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휠-레일 겸용타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치

기술번호 : KST2019022533
담당센터 : 경기기술혁신센터
전화번호 : 031-8006-1570

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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약	본 발명은 휠-레일 겸용타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 시설원예 및 토경재배에서 사용이 가능하고, 평지와 레일 위에서 이동이 가능하며, 기능유닛의 교체가 용이한 휠-레일 겸용타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치에 관한 것이다. 본 발명의 구성은 농업용 무인반송장치에 있어서, 상기 무인반송장치의 외형을 형성하는 본체유닛; 상기 본체유닛의 하부의 중앙에 마련되는 바퀴유닛; 상기 본체유닛의 하부에 마련되는 레일휠유닛; 상기 본체유닛에 마련되어 상기 바퀴유닛에 동력을 제공하며, 제1 바퀴구동부 및 제2 바퀴구동부를 갖는 바퀴구동유닛; 상기 본체유닛에 마련되어 상기 레일휠유닛에 동력을 제공하는 레일휠구동유닛; 및 상기 본체유닛에 설치되며, 이동 경로를 추적할 수 있도록 마련되는 제어유닛을 포함하며, 레일 상을 이동할 때에는 상기 레일휠유닛에 의해 이동되고, 상기 레일이 없는 길을 이동할 때에는 상기 바퀴유닛에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 휠-레일 겸용타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치를 제공한다.
Int. CL	B62D 63/02 (2006.01.01) A01G 9/14 (2006.01.01) B62D 11/04 (2006.01.01) G05D 1/02 (2006.01.01)
CPC	B62D 63/02(2013.01) B62D 63/02(2013.01) B62D 63/02(2013.01) B62D 63/02(2013.01)
출원번호/일자	1020160163090 (2016.12.01)
출원인	한국생산기술연구원
등록번호/일자	10-1864712-0000 (2018.05.30)
공개번호/일자
공고번호/일자	(20180608) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태	등록
심사진행상태	수리
심판사항
구분	신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자	Y (2016.12.01)
심사청구항수	12

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호	이름	국적	주소
1	한국생산기술연구원	대한민국	충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호	이름	국적	주소
1	임대영	대한민국	전남 무안군
2	이규석	대한민국	광주광역시 서구
3	곽봉우	대한민국	전남 진도군

대리인

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번호	이름	국적	주소
1	한상수	대한민국	서울시 서초구 효령로길 *층 (브릿지웰빌딩)(에이치앤피국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호	이름	국적	주소
1	한국생산기술연구원		충청남도 천안시 서북구

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application	2016.12.01	수리 (Accepted)	1-1-2016-1182552-83
2	선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search	2017.08.10	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search	2017.11.06	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2017-0159608-37
4	의견제출통지서 Notification of reason for refusal	2017.11.07	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2017-0774161-66
5	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)	2017.11.24	수리 (Accepted)	1-1-2017-1171466-31
6	[공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서 [Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)] Submission of Document	2017.11.24	수리 (Accepted)	1-1-2017-1171480-71
7	[출원서 등 보정(보완)]보정서	2017.11.24	수리 (Accepted)	1-1-2017-1171470-14
8	등록결정서 Decision to grant	2018.05.23	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0348417-68
9	출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information	2018.07.02	수리 (Accepted)	4-1-2018-5123030-77

번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호	청구항
1	1 농업용 무인반송장치에 있어서,상기 무인반송장치의 외형을 형성하는 본체유닛;상기 본체유닛의 하부의 중앙에 마련되는 바퀴유닛;상기 본체유닛의 하부에 마련되는 레일휠유닛;상기 본체유닛에 마련되어 상기 바퀴유닛에 동력을 제공하며, 제1 바퀴구동부 및 제2 바퀴구동부를 갖는 바퀴구동유닛;상기 본체유닛에 마련되어 상기 레일휠유닛에 동력을 제공하는 레일휠구동유닛; 및상기 본체유닛에 설치되며, 이동 경로를 추적할 수 있도록 마련되는 제어유닛을 포함하며,레일 상을 이동할 때에는 상기 레일휠유닛에 의해 이동되고, 상기 레일이 없는 길을 이동할 때에는 상기 바퀴유닛에 의해 이동되는 것을 특징으로 하는 휠-레일 겸용타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치
2	2 제 1 항에 있어서,상기 바퀴유닛은,상기 본체유닛의 하부 중앙의 일측에 마련되며, 상기 제1 바퀴구동부와 연결되는 제1바퀴; 및상기 본체유닛의 하부 중앙의 타측에 마련되며, 상기 제2 바퀴구동부와 연결되는 제2 바퀴를 포함하며,상기 제1 바퀴 및 상기 제2 바퀴는 각각에 연결된 상기 제1 바퀴구동부와 상기 제2 바퀴구동부에 의해 개별적으로 동력을 제공받아 조향을 수행하는 것을 특징으로 하는 휠-레일 겸용타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치
3	3 제 1 항에 있어서,상기 레일휠유닛은,상기 본체유닛의 하부의 일측에 마련되는 제1 레일휠; 및상기 본체유닛의 하부의 타측에 마련되는 제2 레일휠을 포함하며,상기 제2 레일휠은 상기 레일휠구동유닛과 연결되는 것을 특징으로 하는 휠-레일 겸용타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치
4	4 제 1 항에 있어서,상기 제어유닛은,상기 이동 경로를 따라 설치된 자석의 자기장을 감지하는 센서모듈; 및상기 센서모듈에 의해 감지된 자기장을 분석하여 상기 이동 경로를 따라 이동하도록 상기 바퀴구동유닛을 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠-레일 겸용타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치
5	5 제 1 항에 있어서,상기 본체유닛의 상부에 마련되는 플랫폼유닛; 및상기 플랫폼유닛에 의해 상기 본체유닛의 상부에 탈부착되는 기능유닛을 더 포함하는 휠-레일 겸용타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치
6	6 제 5 항에 있어서,상기 본체유닛의 상면 둘레를 따라 연장되는 가이드벽; 및상기 가이드벽의 내측면에 형성되어 인입 및 인출이 가능하도록 마련되는 결합체를 포함하며,상기 기능유닛은 상기 결합체에 의해 원터치(one-touch) 방식으로 탈부착되는 것을 특징으로 하는 휠-레일 겸용타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치
7	7 제 6 항에 있어서,상기 기능유닛은 상기 결합체와 대응되는 위치에 상기 결합체와 대응되는 형상으로 결합홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 휠-레일 겸용타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치
8	8 제 7 항에 있어서,상기 결합체는 상기 기능유닛이 상기 본체유닛의 상면에 안착되는 도중에는 상기 가이드벽의 내부로 인입되고, 상기 기능유닛이 상기 본체유닛의 상면에 안착되었을 때에는 상기 결합홈과 결합되도록 인출되어 상기 기능유닛을 고정시키는 것을 특징으로 하는 휠-레일 겸용타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치
9	9 제 6 항에 있어서,상기 플랫폼유닛은,상기 기능유닛을 상기 본체유닛의 상면으로부터 탈착 시킬 때, 상기 결합체를 상기 가이드벽의 내부로 인입시키는 탈착체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠-레일 겸용타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치
10	10 제 5 항에 있어서,상기 본체유닛의 상면에는 복수의 체결홀이 형성되며, 상기 기능유닛은 상기 체결홀에 볼트 결합되는 것을 특징으로 하는 휠-레일 겸용타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치
11	11 제 5 항에 있어서,상기 기능유닛은,저장장치, 승강장치 및 방제장치 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 휠-레일 겸용타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치
12	12 제 1 항 내지 제 11 항 중 어느 한 항에 따른 휠-레일 겸용타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치에 적용된 자계기반 주행정밀도 향상을 위한 자계위치인식 시스템

순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번	연구부처	주관기관	연구사업	연구과제
1	기획재정부	한국생산기술연구원	창의연구사업. Seed형 연구사업	시설원예용 농산물생산지원 다기능 플랫폼기반 AGV개발

본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.

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특허 등록번호	10-1864712-0000

권리란

표시번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 권리란 표입니다.
표시번호	사항
1	출원 연월일 : 20161201 출원 번호 : 1020160163090 공고 연월일 : 20180608 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20180523 청구범위의 항수 : 12 유별 : B62D 63/02 발명의 명칭 : 휠-레일 겸용타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치 존속기간(예정)만료일 :

특허권자란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 특허권자란 표입니다.
순위번호	사항
1	(권리자) 한국생산기술연구원 충청남도 천안시 서북구...

등록료란

순위번호, 사항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 등록사항 > 등록료란 표입니다.
제 1 - 3 년분	금 액	256,500 원	2018년 05월 31일	납입

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정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.

번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송번호의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 통합행정정보 > 등록료란 표입니다.
번호	서류명	접수/발송일자	처리상태	접수/발송번호
1	[특허출원]특허출원서	2016.12.01	수리 (Accepted)	1-1-2016-1182552-83
2	선행기술조사의뢰서	2017.08.10	수리 (Accepted)	9-1-9999-9999999-89
3	선행기술조사보고서	2017.11.06	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-6-2017-0159608-37
4	의견제출통지서	2017.11.07	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2017-0774161-66
5	[거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서	2017.11.24	수리 (Accepted)	1-1-2017-1171466-31
6	[공지예외적용대상(신규성, 출원시의 특례)증명서류]서류제출서	2017.11.24	수리 (Accepted)	1-1-2017-1171480-71
7	[출원서 등 보정(보완)]보정서	2017.11.24	수리 (Accepted)	1-1-2017-1171470-14
8	등록결정서	2018.05.23	발송처리완료 (Completion of Transmission)	9-5-2018-0348417-68
9	출원인정보변경(경정)신고서	2018.07.02	수리 (Accepted)	4-1-2018-5123030-77


과제고유번호	1711034278
세부과제번호	JA150038
연구과제명	시설원예용 농산물생산지원 다기능 플랫폼기반 AGV개발(1/1)
성과구분	출원
부처명	미래창조과학부
연구관리전문기관명
연구주관기관명
성과제출연도	2015
연구기간	201501~201512
기여율	1
연구개발단계명	개발연구
6T분류명	BT(생명공학기술)

특허성과

[1020160163090]	휠-레일 겸용타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치	새창보기
[1020160163089]	전휠타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치	새창보기
[1020150111273]	자계기반 무인주행차량의 주행안내시스템(Driving information system with Self-driving car based on magnetic field)	새창보기

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