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무인 운송 장치를 이용한 농장의 무인 작업 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2019022558
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 무인 운송 장치를 이용하여 작물의 수확보조, 작물을 이송 및 작물의 적재를 통합으로 하도록 하기 위한 무인 운송 장치를 이용한 농장의 무인 작업 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 무인 운송 장치를 이용한 농장의 무인 작업 시스템은 이동을 위한 통로와, 통로와 이웃하게 일정 간격으로 형성되며 작물이 생장하는 복수의 생장 영역과, 생장 영역 사이에 배치되어 생장 영역의 온도를 조절하는 온수 배관을 구비하는 농장, 온수 배관을 통해 이동하여 작물의 수확을 보조하고, 통로를 이동하여 수확된 작물을 적재 장소로 이송하는 무인 운송 장치를 포함한다.
Int. CL G06Q 50/02 (2012.01.01) G06Q 50/10 (2012.01.01) G05D 1/02 (2006.01.01)
CPC G06Q 50/02(2013.01) G06Q 50/02(2013.01) G06Q 50/02(2013.01) G06Q 50/02(2013.01) G06Q 50/02(2013.01)
출원번호/일자 1020170010852 (2017.01.24)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1873813-0000 (2018.06.27)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20180803) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.01.24)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최동운 대한민국 경기도 안산시 단원구
2 장인훈 대한민국 경기 수원시 영통구
3 이덕연 대한민국 경기도 안산시 단원구
4 양승환 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 충청남도 천안시 서북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.01.24 수리 (Accepted) 1-1-2017-0082282-48
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2017.05.12 수리 (Accepted) 9-1-2017-0014930-52
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2017.12.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0887215-50
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.02.09 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0143439-18
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.02.09 수리 (Accepted) 1-1-2018-0143440-65
7 등록결정서
Decision to grant		 2018.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0427106-50
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
작물이 생장하는 생장 영역 사이에 배치되어 상기 생장 영역의 온도를 조절하는 복수의 온수 배관을 이동하여 상기 작물의 수확을 보조하고, 상기 복수의 온수 배관과 연결되는 통로를 따라 이동하여 수확된 작물을 적재 장소로 이동시키는 복수의 무인 운송 장치;상기 무인 운송 장치를 호출하는 호출 신호를 생성하여 전달하는 작업자 단말기;상기 작업자 단말기로부터 상기 호출 신호를 전달받으면, 상기 작업자 단말기의 위치를 파악하고, 상기 작업자 단말기의 위치와 가장 가까운 무인 운송 장치를 상기 작업자 단말기가 위치한 온수 배관으로 이동하도록 제어하고, 상기 작업자 단말기로부터 종료 신호를 전달받으면, 수확된 작물을 탑재한 상기 무인 운송 장치를 상기 적재 장소로 이동시키는 관리 서버; 를 포함하고,상기 무인 운송 장치는 수확되어 탑재된 작물의 중량을 측정하는 중량 센서; 를 더 포함하고,상기 관리 서버는 상기 무인 운송 장치로부터 상기 중량 센서에 의해 감지된 탑재된 작물의 중량을 전달받고, 상기 작물의 중량이 기 설정된 중량을 초과할 경우, 상기 무인 운송 장치를 상기 적재 장소로 이동시키고, 상기 작물의 중량이 기 설정된 중량보다 적을 경우 상기 통로를 순회하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 농장의 무인 작업 시스템
2 2
제1항에 있어서,상기 무인 운송 장치는 상기 온수 배관에 진입을 위하여 상기 온수 배관을 센싱하는 물체 감지 센서;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 운송 장치를 이용한 농장의 무인 작업 시스템
3 3
제2항에 있어서,상기 복수의 온수 배관은 각각 위치 정보를 포함하는 RF 태그가 부착되고,상기 무인 운송 장치는,상기 작업자 단말기가 위치한 온수 배관의 위치를 파악하기 위하여 상기 RF 태그를 인식하는 RF 리더;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 운송 장치를 이용한 농장의 무인 작업 시스템
4 4
제1항에 있어서,상기 작업자 단말기는 GPS 모듈; 을 더 포함하고,상기 관리 서버는 상기 작업자 단말기의 GPS 모듈로부터 파악된 위치 정보를 통해 상기 작업자 단말기의 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는 농장의 무인 작업 시스템
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삭제
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관리 서버가 작업자 단말기로부터 호출 신호를 전달받는 단계;상기 관리 서버가 상기 작업자 단말기의 위치를 파악하고, 상기 작업자 단말기의 위치와 가장 가까운 무인 운송 장치를 상기 작업자 단말기가 위치한 온수 배관으로 이동하도록 제어하는 단계;상기 관리 서버가 상기 작업자 단말기로부터 종료 신호를 전달받게 되면, 수확된 작물을 탑재한 상기 무인 운송 장치를 적재 장소로 이동시키는 단계; 를 포함하고,상기 적재 장소로 이동시키는 단계에서,상기 관리 서버는 상기 무인 운송 장치로부터 중량 센서에 의해 감지된 탑재된 작물의 중량을 전달받고, 상기 작물의 중량이 기 설정된 중량을 초과할 경우, 상기 무인 운송 장치를 상기 적재 장소로 이동시키고, 상기 작물의 중량이 기 설정된 중량보다 적을 경우 상기 온수배관과 연결되는 통로를 순회하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 농장의 무인 작업 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국생산기술연구원 한국생산기술연구원연구운영비지원 스마트팜 상용화 통합 솔루션 기술 개발(1/3)