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자동이식기 이식호퍼의 성능 평가 장치로서,토사를 포함하여 시험 환경을 조성하는 원형토조;이식호퍼를 장착하여 구동하도록 하는 이식호퍼 구동장치; 및상기 원형토조 및 상기 이식호퍼 구동장치를 제어하는 제어부를 포함하되,상기 제어부는, 토사와 육묘 사이의 기울기에 대한 제1 이미지 정보 및 이식 호퍼 작용점과 육묘 뿌리에 대한 제2 이미지 정보를 미리 정해진 시간 간격으로 획득하는 이미지 정보 취득부; 및 상기 제1 이미지 정보 및 제2 이미지 정보로부터 육묘의 기울기 정보인 제1 수치, 이식 호퍼의 작용점과 육묘 뿌리 사이 거리 정보인 제2 수치 및 이식 호퍼 적용점 개수 정보인 제3 수치를 산출하여 이식 여부를 판정하는 연산부를 포함하고, 상기 연산부는 제1 수치가 일정 기울기 이하일 때 결주묘로 1차 판단하고, 제2 수치가 일정 거리 이상일 때 결주묘로 2차 판단하며 하기의 식 (1)~(3)에 따라 결주율과 이식율 및 주간거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 자동이식기 이식호퍼의 성능 평가 장치
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제1항에 있어서,상기 원형토조는 원형토조를 구동하는 구동부 및상기 구동부와 연결되어 동력을 전달받는 기어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동이식기 이식호퍼의 성능 평가 장치
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제1항에 있어서,상기 이식호퍼 구동장치는 이식호퍼를 장착하는 지지부 및장착한 이식호퍼를 구동시키는 서보모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동이식기 이식호퍼의 성능 평가 장치
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제3항에 있어서,상기 지지부는 바닥층 지지대, 중간층 지지대, 상층 지지대, 상기 바닥층 지지대와 상기 중간층 지지대를 연결하는 하부 지지대 기둥, 상기 중간층 지지대와 상기 상층 지지대를 연결하는 상부 지지대 기둥 및 상기 지지대와 지지대 기둥을 연결하는 지지대 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동이식기 이식호퍼의 성능 평가 장치
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제4항에 있어서,상기 바닥층 지지대는 토조부와 지면 사이에 미리 정해진 띄워진 공간 사이에 설치될 수 있고, 하부 지지대 기둥은 상기 바닥층 지지대와 상기 중간층 지지대 사이로 원형토조가 설치될 수 있는 미리 정해진 높이를 갖는 것을 특징으로 하는 자동이식기 이식호퍼의 성능 평가 장치
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제5항에 있어서,상기 중간층 지지대는 이식호퍼를 장착할 수 있는 미리 정해진 너비의 빈 공간을 갖는 이식호퍼 거치부, 빈 공간 주위로 이식호퍼를 지지하는 적어도 2개 이상의 이식호퍼 지지대, 상기 중간층 지지대에 서보모터를 거치하기 위한 미리 정해진 너비의 공간을 갖는 서보모터 거치대와 서보모터 거치대에 서보모터를 결합하는 서보모터 결합부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동이식기 이식호퍼의 성능 평가 장치
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제6항에 있어서,상기 상부 지지대 기둥은 상기 중간층 지지대에 이식호퍼를 장착하였을 때, 상기 상층 지지대에 이식호퍼가 닿지 않도록 미리 정해진 높이를 갖는 것을 특징으로 하는 자동이식기 이식호퍼의 성능평가 장치
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제1항에 있어서,토사 평탄화부를 더 포함하되,상기 토사 평탄화부는 이식호퍼 구동장치에 설치된 갈퀴를 하강시켜 원형토조 내 토사에 고정하고, 상기 원형토조가 1회 공회전하며 상기 갈퀴를 통해 이식된 육묘를 회수하고, 상기 이식호퍼 구동장치에 설치된 토사 충전부는 상기 1회 공회전 시 상기 원형토조 내에 토사를 균일하게 도포하고, 상기 1회 공회전 후 상기 갈퀴에 걸러진 상기 육묘를 상기 원형토조의 외부에 설치된 육묘 받침대에 이동시키는 것을 특징으로 하는 자동이식기 이식호퍼의 성능 평가 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 이식호퍼의 동작을 제어하는 서보드라이버;토조 구동용 모터를 제어하는 인버터; 및상기 서보드라이버 및 인버터의 제어정보를 획득하는 디스플레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동이식기 이식호퍼의 성능 평가 장치
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제9항에 있어서,상기 제어부는 상기 서보드라이버 및 인버터를 제어하는 PLC;전원 공급용 변압기; 및전류 조절을 위한 마그넷 스위치와 차단기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동이식기 이식호퍼의 성능 평가 장치
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제1항에 있어서,육묘 상부점과 미리 정해진 기준선의 점을 이어 가상의 선을 만들고, 기준선과 가상의 선의 기울기를 수치화하여 상기 제1 수치를 획득하는 것을 특징으로 하는 자동이식기 이식호퍼의 성능 평가 장치
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제1항에 있어서,기준점과 육묘 상부점을 인식하고, 정규화 과정을 통해 기준점, 육묘 상부점, 육묘 상부점에서 토사로 수직인 점의 세 점으로 삼각형을 생성하여 상기 제1 수치를 획득하는 것을 특징으로 하는 자동이식기 이식호퍼의 성능 평가 장치
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