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자동이식기의 이식호퍼 성능 평가 시스템

  • 기술번호 : KST2019022654
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 장치의 구동을 제어하는 장치 제어부; 토사와 육묘 사이의 기울기에 대한 제1 이미지 정보 및 이식 호퍼 작용점과 육묘 뿌리에 대한 제2 이미지 정보를 미리 정해진 시간 간격으로 획득하는 이미지 정보 취득부; 및 상기 제1 이미지 정보 및 제2 이미지 정보에 기초하여 이식 여부를 판정하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가 시스템에 관한 것이다.
Int. CL G01M 99/00 (2011.01.01) A01C 15/00 (2006.01.01) A01C 11/02 (2006.01.01) A01C 7/08 (2006.01.01)
CPC G01M 99/008(2013.01) G01M 99/008(2013.01) G01M 99/008(2013.01) G01M 99/008(2013.01)
출원번호/일자 1020170087032 (2017.07.10)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1993184-0000 (2019.06.20)
공개번호/일자 10-2019-0006274 (2019.01.18) 문서열기
공고번호/일자 (20190930) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.07.10)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이상대 대한민국 전라북도 김제시
2 김정길 대한민국 대전광역시 서구
3 김영주 대한민국 전라북도 전주시 완산구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 노경규 대한민국 서울시 서초구 반포대로**길 ** 매강빌딩 *층(에이치앤에이치국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 충청남도 천안시 서북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2017.07.10 수리 (Accepted) 1-1-2017-0655930-11
2 직권정정안내서
Notification of Ex officio Correction		 2017.07.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2017-0099192-17
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2017.10.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.01.09 수리 (Accepted) 9-1-2018-0000605-91
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.10.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0711376-00
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.11.29 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-1196152-75
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.11.29 수리 (Accepted) 1-1-2018-1196132-62
9 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2018.11.30 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2018-1199573-08
10 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document		 2018.12.03 수리 (Accepted) 1-1-2018-1207951-97
11 [반려요청]서류반려요청(반환신청)서
[Request for Return] Request for Return of Document		 2018.12.03 수리 (Accepted) 1-1-2018-1207879-07
12 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2018.12.03 수리 (Accepted) 1-1-2018-1207940-95
13 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2018.12.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0188380-05
14 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2018.12.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2018-0189046-38
15 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2019.03.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0208458-14
16 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2019.04.25 수리 (Accepted) 1-1-2019-0425648-25
17 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2019.04.25 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2019-0425649-71
18 수수료 반환 안내서
Notification of Return of Official Fee		 2019.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2019-0071139-32
19 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2019.05.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0342666-14
20 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2019.08.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5025750-42
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
자동이식기의 이식호퍼 성능 평가 시스템에 있어서, 장치의 구동을 제어하는 장치 제어부;토사와 육묘 사이의 기울기에 대한 제1 이미지 정보 및 이식 호퍼 작용점과 육묘 뿌리에 대한 제2 이미지 정보를 미리 정해진 시간 간격으로 획득하는 이미지 정보 취득부; 및상기 제1 이미지 정보 및 제2 이미지 정보에 기초하여 이식 여부를 판정하는 연산부를 포함하며,상기 연산부는 이미지 처리부 및 이식 여부 판정부를 포함하고, 상기 이미지 처리부는 상기 제1 이미지 정보에 기초하여 육묘 기울기 정보인 제1 수치를 획득하는 제1 수치 획득부, 상기 제2 이미지 정보에 기초하여 이식 호퍼 적용점과 육묘 뿌리 사이의 거리 정보인 제2 수치를 획득하는 제2 수치 획득부 및 상기 제2 이미지 정보에 기초하여 이식호퍼 적용점 개수정보인 제3 수치를 획득하는 제3 수치 획득부를 포함하고, 상기 이식 여부 판정부는 제1 수치가 일정 기울기 이하일 때 결주묘로 1차 판단하고, 제2 수치가 일정 거리 이상일 때 결주묘로 2차 판단하며 하기의 식 (1)~(3)에 따라 결주율과 이식율 및 주간거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가 시스템
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제1항에 있어서,디스플레이부를 더 포함하되,상기 디스플레이부의 메인화면 상단에 Start, Stop, 주간거리, 실험결과 항목이 표시되고, 상기 디스플레이부의 메인화면은 좌측에 이식기 Control 항목과 우측에 토조 Control 항목으로 구분되는 것을 특징으로 하는 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가 시스템
6 6
제5항에 있어서,상기 이식기 Control 항목에는 Run, Alarm 항목이 상단에 표시되고, RPM, Delay 항목이 상기 이식기 Control 중간에 표시되고, Start, Stop 항목이 상기 이식기 Control 하단에 표시되는 것을 특징으로 하는 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가 시스템
7 7
제6항에 있어서,상기 토조 Control 항목에는 Run, Alarm 항목이 상단에 표시되고, RPM, RPM 범위설정, 초기 RPM 항목이 상기 토조 Control 항목 중간에 표시되고, Start, Stop 항목이 상기 토조 Control 항목의 하단에 표시되는 것을 특징으로 하는 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가 시스템
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제7항에 있어서,상기 연산부는 최초 설정 값인 주간거리, 토조 Control 항목의 RPM 범위설정, 상기 토조 Control 항목의 초기 RPM 값을 바탕으로 최초 1회 실험 구동 시 이식호퍼의 RPM을 계산하여 실험 값으로 설정하고, 상기 이식여부 판정부에 의해 각 회 실험에서 도출된 이식율을 바탕으로 토조 RPM과 이식호퍼 RPM을 상향 혹은 하향 조정하여 다음 회 실험값을 설정하고,상기 토조 Control 항목의 RPM 범위설정에서 지정된 범위의 실험을 마치거나, 실험 범위 내에서 최적 이식률을 달성하면 실험을 종료하는 것을 특징으로 하는 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가 시스템
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제1항에 있어서,토사 평탄화부를 더 포함하되,상기 토사 평탄화부는 이식호퍼 구동장치에 설치된 갈퀴를 하강시켜 원형토조 내 토사에 고정하고, 상기 원형토조가 1회 공회전하며 상기 갈퀴를 통해 이식된 육묘를 회수하고, 상기 이식호퍼 구동장치에 설치된 토사 충전부는 상기 1회 공회전 시 상기 원형토조 내에 토사를 균일하게 도포하고, 상기 1회 공회전 후 상기 갈퀴에 걸러진 상기 육묘를 상기 원형토조의 외부에 설치된 육묘 받침대에 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가 시스템
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자동이식기의 이식호퍼 성능 평가 시스템에 있어서, 장치의 구동을 제어하는 장치 제어부;토사와 육묘 사이의 기울기에 대한 제1 이미지 정보 및 이식 호퍼 작용점과 육묘 뿌리에 대한 제2 이미지 정보를 미리 정해진 시간 간격으로 획득하는 이미지 정보 취득부; 및상기 제1 이미지 정보 및 제2 이미지 정보에 기초하여 이식 여부를 판정하는 연산부를 포함하되,상기 연산부는 이미지 처리부 및 이식 여부 판정부를 포함하고,상기 이미지 처리부는 상기 제1 이미지 정보에 기초하여 육묘 기울기 정보인 제1 수치를 획득하는 제1 수치 획득부, 상기 제2 이미지 정보에 기초하여 이식 호퍼 적용점과 육묘 뿌리 사이의 거리 정보인 제2 수치를 획득하는 제2 수치 획득부 및 상기 제2 이미지 정보에 기초하여 이식호퍼 적용점 개수정보인 제3 수치를 획득하는 제3 수치 획득부를 포함하며,상기 이식 여부 판정부는 제1 수치가 일정 기울기 이하일 때 결주묘로 1차 판단하고, 제2 수치가 일정 거리 이상일 때 결주묘로 2차 판단하며,상기 제1 수치 획득부는, 육묘 상부점과 미리 정해진 기준선의 점을 이어 가상의 선을 만들고, 기준선과 가상의 선의 기울기를 수치화하여 상기 제1 수치를 획득하고,상기 이식 여부 판정부는 하기의 식 (1)~(3)에 따라 결주율과 이식율 및 주간거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가 시스템
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자동이식기의 이식호퍼 성능 평가 시스템에 있어서, 장치의 구동을 제어하는 장치 제어부;토사와 육묘 사이의 기울기에 대한 제1 이미지 정보 및 이식 호퍼 작용점과 육묘 뿌리에 대한 제2 이미지 정보를 미리 정해진 시간 간격으로 획득하는 이미지 정보 취득부; 및상기 제1 이미지 정보 및 제2 이미지 정보에 기초하여 이식 여부를 판정하는 연산부를 포함하되,상기 연산부는 이미지 처리부 및 이식 여부 판정부를 포함하고,상기 이미지 처리부는 상기 제1 이미지 정보에 기초하여 육묘 기울기 정보인 제1 수치를 획득하는 제1 수치 획득부, 상기 제2 이미지 정보에 기초하여 이식 호퍼 적용점과 육묘 뿌리 사이의 거리 정보인 제2 수치를 획득하는 제2 수치 획득부 및 상기 제2 이미지 정보에 기초하여 이식호퍼 적용점 개수정보인 제3 수치를 획득하는 제3 수치 획득부를 포함하며,상기 이식 여부 판정부는 제1 수치가 일정 기울기 이하일 때 결주묘로 1차 판단하고, 제2 수치가 일정 거리 이상일 때 결주묘로 2차 판단하며,상기 제1 수치 획득부는, 기준점과 육묘 상부점을 인식하고, 정규화 과정을 통해 기준점, 육묘 상부점, 육묘 상부점에서 토사로 수직인 점의 세 점으로 삼각형을 생성하여 상기 제1 수치를 획득하고,상기 이식 여부 판정부는 하기의 식 (1)~(3)에 따라 결주율과 이식율 및 주간거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가 시스템
12 12
자동이식기의 이식호퍼 성능 평가 방법에 있어서,토사와 육묘 사이의 기울기에 대한 제1 이미지 정보 및 이식 호퍼 작용점과 육묘 뿌리에 대한 제2 이미지 정보를 미리 정해진 시간 간격으로 획득하는 이미지 정보 획득 단계;상기 제1 이미지 정보 및 제2 이미지 정보에 기초하여 이식 여부를 판정하는 이식 여부 판정 단계를 포함하고,상기 이식 여부 판정 단계는, 상기 제1 이미지 정보에 기초하여 육묘 기울기 정보인 제1 수치를 획득하고, 상기 제2 이미지 정보에 기초하여 이식 호퍼 적용점과 육묘 뿌리 사이의 거리 정보인 제2 수치를 획득하며, 상기 제2 이미지 정보에 기초하여 이식호퍼 적용점 개수정보인 제3 수치를 획득하는 단계를 포함하며,상기 이식 여부 판정부는 제1 수치가 일정 기울기 이하일 때 결주묘로 1차 판단하고, 제2 수치가 일정 거리 이상일 때 결주묘로 2차 판단하고 하기의 식 (1)~(3)에 따라 결주율과 이식율 및 주간거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가 방법
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제12항에 있어서,토사 평탄화 단계를 더 포함하되,상기 토사 평탄화 단계는, 이식호퍼 구동장치에 설치된 갈퀴를 하강시켜 원형토조 내 토사에 고정하고, 상기 원형토조가 1회 공회전하며 상기 갈퀴를 통해 이식된 육묘를 회수하고, 상기 이식호퍼 구동장치에 설치된 토사 충전부는 상기 1회 공회전 시 상기 원형토조 내에 토사를 균일하게 도포하고, 상기 1회 공회전 후 상기 갈퀴에 걸러진 상기 육묘를 상기 원형토조의 외부에 설치된 육묘 받침대에 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.