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농업용 무인반송장치에 있어서,상기 무인반송장치의 외형을 형성하는 본체유닛;상기 본체유닛에 복수로 마련되는 바퀴를 갖는 바퀴유닛;상기 본체유닛에 마련되어 상기 바퀴유닛에 동력을 제공하는 구동유닛;상기 바퀴유닛와 연결되는 조향유닛;상기 본체유닛에 설치되며, 이동 경로를 추적할 수 있도록 마련되는 제어유닛;상기 본체유닛의 상부에 마련되는 플랫폼유닛; 및상기 플랫폼유닛에 의해 상기 본체유닛의 상부에 탈부착되는 기능유닛을 포함하며,상기 플랫폼유닛은,상기 본체유닛의 상면 둘레를 따라 연장되는 가이드벽; 및상기 가이드벽의 내측면에 형성되어 인입 및 인출이 가능하도록 마련되는 결합체를 포함하며,상기 기능유닛은 상기 결합체에 의해 원터치(one-touch) 방식으로 탈부착되는 것을 특징으로 하는 전휠타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치
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제 1 항에 있어서,상기 제어유닛은,상기 이동 경로를 따라 설치된 자석의 자기장을 감지하는 센서모듈; 및상기 센서모듈에 의해 감지된 자기장을 분석하여 상기 이동 경로를 따라 이동하도록 상기 조향유닛을 제어하는 제어모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 전휠타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치
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제 1 항에 있어서,상기 바퀴유닛은,상기 본체유닛의 일측 및 타측에 각각 한 쌍의 상기 바퀴가 구비되며,일측에 마련된 상기 바퀴는 상기 구동유닛과 연결되어 동력을 제공받고,타측에 마련된 상기 바퀴는 상기 조향유닛과 연결되어 상기 본체유닛의 진행 방향을 전환하는 것을 특징으로 하는 전휠타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치
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제 1 항에 있어서,상기 기능유닛은 상기 결합체와 대응되는 위치에 상기 결합체와 대응되는 형상으로 결합홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 전휠타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치
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제 5 항에 있어서,상기 결합체는 상기 기능유닛이 상기 본체유닛의 상면에 안착되는 도중에는 상기 가이드벽의 내부로 인입되고, 상기 기능유닛이 상기 본체유닛의 상면에 안착되었을 때에는 상기 결합홈과 결합되도록 인출되어 상기 기능유닛을 고정시키는 것을 특징으로 하는 전휠타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치
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제 1 항에 있어서,상기 플랫폼유닛은,상기 기능유닛을 상기 본체유닛의 상면으로부터 탈착 시킬 때, 상기 결합체를 상기 가이드벽의 내부로 인입시키는 탈착체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전휠타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치
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제 1 항에 있어서,상기 본체유닛의 상면에는 복수의 체결홀이 형성되며, 상기 기능유닛은 상기 체결홀에 볼트 결합되는 것을 특징으로 하는 전휠타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치
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제 1 항에 있어서,상기 기능유닛은,저장장치, 승강장치 및 방제장치 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 전휠타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치
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제 1 항에 따른 전휠타입의 시설원예용 다기능 플랫폼 무인반송장치에 적용된 자계기반 주행정밀도 향상을 위한 자계위치인식 시스템
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