| 1 |
1
자동이식기 이식호퍼 성능 평가를 위한 토양저항 측정장치에 있어서,토양저항을 측정하기 위한 토양을 포함하는 토조부;상기 토조부 하부에 부착되어 하중변화를 측정하는 로드셀 하중데이터 처리부;상기 측정된 하중변화에 기초하여 이식 깊이를 조절하는 이식 깊이 분석부;이식호퍼를 장착하여 구동하도록 하는 이식호퍼 구동장치; 및장치의 구동을 제어하는 제어부를 포함하되,상기 이식호퍼 구동장치는 장착한 이식호퍼를 구동시키는 서보모터를 포함하며, 상기 로드셀 하중데이터 처리부는 제1 수치 획득부 및 제2 수치 획득부를 포함하고, 상기 제1 수치 획득부는 상기 하중변화에 기초하여 이식호퍼의 수직하중에 관한 제1 수치를 획득하고, 상기 제2 수치 획득부는 상기 하중변화에 기초하여 이식호퍼의 수평하중에 관한 제2 수치를 획득하는 것을 특징으로 하는 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가를 위한 토양저항 측정장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 토조부에 토사를 충전하고 표면을 평탄화하는 토사 평탄화부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가를 위한 토양저항 측정장치
|
| 3 |
3
삭제
|
| 4 |
4
제1항에 있어서,상기 로드셀 하중데이터 처리부는, 상기 제1 수치 및 제2 수치에 기초하여 토양의 종류 및 단단함을 나타내는 토양정보를 획득하는 토양정보 획득부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가를 위한 토양저항 측정장치
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 이식호퍼 구동장치는 이식호퍼를 장착하는 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가를 위한 토양저항 측정장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 제1수치, 제2수치 및 토양정보를 출력하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가를 위한 토양저항 측정장치
|
| 7 |
7
제6항에 있어서,상기 제어부는, 상기 디스플레이부에 표시된 제어항목을 통해 장치의 구동을 제어하며, 상기 디스플레이부는, 메인화면 중간 우측에 RUN, ALARM, 각도, RPM 설정, COUNT 설정, SERVO OFF, ORIGIN, SERVO START, JOG CW, SERVO STOP, RESET, EMERGENCY 항목이 표시되고,메인화면 하단 좌측에 SAVE FOLDER, FILE NAME, PORT 항목이 표시되고,메인화면 하단 우측에 READY, STOP, QUIT 항목이 표시되는 것을 특징으로 하는 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가를 위한 토양저항 측정장치
|
| 8 |
8
자동이식기 이식호퍼 성능 평가를 위한 토양저항 측정장치에 있어서,토양저항을 측정하기 위한 토양을 포함하는 토조부;이식호퍼를 장착하여 구동하도록 하는 이식호퍼 구동장치;이식호퍼의 운동궤적에 관한 운동 이미지를 획득하는 이미지 정보 취득부; 및상기 이미지 정보에 기초하여 이식호퍼의 정지궤적 정보를 획득하는 연산부를 포함하고,상기 정지궤적 정보는 이식호퍼의 운동 궤적의 반지름 정보와 이식 깊이 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가를 위한 토양저항 측정장치
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 토조부에 토사를 충전하고 표면을 평탄화하는 토사 평탄화부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가를 위한 토양저항 측정장치
|
| 10 |
10
삭제
|
| 11 |
11
제8항에 있어서,상기 정지궤적 정보에 기초하여, 이식호퍼의 회전속도 및 각도를 결정하는 궤적 분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가를 위한 토양저항 측정장치
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,상기 이식호퍼 구동장치는 이식호퍼를 장착하는 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가를 위한 토양저항 측정장치
|
| 13 |
13
제12항에 있어서,상기 정지궤적 정보를 출력하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가를 위한 토양저항 측정장치
|
| 14 |
14
제13항에 있어서,상기 디스플레이부에 표시된 제어항목을 통해 장치의 구동을 제어하는 제어부를 더 포함하며,상기 디스플레이부는, 메인화면 중간 우측에 RUN, ALARM, 각도, RPM 설정, COUNT 설정, SERVO OFF, ORIGIN, SERVO START, JOG CW, SERVO STOP, RESET, EMERGENCY 항목이 표시되고,메인화면 하단 좌측에 SAVE FOLDER, FILE NAME, PORT 항목이 표시되고,메인화면 하단 우측에 READY, STOP, QUIT 항목이 표시되는 것을 특징으로 하는 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가를 위한 토양저항 측정장치
|
| 15 |
15
자동이식기 이식호퍼 성능 평가를 위한 토양저항 측정장치에 있어서,토양저항을 측정하기 위한 토양을 포함하는 토조부;상기 토조부 하부에 부착되어 하중변화를 측정하는 로드셀 하중데이터 처리부;상기 측정된 하중변화에 기초하여 이식 깊이를 조절하는 이식 깊이 분석부;이식호퍼의 운동궤적에 관한 운동 이미지를 획득하는 이미지 정보 취득부; 이식호퍼를 장착하여 구동하도록 하는 이식호퍼 구동장치;장치의 구동을 제어하는 제어부; 및상기 이미지 정보에 기초하여 이식호퍼의 정지궤적 정보를 획득하는 연산부를 포함하되,상기 이식호퍼 구동장치는 장착한 이식호퍼를 구동시키는 서보모터를 포함하며,상기 로드셀 하중데이터 처리부는 제1 수치 획득부 및 제2 수치 획득부를 포함하고, 상기 제1 수치 획득부는 상기 하중변화에 기초하여 이식호퍼의 수직하중에 관한 제1 수치를 획득하고, 상기 제2 수치 획득부는 상기 하중변화에 기초하여 이식호퍼의 수평하중에 관한 제2 수치를 획득하는 것을 특징으로 하는 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가를 위한 토양저항 측정장치
|
| 16 |
16
삭제
|
| 17 |
17
제15항에 있어서,상기 로드셀 하중데이터 처리부는, 상기 제1 수치 및 제2 수치에 기초하여 토양의 종류 및 단단함을 나타내는 토양정보를 획득하는 토양정보 획득부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가를 위한 토양저항 측정장치
|
| 18 |
18
제17항에 있어서,상기 정지궤적 정보는 이식호퍼의 운동 궤적의 반지름 정보와 이식 깊이 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가를 위한 토양저항 측정장치
|
| 19 |
19
제18항에 있어서,상기 정지궤적 정보에 기초하여, 이식호퍼의 회전속도 및 각도를 결정하는 궤적 분석부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가를 위한 토양저항 측정장치
|
| 20 |
20
제19항에 있어서,상기 이식호퍼 구동장치는 이식호퍼를 장착하는 지지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동이식기의 이식호퍼 성능 평가를 위한 토양저항 측정장치
|
