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위빙용접을 수행하는 용접장치의 위빙용접 제어방법에 있어서,일측에서 타측으로 설정된 위빙폭으로 위빙동작을 수행하면서 일측출발시점부터 타측정지시점까지 이동시간을 측정하는 1단계;측정된 이동시간을 기초로 전류 또는 전압값을 설정횟수로 측정할 수 있는 샘플링주기를 산출하는 2단계;상기 측정된 이동시간동안 용접봉을 타측에서 일측으로 이동시키면서 타측출발시점부터 일측정지시점까지 상기 2단계에서 산출된 샘플링주기로 전류 또는 전압값을 측정하는 3단계;상기 3단계에서 측정된 전류 또는 전압값에서 실제발생한 위빙폭의 일측단과 타측단의 전류 또는 전압값을 추출하는 4단계;를 포함하되,상기 2단계에서 상기 샘플링주기는 측정된 이동시간을 상기 설정횟수-1로 나눈 시간이면서,상기 샘플링주기는 상기 3단계에서 상기 타측출발시점과 상기 일측정지시점의 전류 또는 전압값을 측정하는 주기인 것을 특징으로 하는 위빙용접 제어방법
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제1항에 있어서,상기 4단계에서 추출한 일측단과 타측단의 전류 또는 전압값을 이용하여 위빙보정값을 산출하고, 그 위빙보정값에 의해 위빙폭을 보정하는 5단계를 더 포함하고,상기 5단계에서 보정된 위빙폭을 상기 설정된 위빙폭으로 하여,상기 1단계에서 상기 4단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 위빙용접 제어방법
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용접봉의 위빙동작을 발생시키는 용접헤드(40)와,상기 용접봉에 공급되는 전류 또는 전압을 측정하는 측정수단(30)과,상기 용접헤드(40)의 위빙동작을 제어하는 제어기(10)를 포함하는 위빙용접장치에 있어서,상기 제어기(10)는상기 용접봉이 일측에서 타측으로 설정된 위빙폭으로 위빙동작을 수행하는 동안 일측출발시점부터 타측정지시점까지의 이동시간을 획득하고, 그 측정된 이동시간을 기초로 전류 또는 전압값을 설정횟수로 측정할 수 있는 샘플링주기를 산출하며, 상기 측정된 이동시간동안 용접봉을 다시 타측에서 일측으로 이동시키면서 산출된 상기 샘플링주기로 타측출발시점부터 일측정지시점까지 전류 또는 전압값을 상기 측정수단(30)이 측정하도록 하고, 그 측정된 전류 또는 전압값에서 실제발생한 위빙폭의 일측단과 타측단의 전류 또는 전압값을 획득함으로써, 그 획득한 일측단과 타측단의 전류 또는 전압값을 기초로 상기 위빙동작을 제어하되,상기 샘플링주기는 측정된 이동시간을 상기 설정횟수-1로 나눈 시간이면서,상기 샘플링주기는 상기 타측출발시점과 상기 일측정지시점의 전류 또는 전압값을 측정하는 주기인 것을 특징으로 하는 위빙용접장치
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제4항에 있어서,상기 제어기(10)는상기 획득한 일측단과 타측단의 전류 또는 전압값을 이용하여 위빙보정값을 산출하고, 그 위빙보정값에 의해 위빙폭을 보정하는 것을 특징으로 하는 위빙용접장치
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제6항에 있어서,연결케이블(60)에 의해 상기 용접헤드(40)와 연결되어 전류를 공급하는 용접기본체(20)가 더 포함되고,상기 연결케이블(60)에 상기 측정수단(30)이 설치되며, 상기 측정수단(30)에는 디지털통신수단이 더 포함되어,상기 측정수단(30)은 상기 샘플링주기로 측정된 전류 또는 전압값 중, 상기 일측단과 타측단의 전류 또는 전압값을 추출하여 디지털신호로 상기 제어기(10)로 전송함으로써, 상기 제어기(10)가 실제발생한 위빙폭의 일측단과 타측단의 전류 또는 전압값을 획득하게 되는 것을 특징으로 하는 위빙용접장치
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