을 특징으로 하는 공구위치 세팅장치
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가공물(90)이 부착되는 기준면(65)을 가진 가공물테이블(60)에 설치되는 것으로서, 상기 기준면(65)에 수직인 방향에 대하여 접촉하는 물체의 변위를 측정하는 제1변위측정수단(10)과,공구(73)가 설치된 공구설치부재(70)와 결합되어 함께 이동하는 것으로서, 상기 기준면(65)에 수직인 방향에 대하여 물체의 변위를 측정하는 제2변위측정수단(20)과,상기 기준면(65)에 대하여 그 기준면(65)에 수직인 방향으로 상기 공구설치부재(70)의 이동변위를 측정하는 제3변위측정수단(30)과,상기 공구(73)가 기준면(65)에 접근 및 이격되도록 상기 공구설치부재(70)를 이송시키는 제1이송기(40)와,상기 기준면(65)과 평행한 방향으로 상기 가공물테이블(60) 또는 상기 공구설치부재(70)를 이송시키는 제2이송기(50)를 포함하는 장치에서, 공구(73)의 위치를 확인하여 공구(73)의 위치를 자동으로 설정하기 위한 공구위치 세팅방법에 있어서,상기 제1변위측정수단(10)과 상기 제2변위측정수단(20)을 상기 기준면(65)에 수직인 방향에 대하여 서로 접촉시키는 단계,상기 제2변위측정수단(20)을 상기 기준면(65)에 수직인 방향으로 상기 기준면(65)에 접촉시키는 단계,상기 제1변위측정수단(10)에 상기 공구(73)의 단부를 상기 기준면(65)에 수직인 방향에 대하여 접촉시키는 단계를 포함하고, 상기 단계들은 상기 제1이송기(40)와 상기 제2이송기(50)의 작동을 제어함에 의해 이루어지는 것이며,상기 단계들에서 상기 제1변위측정수단(10)과 상기 제2변위측정수단(20) 및 상기 제3변위측정수단(30)의 측정값을 획득한 후, 그 측정값을 기초로 상기 기준면(65)에 수직인 방향에서 상기 공구(73)의 위치를 확인하는 것을 특징으로 하는 공구위치 세팅방법
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제4항에 있어서,상기 제1변위측정수단(10)은 상기 공구(73)가 위치하는 측을 향해 바형상의 측정자가 돌출되되, 그 측정자가 상기 기준면(65)에 수직인 방향으로 신축하도록 설치된 접촉식프로브이고,상기 제2변위측정수단(20)은 상기 가공물테이블(60)이 위치하는 측을 향해 바형상의 측정자가 돌출되되, 그 측정자가 상기 기준면(65)에 수직인 방향으로 신축하도록 설치된 접촉식프로브인 것을 특징으로 하는 공구위치 세팅방법
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가공물(90)이 부착되는 기준면(65)을 가진 가공물테이블(60)에 설치되는 것으로서, 상기 기준면(65)에 수직인 방향에 대하여 접촉하는 물체의 접촉여부를 감지하는 제1변위측정수단(10) 또는 제1감지센서와,공구(73)가 설치된 공구설치부재(70)와 결합되어 함께 이동하는 것으로서, 상기 기준면(65)에 수직인 방향에 대하여 물체의 변위를 측정하는 제2변위측정수단(20)과,상기 기준면(65)에 대하여 그 기준면(65)에 수직인 방향으로 상기 공구설치부재(70)의 이동변위를 측정하는 제3변위측정수단(30)과,상기 공구(73)가 기준면(65)에 접근 및 이격되도록 상기 공구설치부재(70)를 이송시키는 제1이송기(40)와,상기 기준면(65)과 평행한 방향으로 상기 가공물테이블(60) 또는 상기 공구설치부재(70)를 이송시키는 제2이송기(50)를 포함하고,상기 제1변위측정수단(10) 또는 제1감지센서는 상기 공구(73)가 위치하는 측을 향해 측정자가 돌출되되, 그 측정자가 상기 기준면(65)에 수직인 방향으로 신축하도록 설치되며,상기 제2변위측정수단(20)은 상기 가공물테이블(60)이 위치하는 측을 향해 상기 기준면(65)에 수직인 방향을 따라 대상물체의 변위를 측정하는 비접촉식 변위측정수단으로서, 초음파, 전자기파, 광 중 어느 하나를 이용하여 비접촉식으로 변위를 측정하는 수단이고,상기 제1변위측정수단(10) 또는 상기 제1감지센서의 측정자의 단부에는, 상기 제2변위측정수단(20)에서 발사된 초음파, 전자기파, 광 중 어느 하나가 상기 측정자의 단부에서 반사될 수 있도록 상기 기준면(65)과 평행한 반사면이 형성되어 있는 공구위치 세팅장치에서, 공구(73)의 위치를 확인하고 공구(73)의 위치를 자동으로 설정하기 위한 공구위치 세팅방법에 있어서,상기 제1변위측정수단(10) 또는 상기 제1감지센서와, 상기 제2변위측정수단(20)을 상기 기준면(65)에 수직인 방향에 대하여 서로 대향시키고 상기 제2변위측정수단(20)이 상기 제2변위측정수단(20)의 단부로부터 상기 반사면까지의 거리를 측정하는 단계,상기 제2변위측정수단(20)을 상기 기준면(65)에 수직인 방향으로 상기 기준면(65)에 대향시키고 상기 제2변위측정수단(20)이 상기 제2변위측정수단(20)의 단부로부터 상기 기준면(65)까지의 거리를 측정하는 단계, 및상기 제1변위측정수단(10) 또는 상기 제1감지센서에 상기 공구(73)의 단부를 상기 기준면(65)에 수직인 방향으로 접촉시키는 단계를 포함하고, 상기 단계들은 상기 제1이송기(40)와 상기 제2이송기(50)의 작동을 제어함에 의해 이루어지는 것이며,상기 단계들에서 상기 제1변위측정수단(10) 또는 상기 제1감지센서와, 상기 제2변위측정수단(20)과, 상기 제3변위측정수단(30)의 측정값을 획득한 후, 그 측정값을 기초로 상기 기준면(65)에 수직인 방향에서 상기 공구(73)의 위치를 확인하는 것을 특징으로 하는 공구위치 세팅방법
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가공물(90)이 부착되는 기준면(65)을 가진 가공물테이블(60)을 구비하고, 상기 기준면(65)에 수직인 방향으로 공구(73)의 위치를 확인함으로써, 공구(73)의 위치를 설정하기 위한 공구위치 세팅장치에 있어서,제1감지점(130a)을 구비하고 상기 가공물테이블(60)에 설치되며, 상기 기준면(65)에 수직인 방향으로 접근하는 물체가 상기 제1감지점(130a)에 도달했는지 여부에 대한 신호를 발생시키는 제1감지센서(100)와,제2감지점(230a)을 구비하고 상기 공구(73)가 설치된 공구설치부재(70)와 결합되어 함께 이동하며, 상기 기준면(65)에 수직인 방향에 대하여 상기 가공물테이블(60)에 접근시 상기 제2감지점(230a)이 물체에 도달했는지 여부에 대한 신호를 발생시키는 제2감지센서(200)와,상기 기준면(65)에 대하여 그 기준면(65)에 수직인 방향으로 상기 공구설치부재(70)의 이동변위를 측정하는 공구설치부재변위센서(300)와,상기 공구(73)가 상기 기준면(65)에 접근 및 이격되도록 상기 공구설치부재(70)를 이송시키는 제1이송기(40)와,상기 기준면(65)과 평행한 방향으로 상기 가공물테이블(60) 또는 상기 공구설치부재(70)를 이송시키는 제2이송기(50), 및상기 제1이송기(40)와 상기 제2이송기(50)의 작동을 제어하되, 상기 제1감지점(130a)과 상기 제2감지점(230a)을 상기 기준면(65)에 수직인 방향에서 서로 접촉시키고, 상기 제2감지점(230a)을 상기 기준면(65)에 접촉시키며, 상기 제1감지점(130a)에 상기 공구(73)의 단부가 상기 기준면(65)에 수직인 방향으로 접촉하도록 하는 과정을 각각 진행시켜, 그 각각의 접촉시 상기 제1감지센서(100)와 상기 제2감지센서(200)와 상기 공구설치부재변위센서(300)의 출력신호를 획득함으로써, 그 출력신호를 기초로 상기 기준면(65)에 수직인 방향으로 상기 공구(73)의 위치를 확인하는 제어기를 포함하는 것을 특징으로 하는 공구위치 세팅장치
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제7항에 있어서,상기 제1감지센서(100)는 상기 공구(73)가 위치하는 측을 향해 측정자가 돌출되되, 그 측정자가 상기 기준면(65)에 수직인 방향으로 신축하도록 설치되고 상기 측정자의 단부가 상기 제1감지점(130a)이고,상기 제2감지센서(200)는 상기 가공물테이블(60)이 위치하는 측을 향해 측정자가 돌출되되, 그 측정자가 상기 기준면(65)에 수직인 방향으로 신축하도록 설치되고 그 측정자의 단부가 상기 제2감지점(230a)인 것을 특징으로 하는 공구위치 세팅장치
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제7항에 있어서,상기 제1감지센서(100) 또는 상기 제2감지센서(200)는,초음파, 전자기파, 광 중 어느 하나를 이용하여 물체가 상기 제1감지점(130a) 또는 상기 제2감지점(230a)에 도달했는지 여부에 대한 신호를 발생시키는 비접촉식 감지센서인 것을 특징으로 하는 공구위치 세팅장치
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가공물(90)이 부착되는 기준면(65)을 가진 가공물테이블(60)에 설치되는 것으로서, 제1감지점(130a)을 구비하고 상기 기준면(65)에 수직인 방향으로 접근하는 물체가 상기 제1감지점(130a)에 도달했는지 여부에 대한 신호를 발생시키는 제1감지센서(100)와,제2감지점(230a)을 구비하고 공구(73)가 설치된 공구설치부재(70)와 결합되어 함께 이동하며, 상기 기준면(65)에 수직인 방향에 대하여 상기 가공물테이블(60)에 접근시 상기 제2감지점(230a)이 물체에 도달했는지 여부에 대한 신호를 발생시키는 제2감지센서(200)와,상기 기준면(65)에 대하여 그 기준면(65)에 수직인 방향으로 상기 공구설치부재(70)의 이동변위를 측정하는 공구설치부재변위센서(300)와,상기 공구(73)가 상기 기준면(65)에 접근 및 이격되도록 상기 공구설치부재(70)를 이송시키는 제1이송기(40)와,상기 기준면(65)과 평행한 방향으로 상기 가공물테이블(60) 또는 상기 공구설치부재(70)를 이송시키는 제2이송기(50)를 포함하는 장치에서, 공구(73)의 위치를 확인하여 공구(73)의 위치를 자동으로 설정하기 위한 공구위치 세팅방법에 있어서,상기 제1감지점(130a)과 상기 제2감지점(230a)을 상기 기준면(65)에 수직인 방향에 대하여 서로 접촉시키는 단계,상기 제2감지점(230a)을 상기 기준면(65)에 수직인 방향으로 상기 기준면(65)에 접촉시키는 단계,상기 제1감지점(130a)에 상기 공구(73)의 단부를 상기 기준면(65)에 수직인 방향에 대하여 접촉시키는 단계를 포함하고, 상기 단계들은 상기 제1이송기(40)와 상기 제2이송기(50)의 작동을 제어함에 의해 이루어지는 것이며,상기 단계들에서 상기 제1감지센서(100)와 상기 제2감지센서(200) 및 상기 공구설치부재변위센서(300)의 측정값을 획득한 후, 그 측정값을 기초로 상기 기준면(65)에 수직인 방향에서 상기 공구(73)의 위치를 확인하는 것을 특징으로 하는 공구위치 세팅방법
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제10항에 있어서,상기 제1감지센서(100)는 상기 공구(73)가 위치하는 측을 향해 측정자가 돌출되되, 그 측정자가 상기 기준면(65)에 수직인 방향으로 신축하도록 설치되고 상기 측정자의 단부가 상기 제1감지점(130a)이고,상기 제2감지센서(200)는 상기 가공물테이블(60)이 위치하는 측을 향해 측정자가 돌출되되, 그 측정자가 상기 기준면(65)에 수직인 방향으로 신축하도록 설치되고 그 측정자의 단부가 상기 제2감지점(230a)인 것을 특징으로 하는 공구위치 세팅방법
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제10항에 있어서,상기 제1감지센서(100) 또는 상기 제2감지센서(200)는,초음파, 전자기파, 광 중 어느 하나를 이용하여 물체가 상기 제1감지점(130a) 또는 상기 제2감지점(230a)에 도달했는지 여부에 대한 신호를 발생시키는 비접촉식 감지센서인 것을 특징으로 하는 공구위치 세팅방법
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