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제1구동블록, 일단이 상기 제1구동블록과 결합하는 제1크랭크, 상기 제1크랭크의 타단과 결합하고 시계 또는 반시계 방향으로 회전하여 상기 제1구동블록을 상하 좌우 운동시키는 제1모터부, 상기 제1구동블록과 결합하고 상기 제1구동블록의 상하 좌우 운동 시 상하 직선 운동하는 제1구동슬롯, 일단이 상기 제1구동슬롯의 일단과 결합하는 제1-1구동링크, 일단이 상기 제1구동슬롯의 타단과 결합하는 제1-2구동링크, 상기 제1-1구동링크의 타단과 결합하고 상기 제1구동슬롯의 상하 직선 운동 시 연직 상태로 우상 또는 좌하 사선 운동하는 제1-1이송로드, 및 상기 제1-2구동링크의 타단과 결합하고 상기 제1구동슬롯의 상하 직선 운동 시 연직 상태로 좌상 또는 우하 사선 운동하는 제1-2이송로드,를 구비하고, 상하 직선 운동하여 트레이를 상승 또는 하강시키는 제1모듈; 및 제2구동블록, 일단이 상기 제2구동블록과 결합하는 제2크랭크, 상기 제2크랭크의 타단과 결합하고 시계 또는 반시계 방향으로 회전하여 상기 제2구동블록을 상하 좌우 운동시키는 제2모터부, 상기 제2구동블록과 결합하고 상기 제2구동블록의 상하 좌우 운동 시 상하 직선 운동하는 제2구동슬롯, 일단이 상기 제2구동슬롯의 일단과 결합하는 제2-1구동링크, 일단이 상기 제2구동슬롯의 타단과 결합하는 제2-2구동링크, 상기 제2-1구동링크의 타단과 결합하고 상기 제2구동슬롯의 상하 직선 운동 시 연직 상태로 우상 또는 좌하 사선 운동하는 제2-1이송로드, 및 상기 제2-2구동링크의 타단과 결합하고 상기 제2구동슬롯의 상하 직선 운동 시 연직 상태로 좌상 또는 우하 사선 운동하는 제2-2이송로드,를 구비하고, 상승 또는 하강한 상기 트레이의 위치를 유지시키는 제2모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 적층형 건조기에 구비되는 상하 이송장치
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청구항 1에 있어서, 상기 제1모듈은,상하 직선 운동을 수행하는 구동프레임,상기 제1-1이송로드, 상기 제1-2이송로드 및 상기 구동프레임과 결합하고, 상기 제1-1이송로드와 상기 제1-2이송로드가 연직 상태를 유지하며 사선 운동하도록 하는 제1가이드링크부, 및상기 구동프레임 및 상기 제1모터부와 결합하여 상기 제1모터부를 고정 지지하는 제1고정부,를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 적층형 건조기에 구비되는 상하 이송장치
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청구항 2에 있어서, 상기 제1모듈은, 상기 구동프레임과 결합하여 상기 구동프레임을 상하 직선 운동시키는 액추에이터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 적층형 건조기에 구비되는 상하 이송장치
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청구항 2에 있어서,상기 제1가이드링크부는,일단이 상기 제1-1이송로드의 하단과 결합하고, 타단이 상기 구동프레임의 좌측 하단과 결합하는 제1-1가이드링크,일단이 상기 제1-2이송로드의 하단과 결합하고, 타단이 상기 구동프레임의 우측 하단과 결합하는 제1-2가이드링크,일단이 상기 제1-1이송로드의 상단과 결합하고, 타단이 상기 구동프레임의 좌측 상단과 결합하는 제1-3가이드링크, 및일단이 상기 제1-2이송로드의 상단과 결합하고, 타단이 상기 구동프레임의 우측 상단과 결합하는 제1-4가이드링크,를 구비하는 것을 특징으로 하는 적층형 건조기에 구비되는 상하 이송장치
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청구항 2에 있어서,상기 제1-1이송로드는 상기 트레이를 지지하는 복수 개의 제1-1돌기를 구비하고, 상기 제1-2이송로드는 상기 트레이를 지지하는 복수 개의 제1-2돌기를 구비하는 것을 특징으로 하는 적층형 건조기에 구비되는 상하 이송장치
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청구항 1에 있어서,상기 제2모듈은,고정되게 설치되는 고정프레임,상기 제2-1이송로드, 상기 제2-2이송로드 및 상기 고정프레임과 결합하고, 상기 제2-1이송로드와 상기 제2-2이송로드가 연직 상태를 유지하며 사선 운동하도록 하는 제2가이드링크부, 및상기 고정프레임 및 상기 제2모터부와 결합하여 상기 제2모터부를 고정 지지하는 제2고정부,를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 적층형 건조기에 구비되는 상하 이송장치
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청구항 6에 있어서,상기 제2가이드링크부는,일단이 상기 제2-1이송로드의 하단과 결합하고, 타단이 상기 고정프레임의 좌측 하단과 결합하는 제2-1가이드링크,일단이 상기 제2-2이송로드의 하단과 결합하고, 타단이 상기 고정프레임의 우측 하단과 결합하는 제2-2가이드링크,일단이 상기 제2-1이송로드의 상단과 결합하고, 타단이 상기 고정프레임의 좌측 상단과 결합하는 제2-3가이드링크, 및일단이 상기 제2-2이송로드의 상단과 결합하고, 타단이 상기 고정프레임의 우측 상단과 결합하는 제2-4가이드링크,를 구비하는 것을 특징으로 하는 적층형 건조기에 구비되는 상하 이송장치
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청구항 6에 있어서,상기 제2-1이송로드는 상기 트레이를 지지하는 복수 개의 제2-1돌기를 구비하고, 상기 제2-2이송로드는 상기 트레이를 지지하는 복수 개의 제2-2돌기를 구비하는 것을 특징으로 하는 적층형 건조기에 구비되는 상하 이송장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1구동블록 또는 상기 제2구동블록은 구름 베어링을 구비하는 것을 특징으로 하는 적층형 건조기에 구비되는 상하 이송장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1모터부 및 상기 제2모터부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 적층형 건조기에 구비되는 상하 이송장치
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청구항 1에 있어서,상기 제1모듈와 상기 제2모듈이 각각 복수 개 설치되고, 상기 제1모듈과 상기 제2모듈이 교번적으로 배열되는 것을 특징으로 하는 적층형 건조기에 구비되는 상하 이송장치
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청구항 1 내지 청구항 11 중 선택되는 어느 하나의 항에 의한 장치를 구비하는 것을 특징으로 하는 적층형 건조기
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청구항 1 내지 청구항 11 중 선택되는 어느 하나의 항에 의한 장치를 구비하는 적층형 건조기를 포함하는 것을 특징으로 하는 코팅막 건조 시스템
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청구항 1의 적층형 건조기에 구비되는 상하 이송장치를 이용한 이송방법에 있어서, i) 상기 트레이가 상기 제1-1이송로드와 상기 제1-2이송로드에 인접하도록 이송되는 단계;ii) 상기 제1-1이송로드와 상기 제1-2이송로드가 상기 트레이에 인접하도록 사선 운동을 수행하여, 하나의 제1-1돌기와 하나의 제1-2돌기에 상기 트레이가 거치되는 단계;iii) 액추에이터의 구동에 의해 상기 제1모듈이 상승하면서 상기 트레이가 상승되는 단계;iv) 상기 제2-1이송로드와 상기 제2-2이송로드가 상기 트레이에 인접하도록 사선 운동을 수행하여, 하나의 제2-1돌기와 하나의 제2-2돌기에 상기 트레이가 거치되어 상기 트레이의 위치가 유지되고, 상기 제1-1이송로드와 상기 제1-2이송로드가 상기 트레이로부터 이격되도록 사선 운동하는 단계;v) 상기 액추에이터의 구동에 의해 상기 제1모듈이 하강하는 단계;vi) 상기 제1-1이송로드와 상기 제1-2이송로드가 상기 트레이에 인접하도록 사선 운동을 수행하여, 다른 제1-1돌기와 다른 제1-2돌기에 상기 트레이가 거치되고, 상기 제2-1이송로드와 상기 제2-2이송로드가 상기 트레이로부터 이격되도록 사선 운동하는 단계; vii) 상기 액추에이터의 구동에 의해 상기 제1모듈이 상승하면서 상기 트레이가 상승되는 단계; viii) 상기 제2-1이송로드와 상기 제2-2이송로드가 상기 트레이에 인접하도록 사선 운동을 수행하여, 다른 제2-1돌기와 다른 제2-2돌기에 상기 트레이가 거치되어 상기 트레이의 위치가 유지되고, 상기 제1-1이송로드와 상기 제1-2이송로드가 상기 트레이로부터 이격되도록 사선 운동하는 단계; ix) 상기 액추에이터의 구동에 의해 상기 제1모듈이 하강하는 단계; 및x) 상기 ii) 단계 내지 상기 ix) 단계가 반복 수행되면서 상기 트레이가 상승되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 적층형 건조기에 구비되는 상하 이송장치를 이용한 이송방법
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청구항 1의 적층형 건조기에 구비되는 상하 이송장치를 이용한 이송방법에 있어서,i) 상기 트레이가 상기 제1-1이송로드와 상기 제1-2이송로드에 인접하도록 이송되는 단계;ii) 상기 제1-1이송로드와 상기 제1-2이송로드가 상기 트레이에 인접하도록 사선 운동을 수행하여, 하나의 제1-1돌기와 하나의 제1-2돌기에 상기 트레이가 거치되는 단계;iii) 액추에이터의 구동에 의해 상기 제1모듈이 하강하면서 상기 트레이가 하강되는 단계;iv) 상기 제2-1이송로드와 상기 제2-2이송로드가 상기 트레이에 인접하도록 사선 운동을 수행하여, 하나의 제2-1돌기와 하나의 제2-2돌기에 상기 트레이가 거치되어 상기 트레이의 위치가 유지되고, 상기 제1-1이송로드와 상기 제1-2이송로드가 상기 트레이로부터 이격되도록 사선 운동하는 단계;v) 상기 액추에이터의 구동에 의해 상기 제1모듈이 상승하는 단계;vi) 상기 제1-1이송로드와 상기 제1-2이송로드가 상기 트레이에 인접하도록 사선 운동을 수행하여, 다른 제1-1돌기와 다른 제1-2돌기에 상기 트레이가 거치되고, 상기 제2-1이송로드와 상기 제2-2이송로드가 상기 트레이로부터 이격되도록 사선 운동하는 단계;vii) 상기 액추에이터의 구동에 의해 상기 제1모듈이 하강하면서 상기 트레이가 하강되는 단계; 및viii) 상기 제2-1이송로드와 상기 제2-2이송로드가 상기 트레이에 인접하도록 사선 운동을 수행하여, 다른 제2-1돌기와 다른 제2-2돌기에 상기 트레이가 거치되어 상기 트레이의 위치가 유지되고, 상기 제1-1이송로드와 상기 제1-2이송로드가 상기 트레이로부터 이격되도록 사선 운동하는 단계; ix) 상기 액추에이터의 구동에 의해 상기 제1모듈이 상승하는 단계; 및x) 상기 ii) 단계 내지 상기 ix) 단계가 반복 수행되면서 상기 트레이가 상승되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 적층형 건조기에 구비되는 상하 이송장치를 이용한 이송방법
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